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전술데이터링크에서 슬레이브 기기에 의한 망동기 방법에 있어서,상기 전술데이터링크에서 마스터 기기로부터 초기진입메시지를 수신하고, 상기 슬레이브 기기의 슬레이브 시간을 보정하는 단계;상기 초기진입메시지에 기반하여 상기 마스터 기기와의 거리를 추정하는 단계;상기 추정된 거리를 임계값과 비교하여 제1라운드 트립 타임(RTT-I) 메시지를 상기 마스터 기기로 송신하는 단계;상기 RTT-I 메시지를 수신한 상기 마스터 기기로부터 제2라운드 트립 타임(RTT-R) 메시지를 수신하고 도착 시간(TOA: Time of Arrival)을 획득하는 단계; 및상기 획득된 도착 시간에 기반하여 오차를 보정하고, 상기 전술데이터링크의 망동기를 획득하는 단계를 포함하고,상기 추정된 거리에 기반한 전파지연시간이 상기 마스터 기기와 상기 제1 및 제2라운드 트립 타임(RTT-I, RTT-R) 메시지를 송신 또는 수신하기에 긴 경우, 망동기 성능을 최적화하는 시간 옵셋을 산출하고, 상기 산출된 시간 옵셋을 적용하여, 상기 제1라운드 트립 타임(RTT-I) 메시지를 송신하는, 망동기 방법
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제1항에 있어서,상기 마스터 기기와의 거리를 추정하는 단계는, 상기 전술데이터링크를 통해 수신된 TR(Time Refine) 신호의 에너지를 산출하고, 상기 산출된 신호의 에너지에 기반하여 상기 마스터 기기와의 거리를 추정하는 것을 특징으로 하는, 망동기 방법
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제1항에 있어서,상기 마스터 기기는, 상기 제1라운드 트립 타임(RTT-I) 메시지를 수신하여, 제1도착시간(TOAi)를 획득하고,상기 획득된 제1도착시간(TOAi)과 관련된 정보를 포함하는 상기 제2라운드 트립 타임(RTT-R) 메시지를 상기 슬레이브 기기로 송신하는 것을 특징으로 하는, 망동기 방법
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전술데이터링크에서 망동기를 수행하는 시스템에 있어서,상기 전술데이터링크에서 마스터 기기로부터 초기진입메시지를 수신하고, 슬레이브 기기의 슬레이브 시간을 보정하고, 상기 초기진입메시지에 기반하여 상기 마스터 기기와의 거리를 추정하고, 상기 추정된 거리를 임계값과 비교하여 제1라운드 트립 타임(RTT-I) 메시지를 상기 마스터 기기로 전송하는 슬레이브 기기; 및상기 RTT-I 메시지를 상기 슬레이브 기기로부터 수신하여, 제1도착시간(TOAi)를 획득하고, 상기 획득된 제1도착시간(TOAi)과 관련된 정보를 포함하는 제2라운드 트립 타임(RTT-R) 메시지를 슬레이브 기기로 송신하고,상기 슬레이브 기기는,상기 추정된 거리에 기반한 전파지연시간이 상기 마스터 기기와 상기 제1 및 제2라운드 트립 타임(RTT-I, RTT-R) 메시지를 송신 또는 수신하기에 긴 경우, 망동기 성능을 최적화하는 시간 옵셋을 산출하고, 상기 산출된 시간 옵셋을 적용하여, 상기 제1라운드 트립 타임(RTT-I) 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는, 망동기 시스템
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제5항에 있어서,상기 슬레이브 기기는,상기 전술데이터링크를 통해 수신된 TR(Time Refine) 신호의 에너지를 산출하고, 상기 산출된 신호의 에너지에 기반하여 상기 마스터 기기와의 거리를 추정하는 것을 특징으로 하는, 망동기 시스템
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