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회전체로부터 반사광을 감지하는 적어도 세 개의 광 센서;상기 회전체를 중심으로 상기 각각의 광 센서에 대칭되는 위치에 각각 배치되는 코일;상기 광 센서로부터 검출된 반사광의 세기가 미리 결정된 기준값을 초과하는 지 여부를 판단하는 판단부;상기 판단부의 결과에 따라 각 코일에 흐르는 전류의 양을 제어하는 신호를 출력하는 신호 생성부; 및상기 신호 생성부로부터 받은 신호에 따라 코일에 흐르는 전류를 생성하는 전류 생성부를 포함하는 회전체 불평형 제거 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 반사광의 세기가 미리 결정된 기준값과 동일하면 상기 전류 생성부는 상기 코일에 흐르는 전류는 생성하지 않는 회전체 불평형 제거 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 적어도 세 개의 광 센서 중 하나의 광 센서에서 감지된 상기 반사광의 세기가 미리 결정된 기준값보다 크면 상기 전류의 생성부는 상기 하나의 광 센서에 대칭되는 위치에 있는 상기 코일에 흐르는 전류의 양을 미리 결정된 양으로 단계적으로 증가시키는 회전체 불평형 제거 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 적어도 세 개의 광 센서 중 하나의 광 센서에서 감지된 상기 반사광의 세기가 미리 결정된 기준값보다 작으면 상기 전류의 생성부는 상기 하나의 광 센서에 대칭되는 위치에 있는 상기 코일이 흐르는 전류의 양을 미리 결정된 양으로 단계적으로 감소시키는 회전체 불평형 제거 장치
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청구항 3 또는 4에 있어서, 상기 반사광의 세기가 상기 미리 결정된 기준값과 동일해지면 상기 전류 생성부는 상기 코일에 흐르는 전류 생성을 중단하는 회전체 불평형 제거 장치
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청구항 1 내지 5 중 어느 한 항에 있어서, 상기 판단부는 상기 광 센서로부터 검출된 반사광을 이용하여 회전각을 검출하는 회전체 불평형 제거 장치
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7
청구항 1 내지 5 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 세 개의 광 센서는 등간격으로 배치되는 회전체 불평형 제거 장치
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8
회전체로 빛을 조사하여 감지된 반사광의 세기가 미리 결정된 기준값을 초과하는 지 여부를 판단하는 단계; 및상기 판단하는 단계의 결과에 따라 상기 회전체를 기준으로 상기 반사광이 감지된 부분에 대칭적인 위치에 있는 코일에 흐르는 전류의 양을 제어하는 단계를 포함하는 회전체 불평형 제거 방법
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9
청구항 8에 있어서, 상기 회전체로 빛을 조사하고 반사광을 감지하는 단계는 회전체에 대하여 적어도 세 영역에서 수행되고, 상기 세 영역은 등 간격으로 떨어져 있는 회전체 불평형 제거 방법
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10
청구항 9에 있어서, 상기 반사광의 세기가 미리 결정된 기준값과 동일하면 상기 대칭적인 위치에 있는 코일에 흐르는 전류의 양은 0인 회전체 불평형 제거 방법
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11
청구항 9에 있어서, 상기 반사광의 세기가 미리 결정된 기준값보다 크면 상기 대칭적인 위치에 있는 코일에 흐르는 전류의 양은 미리 결정된 양으로 단계적으로 증가되는 회전체 불평형 제거 방법
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12
청구항 9에 있어서, 상기 반사광의 세기가 미리 결정된 기준값보다 작으면 상기 대칭적인 위치에 있는 코일에 흐르는 전류의 양은 미리 결정된 양으로 단계적으로 감소되는 회전체 불평형 제거 방법
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13
청구항 11 또는 12에 있어서, 상기 반사광의 세기가 상기 미리 결정된 기준값과 동일해지면 상기 코일에 흐르는 전류를 중단시키는 불평형 제거 방법
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