| 1 |
1
통합 프레임워크를 이용하여 로봇을 제어하는 시스템에 있어서,상기 통합 프레임워크는,상호간의 데이터 공유를 통해, 상기 로봇의 제어와 관련된 제 1 정보를 생산하는 복수의 지식 제공자(Knowledge Source);상기 제 1 정보를 이용하여, 상기 로봇이 제공하는 복수의 서비스 각각을 수행하기 위한 제 2 정보를 생성하는 복수의 에이전트(agent); 및상기 복수의 지식 제공자로부터 제 1 정보를 수신하여 저장하는 LTM(Long Term Memory);을 포함하되,상기 복수의 에이전트는, 상호간에 메시지를 송수신하는 메시징 서비스를 이용하여 다이렉트로 상기 제 2 정보를 공유하고,상기 복수의 지식 제공자 중 적어도 하나를 통해 상기 LTM에 저장된 제 1 정보를 수신하며,상기 복수의 지식 제공자 중 제 1 지식 제공자가 상기 복수의 지식 제공자 중 제 2 지식 제공자를 지정하는 메시지를 상기 LTM으로 송부하고, 상기 제 2 지식 제공자로부터 상기 LTM이 상기 제 1 정보를 수신하는 경우,상기 LTM은 상기 제 1 지식 제공자로 상기 제 2 지식 제공자의 제 1 정보 수신과 관련된 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 통합 프레임워크를 이용한 로봇 제어 시스템
|
| 2 |
2
제 1항에 있어서,상기 메시징 서비스에 이용되는 메시지는,상기 복수의 에이전트 중 상기 메시지를 전송하는 에이전트 식별 정보, 상기 메시지를 수신하는 에이전트 식별 정보, 각 세션을 구분하기 위한 정보, 응답 메시지인지 여부를 구분하기 위한 정보 및 컨텐츠 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 프레임워크를 이용한 로봇 제어 시스템
|
| 3 |
3
제 1항에 있어서,상기 제 1 정보 및 제 2 정보는상기 복수의 지식 제공자, 복수의 에이전트 및 LTM 각각을 구분하기 위한 식별자 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 프레임워크를 이용한 로봇 제어 시스템
|
| 4 |
4
제 1항에 있어서,상기 복수의 지식 제공자는, 상호간에 메시지를 송수신하는 메시징 서비스를 이용하여 다이렉트로 상기 제 1 정보를 공유하고,상기 메시징 서비스에 이용되는 메시지는,상기 복수의 지식 제공자 중 상기 메시지를 전송하는 지식 제공자 식별 정보, 상기 메시지를 수신하는 지식 제공자 식별 정보, 각 세션을 구분하기 위한 정보, 응답 메시지인지 여부를 구분하기 위한 정보 및 컨텐츠 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 프레임워크를 이용한 로봇 제어 시스템
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
제 1항에 있어서,상기 에이전트 중 제 1 에이전트가 상기 복수의 지식 제공자 중 제 1 지식 제공자에 요청 정보를 전송하는 경우,상기 제 1 지식 제공자는 상기 LTM과 통신하여 상기 요청 정보에 대응하는 대응 정보를 획득하고, 상기 획득한 대응 정보를 상기 제 1 에이전트에 전송하는 것을 특징으로 하는 통합 프레임워크를 이용한 로봇 제어 시스템
|
| 7 |
7
복수의 지식 제공자(Knowledge Source)가 상호간의 데이터 공유를 통해, 로봇의 제어와 관련된 제 1 정보를 생산하는 단계;복수의 에이전트(agent)가 상기 제 1 정보를 이용하여 상기 로봇이 제공하는 복수의 서비스 각각을 수행하기 위한 제 2 정보를 생성하는 단계;LTM(Long Term Memory)이 상기 복수의 지식 제공자로부터 제 1 정보를 수신하여 저장하는 단계;상기 복수의 에이전트가 상호간에 메시지를 송수신하는 메시징 서비스를 이용하여 다이렉트로 상기 제 2 정보를 공유하는 단계;상기 복수의 에이전트가 상기 복수의 지식 제공자 중 적어도 하나를 통해 상기 LTM에 저장된 제 1 정보를 수신하는 단계;상기 복수의 지식 제공자 중 제 1 지식 제공자가 상기 복수의 지식 제공자 중 제 2 지식 제공자를 지정하는 메시지를 상기 LTM으로 송부하는 단계;상기 제 2 지식 제공자로부터 상기 LTM이 상기 제 1 정보를 수신하는 단계; 및상기 LTM이 상기 제 1 지식 제공자로 상기 제 2 지식 제공자의 제 1 정보 수신과 관련된 정보를 전송하는 단계;를 포함하는 통합 프레임워크를 이용한 로봇 제어 방법
|
| 8 |
8
제 7항에 있어서,상기 메시징 서비스에 이용되는 메시지는,상기 복수의 에이전트 중 상기 메시지를 전송하는 에이전트 식별 정보, 상기 메시지를 수신하는 에이전트 식별 정보, 각 세션을 구분하기 위한 정보, 응답 메시지인지 여부를 구분하기 위한 정보 및 컨텐츠 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 프레임워크를 이용한 로봇 제어 방법
|
| 9 |
9
제 7항에 있어서,상기 제 1 정보 및 제 2 정보는,상기 복수의 지식 제공자, 복수의 에이전트 및 LTM 각각을 구분하기 위한 식별자 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 프레임워크를 이용한 로봇 제어 방법
|
| 10 |
10
제 7항에 있어서,상기 복수의 지식 제공자가 상호간에 메시지를 송수신하는 메시징 서비스를 이용하여 다이렉트로 상기 제 1 정보를 공유하는 단계;를 더 포함하고,상기 메시징 서비스에 이용되는 메시지는,상기 복수의 지식 제공자 중 상기 메시지를 전송하는 지식 제공자 식별 정보, 상기 메시지를 수신하는 지식 제공자 식별 정보, 각 세션을 구분하기 위한 정보, 응답 메시지인지 여부를 구분하기 위한 정보 및 컨텐츠 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 프레임워크를 이용한 로봇 제어 방법
|
| 11 |
11
삭제
|
| 12 |
12
제 7항에 있어서,상기 복수의 에이전트 중 제 1 에이전트가 상기 복수의 지식 제공자 중 제 1 지식 제공자에 요청 정보를 전송하는 단계;상기 제 1 지식 제공자는 상기 LTM과 통신하여 상기 요청 정보에 대응하는 대응 정보를 획득하는 단계; 및상기 제 1 지식 제공자가 상기 획득한 대응 정보를 상기 제 1 에이전트에 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 프레임워크를 이용한 로봇 제어 방법
|
