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서로 거리를 두고 이격되게 배치되며 소음원에서 발생되는 음향신호를 측정하는 복수의 음향 센서기기; 및 상기 음향 센서기기로부터 측정된 음향신호를 전달받아 소음원의 위치를 추정하는 소음원 추정 단말기를 포함하며,상기 음향 센서기기는, 소음원에서 발생되는 음향신호를 측정하는 음향신호 측정부, 주변의 바람의 방향을 감지하는 풍향 감지부;주변의 바람의 세기를 감지하는 풍속 감지부;GPS 센서부; 및 상기 음향신호 측정부, 상기 풍향 감지부, 상기 풍속 감지부, 상기 GPS 센서부로부터 음향신호 데이터, 풍향 데이터, 풍속데이터, GPS 위치데이터를 전달받고 무선 통신부를 통해 상기 소음원 추정 단말기로 전달하는 데이터 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 소음원 위치 추정 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 소음원 추정 단말기는 상기 데이터 제어부로 전달받은 데이터로 도달지연시간(TDOA ;Time Difference Of Arrival) 방법으로 소음원의 위치를 추정하는 TDOA 위치 추정부; 및 상기 TDOA 위치 추정부에서 추정된 소음원의 추정위치(xray, yray)를 음파에 대한 바람의 영향을 고려하여 보정하는 위치보정 연산부를 포함하며, 상기 TDOA 위치 추정부는 X축과 Y축의 2차원 평면에 상기 음향 센서기기의 위치 좌표와 추정된 소음원의 위치좌표를 표시할 수 있는 격자를 표시하고 도달시간지연시간(DOA ;Time Difference Of Arrival) 방법으로 소음원의 위치를 1차 추정하는 것을 특징으로 하는 소음원 위치 추정 장치
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청구항 2에 있어서, 상기 위치보정 연산부는, 상기 2차원 평면의 각 격자 내에서의 바람 벡터를 계산하는 바람 벡터 계산부;상기 TDOA 위치 추정부에서 추정된 소음원의 추정위치(xray, yray)의 주변에서 바람의 속도와 방향을 고려하여 후보추정위치들을 설정하는 후보위치설정부;각 후보추정위치의 전방향으로 일정한 각도로 음선을 생성하고 각 음선을 각 벡터의 바람 벡터와 음선 벡터의 합으로 이동시켜 상기 후보추정위치에서 음선이 각 음향 센서기기에 도달하는 도달시간을 계산하는 도달시간 계산부;각 후보추정위치에서의 계산된 도달시간을 통해 각 후보추정위치에서의 음선 도달지연시간(TDOAm)을 계산하는 음선 도달지연시간 계산부;상기 음선 도달지연시간(TDOAm)과 상기 음향 센서기기에서 측정된 측정시점으로부터의 측정 도달지연시간(TDOAr)의 RSME를 비교하여 최소가 되는 후보추정위치를 소음원의 보정위치로 결정하는 소음원의 보정위치 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 소음원 위치 추정 장치
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청구항 3에 있어서, 상기 바람 벡터 계산부는 각 상기 음향 센서기기의 위치에서 측정된 바람 벡터를 보간법을 이용하여 각 격자점에서의 바람 벡터를 획득한 후 격자를 구성하는 격자점들의 바람 벡터의 평균값으로 격자의 바람 벡터를 계산하는 것을 특징으로 하는 소음원 위치 추정 장치
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청구항 3에 있어서, 상기 도달지연시간 비교계산부는 하기 수학식 1을 이용하여 RSME를 계산하는 것을 특징으로 하는 소음원 위치 추정 장치
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음향신호 데이터, 풍향 데이터, 풍속데이터, GPS 위치데이터를 서로 거리를 두고 이격되게 배치되는 다수의 음향 센서기기로부터 전달받는 위치추정 정보수신단계;상기 위치추정 정보수신단계에서 수신된 음향신호 데이터와 GPS 위치데이터로 도달지연시간(TDOA ;Time Difference Of Arrival) 방법을 이용하여 소음원의 위치를 추정하는 소음원 위치추정단계; 및상기 소음원 위치추정단계에서 추정된 소음원의 위치를 풍향 데이터, 풍속데이터로 바람의 영향을 고려하여 보정하는 소음원 위치보정단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 소음원 위치 추정 방법
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청구항 6에 있어서, 상기 소음원 위치추정단계는,좌표공간 설정 및 음향 센서기기의 위치 결정하는 과정;상기 음향 센서기기의 2차원 공간 좌표 확인하는 과정;GPS 시간에 동기화하는 과정;TDOA 방법으로 2차원 공간 상의 소음원 추정위치(xray, yray) 계산하는 과정을 포함하며,상기 좌표공간 설정은 모든 상기 음향 센서기기의 위치를 표시할 수 있도록 X축과 Y축의 2차원 평면에 상기 음향 센서기기의 위치 좌표와 추정된 소음원의 위치좌표를 표시할 수 있는 격자를 표시되는 것을 특징으로 하는 소음원 위치 추정 방법
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청구항 7에 있어서, 상기 소음원 위치보정단계는, 상기 소음원 추정위치(xray, yray)의 주변에서 후보추정위치들을 선정하는 소음원 위치 후보군 선정과정;각 후보추정위치의 전방향으로 일정한 각도로 음선을 생성하고 각 음선을 각 격자에서의 바람 벡터와 음선 벡터의 합으로 이동시켜 상기 후보추정위치에서 음선이 각 음향 센서기기에 도달하는 도달시간을 계산하는 도달시간 계산과정;각 후보추정위치에서의 계산된 도달시간을 통해 각 후보추정위치에서의 음선 도달지연시간(TDOAm)을 계산하는 과정;상기 음선 도달지연시간(TDOAm)과 상기 음향 센서기기에서 측정된 측정시점으로부터의 측정 도달지연시간(TDOAr)의 RSME를 비교하여 최소가 되는 후보추정위치를 소음원의 보정위치로 결정하는 소음원의 보정위치 결정과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 소음원 위치 추정 방법
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청구항 8에 있어서, 상기 각 격자에서의 바람 벡터는 각 상기 음향 센서기기의 위치에서 측정된 바람 벡터를 보간법을 이용하여 각 격자점에서의 바람 벡터를 획득한 후 격자를 구성하는 격자점들의 바람 벡터의 평균값으로 계산되는 것을 특징으로 하는 소음원 위치 추정 방법
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청구항 8에 있어서, 상기 소음원의 보정위치 결정과정은 하기 수학식 1을 이용하여 RSME를 계산하는 것을 특징으로 하는 소음원 위치 추정 방법
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