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광학 카메라 통신(Optical Camera Communication; OCC)를 이용하는 OCC 포인팅 방법에 있어서, 이미지 센서를 포함하는 OCC 수신 장치가 특정 지점을 포인팅하는 단계; 상기 OCC 수신 장치가 상기 이미지 센서의 FOV(Field of View) 영역 내에 존재하는 복수의 OCC 광원으로부터 송출되는 신호를 기반으로 상기 OCC 수신 장치의 위치에 관한 정보를 추정하는 단계;상기 OCC 수신 장치가 상기 OCC 수신 장치의 위치에 관한 정보를 클라우드 서버에 전송하는 단계;상기 클라우드 서버가 상기 OCC 수신 장치의 위치에 관한 정보를 기반으로 상기 OCC 수신 장치가 포인팅하는 상기 특정 지점의 위치를 추정하는 단계; 및상기 클라우드 서버가 상기 추정된 특정 지점의 위치를 기반으로 상기 특정 지점에 위치하는 포인팅 대상을 처리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 OCC 포인팅 방법
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제1항에 있어서,상기 OCC 수신 장치의 위치에 관한 정보를 추정하는 단계는, 상기 OCC 수신 장치의 이미지 센서가 상기 FOV 영역 내에 존재하는 상기 복수의 OCC 광원 각각으로부터 상기 복수의 OCC 광원 각각의 식별 정보를 포함하는 데이터를 광학 카메라 통신으로 수신하는 단계; 및 상기 OCC 수신 장치가 상기 복수의 OCC 광원 각각의 식별 정보를 기반으로 획득한 상기 복수의 OCC 광원 각각의 위치 정보를 이용하여 상기 OCC 수신 장치의 위치에 관한 정보를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 OCC 포인팅 방법
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제1항에 있어서, 상기 복수의 OCC 광원은, 상기 OCC 수신 장치의 이미지 센서의 FOV 영역 내에 존재하는 OCC 태그이며, 상기 OCC 수신 장치의 위치에 관한 정보를 추정하는 단계는, 상기 OCC 수신 장치의 이미지 센서가 상기 FOV 영역 내에 존재하는 상기 OCC 태그로부터 상기 OCC 태그의 식별 정보를 포함하는 데이터를 광학 카메라 통신으로 수신하는 단계; 및 상기 OCC 수신 장치가 상기 OCC 태그의 식별 정보를 기반으로 획득한 상기 OCC 태그의 위치 정보를 이용하여 상기 OCC 수신 장치의 위치에 관한 정보를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 OCC 포인팅 방법
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제3항에 있어서, 상기 OCC 수신 장치의 위치에 관한 정보를 추정하는 단계는, 상기 이미지 센서로 촬영된 OCC 태그의 관점 왜곡(perspective distortion) 정보 및 OCC 태그의 크기 정보 중 적어도 하나를 반영하여 것을 특징으로 하는 OCC 포인팅 방법
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제1항에 있어서,상기 OCC 수신 장치의 위치에 관한 정보를 추정하는 단계는, 상기 OCC 수신 장치의 제1 이미지 센서가 상기 제1 이미지 센서의 FOV 영역 내에 존재하는 복수의 OCC 광원 각각으로부터 해당 광원의 식별 정보를 포함하는 데이터를 수신하여, 상기 제1 이미지 센서의 FOV 영역 내에 존재하는 복수의 광원 각각의 위치 정보를 획득하는 단계; 상기 OCC 수신 장치의 제2 이미지 센서가 상기 제2 이미지 센서의 FOV 영역 내에 존재하는 OCC 태그로부터 상기 OCC 태그의 식별 정보를 포함하는 데이터를 수신하여, 상기 OCC 태그의 위치 정보를 획득하는 단계; 및 상기 OCC 수신 장치가 상기 제1 이미지 센서의 FOV 영역 내에 존재하는 복수의 광원 각각의 위치 정보 및 상기 OCC 태그의 위치 정보를 기반으로 상기 OCC 수신 장치의 위치에 관한 정보를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 OCC 포인팅 방법
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제1항에 있어서, 제2 OCC 광원에서 송출되는 신호로부터 상기 클라우드 서버의 주소 정보를 획득하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 OCC 포인팅 방법
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제6항에 있어서,상기 제2 OCC 광원은, 상기 OCC 수신 장치가 포인팅하는 디스플레이 장치의 화면에 출력되는 OCC 태그인 것을 특징으로 하는 OCC 포인팅 방법
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제7항에 있어서, 상기 OCC 태그는, A-QL 코드 또는 QR 코드를 포함하는 것을 특징으로 하는 OCC 포인팅 방법
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제6항에 있어서,상기 제2 OCC 광원은, 상기 포인팅 대상으로부터 일정 거리 떨어진 바닥에 배치되는 OCC 태그인 것을 특징으로 하는 OCC 포인팅 방법
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제6항에 있어서, 상기 OCC 수신 장치의 위치에 관한 정보를 전송하는 단계는, 상기 OCC 수신 장치가 전파를 이용한 무선 통신을 통해 상기 클라우드 서버의 주소 정보로 상기 OCC 수신 장치의 위치에 관한 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 OCC 포인팅 방법
