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적층 형성된 3D 모델의 적층 방향에 기초하여 상기 3D 모델을 인쇄 방향으로 정렬하는 단계; 및삽입되는 워터마크가 상기 인쇄 방향에 연관되지 않도록 상기 정렬된 3D 모델에 상기 인쇄 방향과 직교하는 방향으로 기 설정된 패턴의 워터마크를 삽입하는 단계;를 포함하고,상기 삽입하는 단계는,상기 정렬된 3D 모델에 대한 좌표계를 원통형 좌표계로 변환하고, 상기 원통형 좌표계 중 상기 인쇄 방향과 직교하는 축에 대한 상기 3D 모델의 반지름 성분에 상기 기 설정된 패턴의 워터마크를 삽입하는 워터마크 삽입 방법
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제1항에 있어서,상기 삽입하는 단계는,상기 기 설정된 패턴의 워터마크를 대역 확산 스펙트럼 신호로 변환하고, 상기 반지름 성분으로 형성된 정현파 신호에 합성하여 상기 기 설정된 패턴의 워터마크를 삽입하는 워터마크 삽입 방법
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제1항에 있어서,상기 3D 모델의 버텍스(vertex) 분포를 균일하게 하기 위해 상기 3D 모델에 대해 유니폼 리메슁(uniform remeshing)을 수행하는 단계;를 더 포함하는 워터마크 삽입 방법
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적층 형성된 3D 모델을 3D 스캐닝하여 디지털 본을 획득하는 단계;상기 획득된 디지털 본을 기 설정된 각도 단위로 회전시켜 기 설정된 방식에 기초하여 적층 노이즈 패턴의 주기성을 검출하는 단계; 및상기 검출된 적층 노이즈 패턴의 주기성에 기초하여 인쇄 방향을 식별하는 단계;를 포함하는 워터마크 검출 방법
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제5항에 있어서,상기 기 설정된 방식은,상기 기 설정된 각도 단위로 회전된 복수의 투영 이미지들을 생성하고, 상기 생성된 복수의 투영 이미지들 중에서 적층 노이즈 패턴이 주기성을 가지는 투영 이미지를 검출하여 적층 노이즈 패턴의 주기성을 검출하는 방식 또는 상기 기 설정된 각도 단위로 회전된 복수의 표면 이미지들을 생성하고, 상기 생성된 복수의 표면 이미지들 중에서 적층 노이즈 패턴이 주기성을 가지는 표면 이미지를 검출하여 적층 노이즈 패턴의 주기성을 검출하는 방식인 워터마크 검출 방법
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제5항에 있어서,상기 주기성을 검출하는 단계는,주파수 분석을 통해 일정한 주기로 기 설정된 임계값보다 큰 피크값이 검출되는 경우 주기성을 가지는 것으로 검출하는 워터마크 검출 방법
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제5항에 있어서,상기 식별된 인쇄 방향으로 상기 디지털 본을 정렬하는 단계; 및상기 정렬된 디지털 본에 기초하여 상기 3D 모델에 삽입된 워터마크를 검출하는 단계;를 더 포함하는 워터마크 검출 방법
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제8항에 있어서,상기 워터마크를 검출하는 단계는,상기 정렬된 디지털 본에 대한 좌표계를 원통형 좌표계로 변환하고, 상기 원통형 좌표계로 변환된 상기 디지털 본의 반지름 성분으로부터 상기 삽입된 워터마크를 검출하는 워터마크 검출 방법
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제8항에 있어서,상기 3D 모델의 버텍스(vertex) 좌표를 일정한 간격으로 재표본화하는 단계;를 더 포함하는 워터마크 검출 방법
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제8항에 있어서,상기 워터마크를 검출하는 단계는,상기 3D 모델에 대역 확산 워터마크가 삽입된 경우, 상기 정렬된 디지털 본에 대한 주파수 분석 알고리즘과 상관 관계 기법을 이용하여 상기 삽입된 워터마크를 검출하는 워터마크 검출 방법
