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보행자의 신발 외면에 고정되는 제1 결합부;길이방향 일측이 상기 제1 결합부에 회전 가능하게 결합되고, 길이방향 타측이 보행자의 하퇴 상측에 고정되는 제2 결합부; 상기 제1 결합부의 후측에 회전 결합되는 제3 결합부;양측 단부가 상기 제2 결합부와 상기 제3 결합부에 연결되는 메인 탄성체; 보행자의 모션에 대응하여 제3 결합부의 회전 변위를 제한하는 회전 제어부; 및상기 회전 제어부의 정지모드를 형성하는 모드 제어부;를 포함하되,상기 제3 결합부는 후측으로 돌출 형성되는 하측 탄성체 결합부와, 상기 하측 탄성체 결합부의 회전축에 결합되며, 상기 회전 제어부의 모드 변환을 제어하는 회전력 전달부를 포함하는, 발목 착용형 보행 보조 장치
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보행자의 신발 외면에 고정되는 제1 결합부;길이방향 일측이 상기 제1 결합부에 회전 가능하게 결합되고, 길이방향 타측이 보행자의 하퇴 상측에 고정되는 제2 결합부; 상기 제1 결합부의 후측에 회전 결합되는 제3 결합부;양측 단부가 상기 제2 결합부와 상기 제3 결합부에 연결되는 메인 탄성체; 보행자의 모션에 대응하여 제3 결합부의 회전 변위를 제한하는 회전 제어부; 및상기 회전 제어부의 정지모드를 형성하는 모드 제어부;를 포함하되,상기 회전 제어부는 상기 모드 제어부의 하측 단부와 접하는 상측에 서로 교차되는 두 개의 면으로 이루어진 바이스테이블이 형성되는, 발목 착용형 보행 보조 장치
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제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 정지모드는 상기 회전 제어부가 상기 제3 결합부의 회전 변위를 제한하는 제1 정지모드와, 상기 회전 제어부가 상기 제3 결합부와 이격되는 제2 정지모드를 포함하는, 발목 착용형 보행 보조 장치
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제 2항에 있어서, 상기 제3 결합부는 후측으로 돌출 형성되는 하측 탄성체 결합부와, 상기 하측 탄성체 결합부의 회전축에 결합되며, 상기 회전 제어부의 모드 변환을 제어하는 회전력 전달부를 포함하는, 발목 착용형 보행 보조 장치
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제 1항 또는 제 4항에 있어서,상기 회전 제어부는 상기 회전력 전달부가 일측으로 회전 시 접촉하는 제1 회전 돌출부와, 상기 회전력 전달부가 타측으로 회전시 접촉하는 제2 회전 돌출부를 포함하는, 발목 착용형 보행 보조 장치
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제 1항에 있어서, 상기 회전 제어부는 상기 모드 제어부의 하측 단부와 접하는 상측에 서로 교차되는 두 개의 면으로 이루어진 바이스테이블이 형성되는, 발목 착용형 보행 보조 장치
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제 1항 또는 제 6항에 있어서,상기 모드 제어부는 상하 방향으로 탄성운동 하는 것을 특징으로 하는, 발목 착용형 보행 보조 장치
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제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 제1 결합부는 보행자의 신발 좌우 측면에 밀착되는 한 쌍의 측면 프레임과, 한 쌍의 상기 측면 프레임의 길이방향 일측 단부를 서로 연결하며, 상면이 신발의 앞닫이 하면에 밀착되는 전면 프레임과, 한 쌍의 상기 측면 프레임의 길이방향 타측 단부를 서로 연결하며, 신발의 후면과 마주보는 내측에 신발에 삽입되는 연결부재가 돌출 형성되는 후면 프레임을 포함하는, 발목 착용형 보행 보조 장치
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보행자의 신발에 제1 결합부를 고정시키고, 보행자의 하퇴에 제2 결합부를 고정시키는 결합단계;보행자의 발과 하퇴가 형성하는 각도가 좁아지며 회전력 전달부가 회전 제어부를 제3 결합부의 회전 변위를 제한하는 제1 정지모드로 변환되는 제1 정지모드 형성단계;메인 탄성체가 인장되는 탄성력 저장단계;보행자의 발과 하퇴의 경사가 넓어지며 메인 탄성체에 저장된 탄성력이 보행자의 추진력으로 사용되는 추진력 보강단계; 및상기 회전력 전달부가 상기 회전 제어부를 상기 제3 결합부와 분리되는 제2 정지모드로 모드 변환 시키는 제2 정지모드 형성단계; 를 포함하는, 발목 착용형 보행 보조 장치의 구동방법
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