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불시에 벌어질 수 있는 탄도탄 공격에 대비하기 위해 상시 작전 수행 상태에 있는 조기 경보 시스템 및 상위 체계와 연결되는 교전 통제소를 포함하는 탄도탄 교전 시험 시스템에 있어서,발사된 모의 탄도탄으로부터 추적된 추적거리, 방위각, 고각 정보 및 상기 모의 탄도탄에 대한 표적 추적 상태 정보를 포함하는 표적 추적 정보를 출력하는 계측 레이더; 상기 모의 탄도탄의 위도, 경도, 고도 및 지면 좌표계 기준 속도 정보를 포함하는 표적 위치 정보를 출력하는 원격측정정보 수신 시스템; 상기 계측 레이더 및 상기 원격측정정보 수신 시스템으로부터 출력되는 정보들을 수신 및, 수신된 정보들에 근거하여 상기 모의 탄도탄의 발사점, 탄착점, 위치, 속도 정보를 포함하는 큐잉(Cueing) 정보를 모의하는 큐잉 모의 시스템; 및, 상기 큐잉 모의 시스템으로부터 모의된 큐잉 정보를 수신하여 탄도탄 교전을 수행하는 상기 교전 통제소를 포함하며,상기 큐잉 모의 시스템은,상기 조기 경보 시스템 및 상기 상위 체계의 운용 없이 상기 탄도탄 교전 시험이 수행될 수 있도록, 상기 모의 탄도탄의 정보들을 상기 상시 작전 수행 중인 상위 체계에서 생성되어 전송되는 큐잉 정보로 모의하여 모의된 큐잉 정보를 상기 상위 체계 대신 상기 교전 통제소에 전송하며,상기 조기 경보 시스템 및 상위 체계는,상기 교전 통제소가 상기 모의 탄도탄에 따른 탄도탄 교전을 수행하는 동안에도 상시 탄도탄 공격에 대비하기 위한 작전 수행 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 탄도탄 교전 시험 시스템
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제1항에 있어서, 상기 큐잉 모의 시스템은, 상기 수신된 표적 추적 정보에 기 설정된 계측 데이터 추적 필터를 적용하고, 상기 수신된 표적 위치 정보에 기 설정된 원격측정 데이터 추적필터를 적용하여 계산된 값들을, 각 추적필터 내부에서 계산된 오차 공분산 가중치에 근거하여 융합하여 상기 모의 큐잉 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 탄도탄 교전 시험 시스템
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제2항에 있어서, 상기 추적필터들은, 확장 칼만 필터(Extended Kalman Filter)들임을 특징으로 하는 탄도탄 교전 시험 시스템
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제2항에 있어서, 상기 큐잉 모의 시스템은, 각 추적필터 내부에서 계산된 오차 공분산 가중치에 근거하여 융합된 값을 지구중심 지구고정좌표계로 변환하여 상기 교전 통제소에 전송하는 것을 특징으로 하는 탄도탄 교전 시험 시스템
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제1항에 있어서, 상기 모의 탄도탄은, 가상의 탄도탄이며, 상기 계측 레이더 및 상기 원격측정정보 수신 시스템은, 상기 가상의 탄도탄을 발사한 발사 시스템으로부터 수신되는 가상의 감지값에 근거하여 상기 표적 추적 정보 및 표적 위치 정보를 생성 및 출력하는 것을 특징으로 하는 탄도탄 교전 시험 시스템
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불시에 벌어질 수 있는 탄도탄 공격에 대비하기 위해 상시 작전 수행 상태에 있는 조기 경보 시스템 및 상위 체계와 연결되는 교전 통제소를 포함하는 탄도탄 교전 시험 시스템에서 탄도탄 교전 시험을 수행하는 방법에 있어서,모의 탄도탄을 발사하는 단계;상기 발사된 모의 탄도탄으로부터 추적된 추적거리, 방위각, 고각 정보 및 상기 모의 탄도탄에 대한 표적 추적 상태 정보를 포함하는 표적 추적 정보 및, 상기 모의 탄도탄의 위도, 경도, 고도 및 지면 좌표계 기준 속도 정보를 포함하는 표적 위치 정보를 생성하는 단계;상기 조기 경보 시스템 및 상기 상위 체계의 운용 없이 상기 탄도탄 교전 시험이 수행될 수 있도록, 상기 표적 추적 정보 및 표적 위치 정보에 근거하여 상기 모의 탄도탄의 발사점, 탄착점, 위치, 속도 정보를 상기 상시 작전 수행 중인 상위 체계에서 생성되어 전송되는 큐잉(Cueing) 정보로 모의하는 단계;상기 모의된 큐잉 정보를 상기 상위 체계 대신 상기 교전 통제소에 전송하는 단계; 및,상기 교전 통제소가 상기 모의된 큐잉 정보에 근거하여 탄도탄 교전 시험을 수행하는 단계를 포함하며,상기 조기 경보 시스템 및 상위 체계는,상기 교전 통제소가 상기 모의 탄도탄에 따른 탄도탄 교전을 수행하는 동안에도 상시 탄도탄 공격에 대비하기 위한 작전 수행 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 탄도탄 교전 시험 방법
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제6항에 있어서, 상기 큐잉 정보를 모의하는 단계는,상기 표적 추적 정보에 기 설정된 계측 데이터 추적 필터를 적용하고, 상기 표적 위치 정보에 기 설정된 원격측정 데이터 추적필터를 적용하는 단계; 및,상기 추적필터들 각각에서 계산된 값들을 상기 추적필터들 각각의 내부에서 계산된 오차 공분산 가중치에 근거하여 융합하여, 상기 모의 큐잉 정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄도탄 교전 시험 방법
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제7항에 있어서, 상기 추적필터들은, 확장 칼만 필터(Extended Kalman Filter)들임을 특징으로 하는 탄도탄 교전 시험 방법
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제6항에 있어서, 상기 모의 탄도탄은, 가상의 탄도탄이며, 상기 표적 추적 정보 및 상기 표적 위치 정보는, 상기 가상의 탄도탄을 발사한 발사 시스템으로부터 수신되는 가상의 감지값에 근거하여 상기 표적 추적 정보 및 표적 위치 정보를 생성 및 출력하는 것을 특징으로 하는 탄도탄 교전 시험 방법
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