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적층 형성된 3D 모델의 적층 방향에 기초하여 상기 3D 모델을 인쇄 방향으로 정렬하는 정렬부; 및삽입되는 워터마크가 상기 인쇄 방향에 연관되지 않도록 상기 정렬된 3D 모델에 상기 인쇄 방향과 직교하는 방향으로 기 설정된 패턴의 워터마크를 삽입하는 프로세서;를 포함하고,상기 프로세서는,상기 정렬된 3D 모델에 대한 좌표계를 원통형 좌표계로 변환하고, 상기 원통형 좌표계 중 상기 인쇄 방향과 직교하는 축에 대한 상기 3D 모델의 반지름 성분에 상기 기 설정된 패턴의 워터마크를 삽입하는 워터마크 삽입 장치
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제12항에 있어서,상기 프로세서는,상기 기 설정된 패턴의 워터마크를 대역 확산 스펙트럼 신호로 변환하고, 상기 반지름 성분으로 형성된 정현파 신호에 합성하여 상기 기 설정된 패턴의 워터마크를 삽입하는 워터마크 삽입 장치
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제12항에 있어서,상기 프로세서는,상기 3D 모델의 버텍스(vertex) 분포를 균일하게 하기 위해 상기 3D 모델에 대해 유니폼 리메슁(uniform remeshing)을 수행하는 워터마크 삽입 장치
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적층 형성된 3D 모델을 3D 스캐닝하여 디지털 본을 획득하는 3D 스캐너; 및상기 획득된 디지털 본을 기 설정된 각도 단위로 회전시켜 기 설정된 방식에 기초하여 적층 노이즈 패턴의 주기성을 검출하는 프로세서;를 포함하고,상기 프로세서는,상기 검출된 적층 노이즈 패턴의 주기성에 기초하여 인쇄 방향을 식별하는 워터마크 검출 장치
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제16항에 있어서,상기 기 설정된 방식은,상기 기 설정된 각도 단위로 회전된 복수의 투영 이미지들을 생성하고, 상기 생성된 복수의 투영 이미지들 중에서 적층 노이즈 패턴이 주기성을 가지는 투영 이미지를 검출하여 적층 노이즈 패턴의 주기성을 검출하는 방식 또는 상기 기 설정된 각도 단위로 회전된 복수의 표면 이미지들을 생성하고, 상기 생성된 복수의 표면 이미지들 중에서 적층 노이즈 패턴이 주기성을 가지는 표면 이미지를 검출하여 적층 노이즈 패턴의 주기성을 검출하는 방식인 워터마크 검출 장치
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제16항에 있어서,상기 프로세서는,주파수 분석을 통해 일정한 주기로 기 설정된 임계값보다 큰 피크값이 검출되는 경우 주기성을 가지는 것으로 검출하는 워터마크 검출 장치
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제16항에 있어서,상기 프로세서는,상기 식별된 인쇄 방향으로 상기 디지털 본을 정렬하고, 상기 정렬된 디지털 본에 기초하여 상기 3D 모델에 삽입된 워터마크를 검출하는 워터마크 검출 장치
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제19항에 있어서,상기 프로세서는,상기 정렬된 디지털 본에 대한 좌표계를 원통형 좌표계로 변환하고, 상기 원통형 좌표계로 변환된 상기 디지털 본의 반지름 성분으로부터 상기 삽입된 워터마크를 검출하는 워터마크 검출 장치
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제19항에 있어서,상기 프로세서는,상기 3D 모델의 버텍스(vertex) 좌표를 일정한 간격으로 재표본화하는 워터마크 검출 장치
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제19항에 있어서,상기 프로세서는,상기 3D 모델에 대역 확산 워터마크가 삽입된 경우, 상기 정렬된 디지털 본에 대한 주파수 분석 알고리즘과 상관 관계 기법을 이용하여 상기 삽입된 워터마크를 검출하는 워터마크 검출 장치
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