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제1항에 있어서, 상기 특정 지점을 포인팅하는 단계는, 상기 OCC 수신 장치가 디스플레이 장치의 화면에서 출력되는 특정 객체를 포인팅하는 것을 특징으로 하는 OCC 포인팅 방법
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제2항 또는 제5항에 있어서, 상기 복수의 OCC 광원은, 상기 포인팅 대상으로부터 일정 거리 떨어진 천장에 배치되는 한 쌍의 튜브 형태의 광원인 것을 특징으로 하는 OCC 포인팅 방법
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제3항 또는 제5항에 있어서, 상기 OCC 태그는, 상기 포인팅 대상으로부터 일정 거리 떨어진 바닥에 배치되는 것을 특징으로 하는 OCC 포인팅 방법
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제3항, 제5항, 또는 제9항에 있어서, 상기 OCC 태그는, 소정의 형태로 배열된 복수의 광원들을 포함하는 광원 모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 OCC 포인팅 방법
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제14항에 있어서, OCC 송신 장치가 상기 OCC 태그에 대한 식별 정보를 포함하는 데이터를 상기 광원 모듈을 통해 송출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 OCC 포인팅 방법
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제15항에 있어서, 상기 OCC 송신 장치는,배터리로 동작하는 것을 특징으로 하는 OCC 포인팅 방법
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제15항에 있어서, 상기 OCC 태그에 대한 식별 정보를 포함하는 데이터는, 프리앰블 심벌, OCC 광원의 식별 정보, 및 클라우드 서버의 주소 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 OCC 포인팅 방법
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제1항에 있어서, 상기 OCC 수신 장치가 상기 클라우드 서버로부터 상기 포인팅 대상에 관한 URL을 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 OCC 포인팅 방법
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광학 카메라 통신(Optical Camera Communication; OCC)를 이용하는 OCC 수신 장치에 있어서, 특정 지점을 포인팅하여, 이미지 센서의 FOV 영역 내에 존재하는 복수의 OCC 광원으로부터 송출되는 신호를 기반으로 상기 OCC 수신 장치의 위치에 관한 정보를 추정하는 위치 추정부; 및상기 OCC 수신 장치의 위치에 관한 정보를 클라우드 서버에 전송하고, 상기 클라우드 서버로부터 상기 특정 지점에 위치하는 포인팅 대상에 대한 정보를 수신하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 OCC 수신 장치
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OCC 수신 장치로부터 상기 OCC 수신 장치의 위치에 관한 정보를 수신하는 수신부;상기 OCC 수신 장치의 위치에 관한 정보를 기반으로 상기 OCC 수신 장치가 포인팅하는 지점의 위치를 추정하는 위치 추정부; 및상기 추정된 지점의 위치를 기반으로 상기 지점에 위치하는 포인팅 대상을 처리하는 처리부를 포함하는 클라우드 서버
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광학 카메라 통신(Optical Camera Communication; OCC)를 이용하는 OCC 송신 장치에 있어서, OCC 태그를 구성하는 소정의 형태로 배열된 복수의 광원들을 포함하는 광원 모듈; 및상기 OCC 태그에 대한 식별 정보를 포함하는 데이터를 상기 광원 모듈을 통해 송출하는 송신부를 포함하며,상기 OCC 태그에 대한 식별 정보를 포함하는 데이터는, 프리앰블 심벌, OCC 광원의 식별 정보, 및 OCC 포인팅 클라우드 서버의 주소 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 OCC 송신 장치
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제1항 내지 제11항, 및 제18항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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제1항 내지 제11항, 및 제18항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터프로그램
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다음 표와 같은 구조를 가진 OCC 포인팅을 위한 OCC 태그 데이터를 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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