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파이프를 서로 연결하여 파이프라인을 제작하는 파이프라인 자동용접장치에 있어서,상기 파이프(81)의 둘레를 감싸도록 환형을 이루고 용접헤드(40)가 지지되는 용접프레임(10);상기 용접프레임(10)에 그 둘레를 따라 다수개가 설치되고, 서로 동기화되어 동시에 신축함으로써 상기 파이프(81)에 동시에 착지가 완료되는 클램핑실린더(20);상기 용접프레임(10)의 하중을 지지하도록 상기 용접프레임(10)이 매달리는 견인선(30);상기 파이프(81)의 상측에 설치되고 상기 견인선(30)이 지지되는 지지구조물(60);상기 지지구조물(60)에 설치되어 상기 견인선(30)에 긴장력을 부여하도록 상기 견인선(30)을 감는 권취기(35);상기 견인선(30)의 긴장력을 측정하는 긴장력측정센서(37); 및상기 클램핑실린더(20)와 상기 권취기(35)의 작동을 제어하고, 상기 긴장력측정센서(37)의 측정값을 입력받아 상기 클램핑실린더(20)가 상기 파이프(81)에 착지된 상태와 그 착지가 해제된 상태에서 상기 견인선(30)의 긴장력이 설정치와 동일하게 유지되도록 상기 권취기(35)를 제어하는 제어기를 포함하되,상기 용접프레임(10)에 설치되어 상기 용접프레임(10)이 상기 파이프라인(82)의 길이방향으로 요동하는 것을 감쇄시키기 위한 감쇄롤러장치(70)가 더 설치되고,상기 감쇄롤러장치(70)는상기 파이프(81)의 표면에 구름접촉하는 접촉롤러(71)와,상기 접촉롤러(71)를 지지하는 지지체(73)와,상기 지지체(73)에 설치되고 상기 접촉롤러(71)와 마찰하여 상기 접촉롤러(71)의 구름운동에 대하여 저항력을 발생시키는 마찰패드(74)와,상기 지지체(73)와 상기 용접프레임(10)을 연결하는 연결로드(75)와,상기 용접프레임(10)에 설치되는 것으로서, 상기 접촉롤러(71)가 상기 파이프(81)의 표면에 항상 접촉하는 방향으로 상기 연결로드(75)가 선회할 수 있도록 상기 연결로드(75)에 탄성력을 부여하는 스프링(76)을 포함하며,상기 설정치는 상기 클램핑실린더(20) 및 상기 용접프레임(10)이 상기 파이프(81)로부터 이격된 상태에서 상기 견인선(30)에 발생하는 긴장력인 것을 특징으로 하는 파이프라인 자동용접장치
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제1항에 있어서,상기 지지구조물(60)은상기 파이프라인(82)과 평행하게 설치되는 가이드레일(61)과,상기 가이드레일(61)을 따라 이동하는 상측주행수단(62)을 포함하고,상기 권취기(35)는 상기 상측주행수단(62)에 결합됨으로써, 상기 상측주행수단(62)이 상기 가이드레일(61)을 따라 이동함에 따라 상기 용접프레임(10)이 상기 파이프라인(82)을 따라 이동하는 것이며,상기 긴장력측정센서(37)는 로드셀이고,상기 로드셀은 상기 상측주행수단(62)과 상기 권취기(35) 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 파이프라인 자동용접장치
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제2항에 있어서,상기 제어기는상기 긴장력측정센서(37)로부터 측정하중을 입력받으면,상기 측정하중이 상기 설정치 이내인지 판단하여, 상기 측정하중이 상기 설정치보다 큰 경우에는 상기 권취기(35)의 토크를 설정단위량 감소시키고, 상기 측정하중이 상기 설정치보다 작은 경우에는 상기 권취기(35)의 토크를 설정단위량 증가시키는 긴장력조절과정을 진행하되, 상기 측정하중이 상기 설정치와 동일한 조건을 만족시킬 때까지 상기 긴장력조절과정을 반복하는 것을 특징으로 하는 파이프라인 자동용접장치
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제1항, 제2항, 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 용접헤드(40)와 상기 용접프레임(10)을 연결하는 링크부재(45)와,상기 용접프레임(10)에 설치되어 상기 링크부재(45)를 구동시키는 링크구동장치(46)를 더 포함하고,상기 링크구동장치(46)는상기 링크부재(45)가 상기 파이프(81)의 길이방향으로 연장된 상태를 이루어 상기 용접헤드(40)가 상기 파이프(81)를 용접할 수 있는 용접위치와, 상기 링크부재(45)가 상기 용접프레임(10)과 결합된 선회축을 중심으로 선회하여 상기 용접헤드(40)가 상기 파이프(81)로부터 이격된 위치가 되는 대기위치 사이에서, 상기 용접헤드(40)의 위치가 서로 전환될 수 있도록 상기 링크부재(45)를 구동시키는 것을 특징으로 하는 파이프라인 자동용접장치
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