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영상 프레임을 수신하면, 현재 영상과 이전 영상으로부터 차 영상을 구하는 단계;상기 차 영상에 따라 운동 횟수 증가에 따른 누적 파라미터를 계산하거나, 운동 횟수 감소에 따른 감소 파라미터를 계산하는 단계; 및상기 누적 파라미터에 따라 깊이를 증가시키거나, 상기 감소 파라미터에 따라 깊이를 감소시키는 방식으로 운동 깊이 맵을 생성하는 단계를 포함하며, 상기 차 영상을 구하는 단계에서, It가 시간 t에서의 현재 영상이고, It-1이 이전 영상이고, T는 임계값이고, i는 픽셀 번호라고 할 때, 차영상 αt를, 의 수학식으로 나타낼 수 있고, 상기 운동 깊이 맵을 생성하는 단계에서, 운동 역사 영상(Motion History Image, MHI)을 이용하여 운동 깊이 맵 D를 생성하되, ζ는 누적(accumulation) 파라미터이고, τ는 감소 파라미터이고, D의 초기값은 0이라고 할 때, 의 수학식을 이용하여 상기 운동 깊이 맵을 생성하는 것을 특징으로 하는 운동 깊이 맵 생성 방법
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청구항 1에 있어서,운동량은 매 프레임마다 운동 횟수를 저장하는 방식으로 측정하는데, 픽셀 값의 변화가 발생하면 운동 횟수 m이 1씩 증가하고, 픽셀 값의 변화가 발생하지 않으면 운동 횟수 m이 1씩 감소하며, m의 초기값을 0이라 할 때, 의 수학식으로 나타낼 수 있으며, 상기 m 값에 따른 ζ와 τ가 지수함수 형태로 증가하는데, δ가 운동 횟수의 임계값이고, σ이 표준편차라고 할 때, ζ를 구하는 함수 f(m)을, 의 수학식으로 나타낼 수 있고, τ를 구하는 함수 g(m)을, 의 수학식으로 나타낼 수 있는 것을 특징으로 하는 운동 깊이 맵 생성 방법
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청구항 4에 있어서, 모션 복잡도(motion complexity)를 이용하여 상기 표준편차 σ를 계산하고, 이때, NT는 현재 영상의 픽셀 개수이고, NP는 이전 영상의 픽셀과 현재 영상의 픽셀 중에서 그 값이 임계치보다 큰 픽셀의 개수라고 할 때, 모션 복잡도 ρ를, 의 수학식으로 구할 수 있고, a가 시정수(time constant)라고 할 때, 상기 표준편차 σ를,의 수학식으로 계산할 수 있는 것을 특징으로 하는 운동 깊이 맵 생성 방법
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청구항 1, 청구항 4 내지 청구항 5 중 어느 한 청구항의 방법을 컴퓨터로 실행시킬 수 있는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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