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수중글라이더의 글라이딩 안정화 방법(Method for stabilizing gliding motion of underwater glide)

  • 기술번호 : KST2018004367
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 수중글라이더의 글라이딩 안정화 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비선형 수중글라이더의 수중움직임을 선형적으로 제어하여 안정화하기 위한 수중글라이더의 글라이딩 안정화 방법에 관한 것이다.본 발명에 따른 수중글라이더의 글라이딩 안정화 방법에 의하면, 수중에서 주변 유체의 영향으로 불안정한 움직임을 갖게 되는 수중글라이더의 부력 및 모멘트 제어를 통해 수중글라이더의 글라이딩 동작을 안정화할 수 있게 된다.
Int. CL B63C 11/48 (2006.01.01) B63G 8/00 (2006.01.01) B63G 8/14 (2006.01.01)
CPC B63C 11/48(2013.01) B63C 11/48(2013.01)
출원번호/일자 1020150089727 (2015.06.24)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1658112-0000 (2016.09.09)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20160920) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.06.24)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이호재 대한민국 인천광역시 연수구
2 지성철 대한민국 서울특별시 종로구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한라특허법인(유한) 대한민국 서울시 서초구 강남대로 ***(서초동, 남강빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 인천광역시 미추홀구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.06.24 수리 (Accepted) 1-1-2015-0612120-24
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5098802-16
3 대리인선임신고서
Report on Appointment of Agent
2015.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2015-5033520-42
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.01.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.03.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0028460-04
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.03.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0196456-93
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.05.11 수리 (Accepted) 1-1-2016-0449836-50
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.05.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0449880-59
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
10 등록결정서
Decision to grant
2016.09.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0648901-34
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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2 2
삭제
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비선형 수중글라이더의 수중움직임을 안정화하기 위하여, 수중글라이더의 수중움직임을 나타내는 글라이딩 모델을 결정하는 제1과정; 상기 글라이딩 모델을 선형화할 수 있는 모멘트 제어입력과 부력 제어입력을 결정하는 제2과정; 상기 결정한 모멘트 제어입력과 부력 제어입력을 기반으로 수중글라이더의 수중움직임을 제어하는 제3과정;을 포함하되,상기 제2과정은, a) 상기 제1과정에서 결정한 글라이딩 모델을 모멘트 제어입력을 포함하는 제1 글라이딩 모델과 부력 제어입력을 포함하는 제2 글라이딩 모델로 변환하는 과정; b) 상기 제1 글라이딩 모델을 선형화하기 위한 모멘트 제어입력을 결정하는 과정; c) 상기 제2 글라이딩 모델을 선형화하기 위한 부력 제어입력을 결정하는 과정;으로 이루어지고,상기 b)과정에서 결정한 모멘트 제어입력은 이고, 이때 는 이고, 이고, 인 것을 특징으로 하는 수중글라이더의 글라이딩 안정화 방법
4 4
청구항 3에 있어서,상기 c)과정에서 결정한 부력 제어입력은 이고, 이때 η=(η1, η2, η3)인 위상변수벡터이며, 인 것을 특징으로 하는 수중글라이더의 글라이딩 안정화 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 인하대학교 핵심개인연구 다개체 시스템의 효율적 분산 제어기 설계기법 개발과 수중 글라이더의 편대 유영에의 응용