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보행자의 신발 외면에 고정되는 제1 결합부;길이방향 일측이 상기 제1 결합부에 회전 가능하게 결합되고, 길이방향 타측이 보행자의 하퇴 상측에 고정되는 제2 결합부; 상기 제1 결합부의 후측에 회전 결합되는 제3 결합부;양측 단부가 상기 제2 결합부와 상기 제3 결합부에 연결되는 메인 탄성체; 및보행자의 모션에 대응하여 제3 결합부의 회전 변위를 제한하는 회전 제어부; 를 포함하되,상기 제3 결합부는 후측으로 돌출 형성되는 하측 탄성체 결합부와, 상기 하측 탄성체 결합부의 회전축에 결합되며, 상기 회전 제어부의 구동을 제어하는 회전력 전달부를 포함하는, 보행 보조 장치
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제 1항에 있어서,상기 회전 제어부는 상기 회전력 전달부의 회전에 대응하여 상기 회전축의 변위를 제한하는 제1 회전 제어부와, 상기 제1 회전 제어부의 변위를 제한하는 제2 회전 제어부를 포함하는, 보행 보조 장치
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제 3항에 있어서, 상기 제1 회전 제어부와 상기 제2 회전 제어부는 서로 마주보는 내면이 보조 탄성체로 연결되는, 보행 보조 장치
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제 4항에 있어서, 상기 회전축은 외면에 제1 톱니부가 형성되고, 상기 제1 회전 제어부는 길이방향 일측 단부에 상기 제1 톱니부에 끼워지는 제1 고정부가 형성되는, 보행 보조 장치
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제 5항에 있어서, 상기 제1 회전 제어부는 길이방향 타측에 제2 톱니부가 형성되고, 상기 제2 회전 제어부는 길이방향 일측에 상기 제2 톱니부에 끼워지는 제2 고정부가 형성되는, 보행 보조 장치
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제 1항, 제 3항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제1 결합부는 보행자의 신발 좌우 측면에 밀착되는 한 쌍의 측면 프레임과, 한 쌍의 상기 측면 프레임의 길이방향 일측 단부를 서로 연결하며, 상면이 신발의 앞닫이 하면에 밀착되는 전면 프레임과, 한 쌍의 상기 측면 프레임의 길이방향 타측 단부를 서로 연결하며, 신발의 후면과 마주보는 내측에 신발에 삽입되는 연결부재가 돌출 형성되는 후면 프레임을 포함하는, 보행 보조 장치
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보행자의 신발에 제1 결합부를 고정시키고, 보행자의 하퇴에 제2 결합부를 고정시키는 결합단계;회전 제어부가 보행자의 일정 모션에서 제3 결합부의 회전을 제한하는 제3 결합부 고정단계;보행자의 발과 하퇴가 이루는 각도가 좁아지며 제1 결합부와 제2 결합부를 연결하는 메인 탄성체가 당겨지는 탄성력 저장단계;보행자의 발과 하퇴가 이루는 각도가 넓어지며 메인 탄성체에 저장된 탄성력이 보행자의 추진력을 더해주는 추진력 보강단계; 및회전 제어부와 제3 결합부의 결합이 해제되어 제3 결합부가 자율 회전하는 자율 공중동작 단계; 를 포함하는, 보행 보조 장치의 구동방법
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제 8항에 있어서,상기 공중동작 단계는 제1 회전 제어부가 상기 제3 결합부의 회전에 대응하여 회전하는 회전력 전달부에 의해 변위가 발생하며 제3 결합부와 결합이 해제되는 결합 해제단계와, 상기 제1 회전 제어부와 보조 탄성체로 연결된 제2 회전 제어부가 보조 탄성체의 탄성력에 의해 제1 회전 제어부측으로 이동하여 제1 회전 제어부를 고정시키는, 제1 회전 제어부 고정단계를 포함하는, 보행 보조 장치의 구동방법
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