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제1암(21)과, 상기 제1암(21)에 대하여 회전 가능하게 설치되는 제2암(22)과, 상기 제2암(22)이 상기 제1암(21)에 대하여 회전 가능하도록 상기 제1암(21) 및 상기 제2암(22)을 연결하는 관절부(10)를 포함하며,상기 관절부(10)는, 상기 제1암(21)과 결합되며 구동축(210)을 가지는 회전구동부(200)와, 상기 회전구동부(200)의 구동축(210)에 결합되어 상기 구동축(210)의 회전속도를 감속시키며 상기 제1암(21)과 결합되어 상기 제1암(21)에 대하여 상기 제2암(22)을 회전시키는 감속부(300)를 포함하는 다관절 로봇에 있어서,상기 회전구동부(200)의 구동축(210)에서 상기 감속부(300)에 대향되는 위치에 설치되어 상기 구동축(210)의 회전을 정지시키는 다관절 로봇의 브레이크장치로서,원판 형상으로 형성되어 회전 중심에 상기 구동축(210)이 관통 설치되는 관통공(S)과, 외주면을 따라 경사면(111)이 형성되는 회전판플레이트(110)와;상기 회전판플레이트(110)를 가압하여 상기 회전플레이트(110)가 상기 구동축(210)에 수직하는 방향으로 이동하며 상기 회전판플레이트(110)의 관통공(S)과 상기 구동축(210)의 외주면을 마찰시키는 가압부(120)를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇암 브레이크장치
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청구항 1에 있어서,상기 회전구동부(200)는,원통형상으로 형성되는 하우징(11)과;상기 하우징(11)의 내부면을 따라 설치되는 고정자(220)와;상기 고정자(220)와 대응되는 위치에 상기 구동축(210)의 외주면에 설치되는 회전자(230)회전자(230)하는 것을 특징으로 하는 로봇암 브레이크장치
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청구항 2에 있어서,상기 하우징(11)은,상기 감속부(300)가 설치되는 일측에 대향되는 측면에 차폐판(12)이 형성 또는 설치되는 것을 특징으로 하는 브레이크장치
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청구항 3에 있어서,상기 회전판플레이트(110)는, 상기 하우징(11)의 내부에 설치되며, 상기 가압부(120)는 상기 하우징(11)의 외측에 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇암 브레이크장치
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청구항 1에 있어서,상기 회전판플레이트(110)는,상기 경사면(111)와, 상기 구동축(210)의 외주면과 결합하는 허브부(112) 사이에 하나 이상의 블레이드부(113)가 형성 또는 설치되는 것을 특징으로 하는 브레이크장치
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청구항 1에 있어서,상기 가압부(120)는,일단에 경사가 형성되는 가압부재(121)와;상기 가압부재(121)가 상기 구동축(210) 방향을 따라 이동되도록 하는 가압부재 구동부(122)를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇암 브레이크장치
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청구항 2에 있어서,상기 하우징(11)의 타 측에는상기 가압부재(121)의 제어 및 상기 회전구동부(200)의 제어를 위한 전장부(400)가 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇암 브레이크장치
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