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발의 형태를 구성하는 일 요소를 선정하는 제1 단계;선정된 상기 일 요소를 기준으로 상기 발의 형태를 삼각기둥으로 정의하는 제2 단계; 및정의된 상기 삼각기둥을 이용하여 상기 발에 대한 관성 질량 모멘트를 추정하는 제3 단계를 포함하고,상기 제3 단계에서, 상기 관성 질량 모멘트는 상기 삼각기둥을 이루는 3축에 대한 관성 질량 모멘트 추정하며, 상기 관성 질량 모멘트는, 상기 식에 의해 추정되며, 상기 γ(x,y,z)는 밀도에 관한 값으로 상기 삼각기둥의 부피와 상기 발의 질량을 이용하여 계산하는 것을 특징으로 하는 발의 관성 질량 모멘트 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 일 요소는, 발목 너비, 발목 높이, 발꿈치-발목길이, 발목 두께, 발직선 길이 중 적어도 하나를 포함하고,상기 발목 너비는 상기 발을 평면상으로 바라본 상태에서 발목점 높이에서 발목의 수평 길이, 상기 발목 높이는 상기 발을 측면상으로 바라본 상태에서 상기 발의 바닥면에서 상기 발목점까지의 수직 거리, 상기 발꿈치-발목길이는 상기 발을 평면상으로 바라본 상태에서 발꿈치점에서 발목점까지의 수평 거리, 상기 발목 두께는 상기 발을 평면상으로 바라본 상태에서 상기 발목점 높이에서의 발목의 수평 두께, 상기 발직선 길이는 상기 발을 평면상으로 바라본 상태에서 양쪽 입아귀점 사이의 수평 거리로 정의되는 것을 특징으로 하는 발의 관성 질량 모멘트 추정 방법
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제4항에 있어서,상기 삼각기둥의 밑면 길이, 높이, 폭은 각각 상기 발직선 길이, 상기 발목 높이, 상기 발목 너비로 정의되고,상기 삼각기둥의 꼭지점까지의 수평길이는, 상기 발꿈치-발목길이에서 상기 발목 두께의 반값을 뺀 값으로 정의되는 것을 특징으로 하는 발의 관성 질량 모멘트 추정 방법
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제4항에 있어서,상기 삼각기둥을 이루는 상기 일 요소 간의 비율을 추출하고,상기 제2 단계에서, 상기 삼각기둥은 상기 일 요소 중 어느 하나의 값과 추출된 상기 비율을 기준으로 정의되는 것을 특징으로 하는 발의 관성 질량 모멘트 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 삼각기둥은, 상기 발의 바닥면과 대응되는 밑면이 사각형을 구성하고, 상기 발의 측면과 대응되는 일면은 삼각형의 형상으로 구성되는 것을 특징으로 하는 발의 관성 질량 모멘트 추정 방법
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제4항에 있어서,상기 발의 형태를 구성하는 일 요소들의 치수와 비율은 나이별로 표준화된 인체치수 데이터베이스로부터 획득되도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 발의 관성 질량 모멘트 추정 방법
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