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일면에 자기부상 대응부재를 구비하고 다른면에 복수개의 추진용 영구자석들을 구비하는 이송 트레이;상기 추진용 영구자석들에 대응하도록 상기 이송 트레이로부터 이격 배치되어 상기 이송 트레이에 추진력을 제공하는 추진 전자석; 및상기 자기부상 대응부재에 대응하도록 상기 이송 트레이로부터 이격 배치되어 상기 이송 트레이에 부상력을 제공하는 부상 전자석을 포함하며,상기 자기부상 대응부재는상기 이송 트레이의 진행 방향으로 벋어 설치되고 상기 진행 방향에 교차하는 방향으로 부상력 단면적을 가지며,상기 부상력 단면적은상기 이송 트레이의 진행 방향을 따라 가변되고,상기 부상력 단면적은상기 진행 방향의 중간에서 최대로 형성되고 점진적으로 감소되어 양단에서 최소로 형성되는 자기부상 이송 장치
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제1항에 있어서,상기 자기부상 대응부재는상기 부상 전자석을 향하는 방향에 상기 진행 방향을 따라 제1부상력을 형성하는 제1부상부, 및상기 제1부상부의 양측에 상기 진행 방향을 따라 가변하는 제2부상력을 제공하는 제2부상부를 포함하는 자기부상 이송 장치
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제1항에 있어서,상기 자기부상 대응부재는상기 부상 전자석을 향하는 방향에 상기 진행 방향을 따라 형성되는 오목홈, 및상기 오목홈의 양측에 상기 진행 방향을 따라 형성되는 자기부상 대응부를 포함하는 자기부상 이송 장치
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제3항에 있어서,상기 오목홈은상하 방향으로 설정되는 깊이를 상기 진행 방향에서 동일하게 형성하며,상기 상하 방향에 교차하는 수평 방향으로 설정되는 폭을 상기 진행 방향의 양단에서 최대로 형성되고 점진적으로 감소되어 중간에서 최소로 형성하는 자기부상 이송 장치
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제3항에 있어서,상기 자기부상 대응부는상하 방향으로 설정되는 높이를 상기 진행 방향에서 동일하게 형성하며,상기 상하 방향에 교차하는 수평 방향으로 설정되는 폭을 상기 진행 방향의 양단에서 최소로 형성하고 점진적으로 증대되어 중간에서 최대로 형성하는 자기부상 이송 장치
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제5항에 있어서,상기 자기부상 대응부는상기 수평 방향으로 상기 오목홈의 반대측에서 상기 진행 방향을 따라 직선으로 형성되는 자기부상 이송 장치
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제6항에 있어서,상기 자기부상 대응부는상기 수평 방향으로 상기 오목홈의 반대측에서 상기 진행 방향을 따라 상기 오목홈의 반대측으로 볼록한 곡선으로 형성되는 자기부상 이송 장치
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제3항에 있어서,상기 오목홈은상하 방향으로 설정되는 깊이를 상기 진행 방향의 양단에서 최소로 형성하고 점진적으로 증대되어 중간에서 최대로 형성하며,상기 상하 방향에 교차하는 수평 방향으로 설정되는 폭을 상기 진행 방향에서 동일하게 형성하는 자기부상 이송 장치
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제3항에 있어서,상기 자기부상 대응부는상하 방향에 교차하는 수평 방향으로 설정되는 폭을 상기 진행 방향에서 동일하게 형성하고,상하 방향으로 설정되는 높이를 상기 진행 방향의 양단에서 최소로 형성하고 점진적으로 증대되어 중간에서 최대로 형성하는 자기부상 이송 장치
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10
제9항에 있어서,상기 자기부상 대응부는상기 부상 전자석의 반대측에서 상기 진행 방향을 따라 상기 부상 전자석으로부터 멀어지는 방향으로 볼록한 곡선으로 형성되는 자기부상 이송 장치
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제1항에 있어서,상기 이송 트레이는사각 플레이트 모양으로 형성되어 수평 상태로 설치되며,상기 자기부상 대응부재는상기 이송 트레이의 상면에서 진행 방향에 교차하는 방향 양단에 쌍으로 배치되어 상기 진행 방향으로 벋어 설치되는 자기부상 이송 장치
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제1항에 있어서,상기 이송 트레이는사각 케이스 모양으로 형성되어 수직 상태로 설치되며,상기 자기부상 대응부재는상기 이송 트레이의 상면에서 상기 진행 방향으로 벋어 설치되는 자기부상 이송 장치
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