맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

속도 및 가속도 적응 파라메터를 이용한 영상기반 표적추적 제어방법(CONTROL METHOD FOR TARGET TRACKING BASED IMAGE OF SEEKER)

  • 기술번호 : KST2018004819
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상을 기반으로 표적을 추적하는 표적추적시스템의 추적제어기에 의해 변환되어 속도안정화 제어기로 입력되는 속도 명령의 속도 값을 제한하는 것을 특징으로 하는 속도 및 가속도 적응 파라메터를 이용한 영상기반 표적추적 제어방법으로서, 본 발명에 의하면, 전투기 등에 탑재되는 표적추적 시스템에 의해 추적오차의 실시간성을 향상시키고, 표적추적 실패 및 오버슈팅을 최소화하는 것이 가능하다.
Int. CL G06T 7/00 (2017.01.01) G01S 17/89 (2006.01.01) G01S 17/50 (2006.01.01)
CPC G06T 7/70(2013.01) G06T 7/70(2013.01) G06T 7/70(2013.01)
출원번호/일자 1020160133385 (2016.10.14)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0041354 (2018.04.24) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.10.14)
심사청구항수 6

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 최우진 대한민국 서울특별시 동작구
2 김성수 대한민국 세종특별자치

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.10.14 수리 (Accepted) 1-1-2016-0996156-07
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.07.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.09.07 수리 (Accepted) 9-1-2017-0028852-61
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.12.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0868651-53
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2018.02.12 수리 (Accepted) 1-1-2018-0148372-19
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.03.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0221292-12
7 등록결정서
Decision to grant		 2018.05.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0358340-20
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
삭제
2 2
영상을 기반으로 표적을 추적하는 표적추적시스템의 속도안정화 제어기와 추적제어기를 포함하는 제어시스템에서 추적제어기에 의해 변환되어 속도안정화 제어기로 입력되는 속도 명령의 속도 값을 제한하되,상기 제한된 속도 값은 다음과 같은 것을 특징으로 하는,속도 및 가속도 적응 파라메터를 이용한 영상기반 표적추적 제어방법
3 3
청구항 2에 있어서,상기 속도안정화 제어기로 입력되는 속도 명령의 가속도 값을 제한하는 것을 특징으로 하는,속도 및 가속도 적응 파라메터를 이용한 영상기반 표적추적 제어방법
4 4
청구항 3에 있어서,상기 가속도제한 값의 제한은 상기 속도 값의 제한보다 먼저 진행되는 것을 특징으로 하는,속도 및 가속도 적응 파라메터를 이용한 영상기반 표적추적 제어방법
5 5
청구항 4에 있어서,상기 제한된 가속도 값은 다음과 같은 것을 특징으로 하는,속도 및 가속도 적응 파라메터를 이용한 영상기반 표적추적 제어방법
6 6
청구항 5에 있어서,상기 속도제한 값 및 상기 가속도제한 값은 상기 표적추적시스템의 영상추적부에서 계산되어지는 표적 정보(표적의 전환상태, 표적의 추적오차각, 시계정보, 추적 게이트 크기 및 표적 크기)를 이용하여 계산되는 것을 특징으로 하는,속도 및 가속도 적응 파라메터를 이용한 영상기반 표적추적 제어방법
7 7
청구항 6에 있어서,상기 속도제한 값 및 상기 가속도제한 값은 표적의 전환상태 정보를 이용하여 전환된 시점에서 일정시간 동안만 적용시키는 것을 특징으로 하는,속도 및 가속도 적응 파라메터를 이용한 영상기반 표적추적 제어방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.