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이송대상물을 이송시키기 위한 이송롤러에 배치되어 비접촉식으로 상기 이송롤러를 지지하는 자기베어링유닛;상기 이송대상물의 사행 상태를 감지하는 사행감지유닛;상기 자기베어링유닛과 연결되고, 상기 사행감지유닛에서 감지되는 상기 이송대상물의 사행 상태를 바탕으로 상기 이송롤러를 움직이기 위한 전류값을 산출하는 제어유닛;상기 전류값을 상기 자기베어링유닛에 인가하는 전류인가유닛; 및상기 이송롤러의 축방향 움직임을 감지하는 제3 갭센서를 포함하고, 상기 자기베어링유닛은 상기 이송롤러의 양단부에 배치되어 상기 이송롤러의 반경방향에 대한 부하를 지지하는 반경방향 자기베어링유닛과, 비접촉식으로 상기 이송롤러의 축방향에 대한 부하를 지지하고 상기 이송롤러를 축방향으로 이동시키는 축방향 자기베어링유닛을 가지고,상기 반경방향 자기베어링유닛은 상기 이송롤러의 일측에 배치되고 비접촉식으로 상기 이송롤러의 일측을 회전 가능하게 지지하는 제1자기베어링유닛과, 상기 이송롤러의 타측에 배치되어 비접촉식으로 상기 이송롤러의 타측을 회전 가능하게 지지하는 제2자기베어링유닛을 포함하며, 상기 사행감지유닛은 상기 이송대상물의 이송 방향에 수직인 방향에서 상기 이송대상물의 가장자리를 감지하여 상기 이송대상물의 가장자리가 원래위치에서 벗어나는 오차값으로 상기 사행 상태를 감지하고,상기 제어유닛은 상기 이송대상물의 사행 상태에 대응하여 상기 제1자기베어링유닛과 상기 제2자기베어링유닛과 상기 축방향 자기베어링유닛 중 적어도 어느 하나를 선택하는 유닛선택부와, 상기 이송대상물의 사행 상태에 대응하여 상기 이송대상물을 원하는 위치로 이동시키기 위한 상기 이송롤러의 축방향 이동거리를 산출하는 이동거리산출부와, 상기 이송롤러의 축방향 이동거리에 대응하여 상기 축방향 자기베어링유닛에서 상기 이송롤러가 축방향으로 이동해야되는 기준위치를 산출하는 축방향 기준위치산출부와, 상기 기준위치를 바탕으로 상기 이송롤러의 축방향으로 이동시키기 위해 상기 축방향 자기베어링유닛에 인가하여야 하는 전류값을 산출하는 축방향 전류값산출부를 포함하고,상기 유닛선택부의 선택 결과, 상기 제1자기베어링유닛과 상기 제2자기베어링유닛 중 적어도 어느 하나가 선택되는 경우, 상기 제어유닛은 상기 이송대상물의 사행 상태를 바탕으로 상기 이송대상물을 원하는 위치로 이동시키기 위한 상기 이송롤러의 기울기를 산출한 후, 상기 이송롤러의 기울기를 바탕으로 상기 이송롤러를 반경방향으로 움직이기 위한 전류값을 산출하되, 상기 이송롤러의 기울기를 산출하는 과정은 상기 이송롤러의 경사각과, 상기 이송롤러의 경사방향 및 상기 이송롤러의 단부가 반경방향으로 움직여야 하는 변경량을 포함하며,상기 유닛선택부의 선택 결과, 상기 축방향 자기베어링유닛이 선택되는 경우, 상기 제어유닛은 상기 이동거리산출부, 상기 축방향 기준위치산출부 및 상기 축방향 전류값산출부를 통하여 상기 축방향 자기베어링유닛에 인가되는 전류값을 산출하고, 상기 제어유닛은 상기 제3 갭센서에서 감지되는 상기 이송롤러의 움직임을 바탕으로 상기 이송롤러의 기준위치에 대한 현재위치를 피드백 받는 것을 특징으로 하는 자기베어링을 이용한 사행제어장치
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제1항에 있어서,상기 제어유닛은,상기 이송대상물의 사행 상태에 대응하여 상기 이송대상물을 원하는 위치로 이동시키기 위한 상기 이송롤러의 기울기를 산출하는 기울기산출부;상기 이송롤러의 기울기에 대응하여 상기 반경방향 자기베어링유닛에서 상기 이송롤러가 이동해야 되는 기준위치를 산출하는 반경방향 기준위치산출부; 및상기 기준위치를 바탕으로 상기 이송롤러를 기울이기 위해 상기 자기베어링유닛에 인가해야 하는 전류값을 산출하는 반경방향 전류값산출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기베어링을 이용한 사행제어장치
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제1항에 있어서, 상기 제1자기베어링유닛에서 상기 이송롤러의 이동방향은 상기 제2자기베어링유닛에서 상기 이송롤러의 이동방향과 반대 방향을 나타내는 것을 특징으로 하는 자기베어링을 이용한 사행제어장치
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제1항에 있어서,상기 축방향 자기베어링유닛은,상기 이송롤러에 결합되는 쓰러스트칼라;상기 이송롤러가 이격된 상태로 관통되도록 상기 쓰러스트칼라의 일측에 배치되어 비접촉식으로 상기 쓰러스트칼라를 지지하는 제1축방향 자기베어링; 및상기 쓰러스트칼라의 타측에 배치되어 비접촉식으로 상기 쓰러스트칼라를 지지하는 제2축방향 자기베어링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자기베어링을 이용한 사행제어장치
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제1항에 기재된 사행제어장치를 제어하는 사행제어방법이고,상기 이송대상물의 사행 상태를 감지하는 사행감지단계;상기 이송대상물의 사행 상태에 대응하여 상기 이송롤러를 움직이기 위한 전류값을 산출하는 사행조정단계; 및상기 사행조정단계에서 산출된 상기 전류값을 상기 자기베어링유닛에 인가하는 유닛구동단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기베어링을 이용한 사행제어방법
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제8항에 있어서,상기 사행조정단계는,상기 이송대상물의 사행 상태에 대응하여 상기 이송대상물을 원하는 위치로 이동시키기 위한 상기 이송롤러의 기울기를 산출하는 기울기산출단계;상기 이송롤러의 기울기에 대응하여 상기 반경방향 자기베어링유닛에서 상기 이송롤러가 반경방향으로 이동해야 되는 기준위치를 산출하는 반경방향 기준위치산출단계; 및상기 기준위치를 바탕으로 상기 이송롤러를 기울이기 위해 상기 반경방향 자기베어링유닛에 인가해야 하는 전류값을 산출하는 반경방향 전류값산출단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기베어링을 이용한 사행제어방법
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제8항에 있어서,상기 사행조정단계는,상기 이송대상물의 사행 상태에 대응하여 상기 이송대상물을 원하는 위치로 이동시키기 위한 상기 이송롤러의 축방향 이동거리를 산출하는 이동거리산출단계;상기 이송롤러의 축방향 이동거리에 대응하여 상기 축방향 자기베어링유닛에서 상기 이송롤러가 축방향으로 이동해야 되는 기준위치를 산출하는 축방향 기준위치산출단계; 및상기 기준위치를 바탕으로 상기 이송롤러를 축방향으로 이동시키기 위해 상기 축방향 자기베어링유닛에 인가해야 하는 전류값을 산출하는 축방향 전류값산출단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기베어링을 이용한 사행제어방법
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