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철도 차량의 와이퍼 구동 제어 시스템에 있어서, 제1 와이퍼 모터, 제1 모터 드라이버 및 제1 와이퍼 제어부를 포함하는 제1 와이퍼 구동 제어 장치; 제2 와이퍼 모터, 제2 모터 드라이버 및 제2 와이퍼 제어부를 포함하는 제2 와이퍼 구동 제어 장치;상기 제1 와이퍼 모터 및 상기 제2 와이퍼 모터 중 적어도 하나에 의해 회전하는 기어 장치; 및상기 기어 장치의 회전 속도를 감지하는 엔코더(encoder);를 포함하며, 상기 제1 와이퍼 제어부는, 상기 제1 와이퍼 모터의 부하상태를 기초로 상기 제2 와이퍼 모터의 구동 여부를 제어하는 제어 신호를 상기 제2 와이퍼 제어부로 제공하고,상기 기어 장치에 대응하여 기 결정된 목표 속도값을 상기 엔코더의 출력값과 비교한 결과를 기초로, 상기 제1 와이퍼 모터 및 상기 제2 와이퍼 모터 각각의 구동 속도에 대해 폐루프 피드백(closed loop feedback) 제어를 수행하는 것인, 와이퍼 구동 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 제1 와이퍼 제어부는 상기 엔코더의 출력값과 상기 목표 속도값의 차이가 임계값보다 큰 경우, 상기 제2 와이퍼 모터를 구동시키는 제어 신호를 상기 제2 와이퍼 제어부로 제공하는 것인, 와이퍼 구동 제어 시스템
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제 3 항에 있어서, 상기 제1 와이퍼 제어부는상기 폐루프 피드백 제어를 수행하여, 상기 엔코더의 출력값과 상기 목표 속도값의 차이를 기초로 상기 제2 와이퍼 모터의 구동 속도를 조정하기 위한 속도 조정 정보를 상기 제2 와이퍼 제어부로 제공하며, 상기 제2 와이퍼 제어부는상기 속도 조정 정보에 응답하여 상기 제2 와이퍼 모터의 구동 속도를 조정하는 것인, 와이퍼 구동 제어 시스템
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제 3 항에 있어서, 상기 제2 와이퍼 제어부는상기 폐루프 피드백 제어를 수행하여, 상기 엔코더의 출력값과 상기 목표 속도값의 차이를 기초로 상기 제2 와이퍼 모터의 구동 속도를 결정하는 것인, 와이퍼 구동 제어 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 제1 와이퍼 제어부 및 상기 제2 와이퍼 제어부는상기 제1 와이퍼 구동 제어 장치의 동작 상태에 대한 정보로서 액티브(active) 상태 정보 또는 실패(fail) 상태 정보를 서로 공유하며, 상기 제2 와이퍼 제어부는,상기 실패 상태 정보가 공유되면, 상기 목표 속도값을 기초로 제2 와이퍼 모터의 구동 속도를 결정하는 것인, 와이퍼 구동 제어 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 제1 와이퍼 제어부 및 상기 제2 와이퍼 제어부는상기 제1 와이퍼 모터 및 상기 제2 와이퍼 모터로 직접 공급되는 외부 전원 전압을 조정하는 것인, 와이퍼 구동 제어 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 기어 장치는, 상기 제1 와이퍼 모터의 회전축에 결합된 기어 및 상기 제2 와이퍼 모터의 회전축에 결합된 기어와 각각 치합되는 베벨기어인, 와이퍼 구동 제어 시스템
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철도 차량의 와이퍼 시스템에 있어서, 와이퍼 블레이드 및 상기 와이퍼 블레이드를 왕복운동시키는 링키지(linkage)를 포함하는 와이퍼 작동 시스템;제1 와이퍼 모터 및 제1 와이퍼 제어부를 포함하는 제1 와이퍼 구동 제어 장치, 제2 와이퍼 모터 및 제2 와이퍼 제어부를 포함하는 제2 와이퍼 구동 제어 장치, 및 상기 제1 와이퍼 모터 및 제2 와이퍼 모터 중 적어도 하나에 의해 회전되며, 상기 와이퍼 작동 시스템으로 동력을 전달하는 기어 장치와 상기 기어 장치와 연결되어, 상기 기어 장치의 회전 속도를 감지하는 엔코더를 포함하는 와이퍼 구동 제어 시스템;을 포함하되, 상기 와이퍼 구동 제어 시스템은, 상기 기어 장치의 회전 속도를 기초로 제1 와이퍼 모터 및 상기 제2 와이퍼 모터의 구동 속도를 제어하는 폐루프 피드백(closed feedback) 제어를 수행하고,상기 제1 와이퍼 구동 제어 장치는상기 폐루프 피드백 제어를 수행하여, 상기 기어 장치의 기 결정된 목표 속도값과 상기 엔코더의 출력값의 차이를 기초로 상기 제2 와이퍼 모터의 구동 속도를 조정하기 위한 제어 신호를 상기 제2 와이퍼 구동 제어 장치로 제공하며, 상기 제2 와이퍼 구동 제어 장치는상기 제어 신호에 응답하여, 상기 제2 와이퍼 모터의 구동 속도를 조정하는 것인, 와이퍼 시스템
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제 9 항에 있어서, 상기 제2 와이퍼 구동 제어 장치는 상기 폐루프 피드백 제어를 수행하여, 상기 기어 장치의 기 결정된 목표 속도값과 상기 엔코더의 출력값의 차이를 기초로 상기 제2 와이퍼 모터의 구동 속도를 조정하는 것인, 와이퍼 시스템
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제 9 항에 있어서, 상기 제1 와이퍼 구동 제어 장치 및 상기 제2 와이퍼 구동 제어 장치는 상기 제1 와이퍼 구동 제어 장치의 동작 상태에 대한 정보로서 액티브(active) 상태 정보 또는 실패(fail) 상태 정보를 서로 공유하며, 상기 제2 와이퍼 구동 제어 장치는상기 실패 상태 정보가 공유되면, 상기 목표 속도값을 기초로 제2 와이퍼 모터의 구동 속도를 결정하는 것인, 와이퍼 시스템
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