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GPS 위성을 이용하여 선박의 위치정보를 수신하는 GPS 수신부,선박의 선수부, 좌우측, 및 선미부를 따라 다수개 탑재되고, 운항 중 선박의 근접 거리에 위치한 장애물의 여부를 감지하는 거리감지센서와, 선박에 탑재되고, 선박이 좌우로 흔들리는 롤링, 앞뒤로 흔들리는 피칭, 및 상하로 흔들리는 히빙을 포함하는 선박의 움직임 방향을 감지하는 다수개의 기울기감지센서를 포함하는 센서부,센서부로부터 센싱값을 전달받아 선박 내에 탑재된 경보 알림부로 경보신호를 전송하고, 구동부의 작동을 자동으로 제어하여 충돌에 대한 경로회피가 가능하도록 하는 제어부, 및육상관제서버와의 데이터 송수신을 위한 무선통신부를 포함하는 선박 안전항해 관리장치;GPS 수신부로부터 위치정보를 전송받아 통제하고 있는 다수의 선박들의 위치를 파악하여 소정 반경 이내에 현재 선박의 항해에 있어서 위협이 될만한 요소가 있는 지 분석하고, 실시간으로 선박 운항 관리자와 통신하며, 각 선박의 현황을 고려하여 최적화된 항로를 검색하고 검색된 최적 항로 정보를 선박에 송신할 수 있도록 하고, 특정 선박이 타 선박들과 운항위치를 비교하였을 때 지정된 영역 밖으로 벗어났다고 판단한 경우 사고 발생 우려가 있는 특정 선박을 집중 모니터링하며, 해당 선박에 승선 중인 관리자와의 상호 교신을 수행하는 육상관제서버를 포함하고, 제어부는다수개의 거리감지센서 중 장애물이 감지된 특정 센싱값을 전달받아 충돌 상황을 벗어날 수 있는 회피영역을 분석하는 회피영역분석부,회피영역분석부를 토대로 장애물이 감지되지 않은 위치로 기동방향을 변경하도록 하는 기동방향제어부,회피영역분석부를 토대로 운항속도를 조정하도록 하는 운항속도제어부, 및 운항속도 제어 시 현재 속도 대비 얼마만큼의 속도증감이 필요한 지 그 증감 비율을 산출하는 속도증감산출부, 기울기감지센서로부터 센싱값을 전달받아 소정 주기로 센싱값들의 평균값을산출하는 기울기값평균산출부,GPS 수신부로부터 전달받은 위치정보를 소정 주기로 평균값을 산출하는 위치값평균산출부,기울기값평균산출부로부터 산출된 평균값을 토대로 미리 설정되어 있는 기준값과 비교하여 기울어짐의 정도를 분석하는 기준값비교분석부, 및기준값비교분석부로부터 비교분석된 결과가 미리 저장된 임계값을 초과할 경우 선박 내에 탑재된 경보알림부로 알림신호를 전송하거나, GPS 수신부로부터 위치정보를 전달받아 육상 관제서버로 신호를 전송할 수 있도록 신호를 처리하는 경보및 구조요청 신호처리부를 포함하며, 무선통신부는초단파(VHF,Very High Frequency), 극초단파(UHF), 무선 주파수(RF), 근거리통신망을 포함하는 무선통신망 중 선택된 어느 하나를 이용하는 것을 더 포함하고, 육상관제서버는선박의 엔진제어와 항로를 원격으로 제어하기 위한 통신암호를 각 선박마다 할당하고,각 선박에 탑재된 센서부로부터 센싱값을 주기적으로 전달받고 있다가, 해상에서 특정 선박에서 충돌이 발생하여 소정 시간동안 선박과의 응답이 없을 경우 무선통신부를 통해 통신암호를 발송하여 선박에 장착된 조타기를 포함하는 구동부의원격 제어가 가능하도록 하는 것을 더 포함하는 선박 안전 항해 모니터링 및 자동회피 서비스 제공 시스템
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