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베이스프레임과;상기 베이스프레임에 착탈 가능하게 설치하며, 인체의 상완을 지지하는 상완 지지부와;상기 베이스프레임에 결합 설치하는 전완 회전감속기와;상기 전완 회전감속기의 축 단부에 착탈 가능하게 설치하는 전완 운동부와;상기 베이스프레임에 결합 설치된 상태로 상기 전완 회전감속기와 연결되어, 상기 전완 회전감속기로 회전력을 전달하면서 상기 전완 운동부가 회전되게 하는 전완 구동모터; 및상기 전완 운동부의 일단에 착탈 가능하게 설치하며, 인체의 손을 지지한 상태로 상기 손의 손목을 접힘되게 하거나 펼침되게 하고, 손가락을 접힘되게 하거나 펼침되게 운동시키는 손재활로봇부;를 포함하며,상기 손재활로봇부는,상기 전완 운동부에 착탈 가능하게 설치하며, 환자의 팔목 부분을 지지하는 팔목 연결프레임과,상기 팔목 연결프레임에 축회전 가능하게 연결 설치하는 손목 회전프레임과, 상기 손목 회전프레임과 연결되어, 상기 손목 회전프레임을 회전시키도록 구동력을 발생시키는 손목운동 구동수단과,상기 손목 회전프레임에 회전 가능하게 연결 설치되어, 손가락을 접힘되게 하거나 펼침되게 하는 손가락 연결프레임, 및상기 손가락 연결프레임과 연결되어, 상기 손가락 연결프레임이 회전하도록 구동력을 발생시키는 손가락운동구동수단을 포함하는 모듈형 상지 재활로봇
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청구항 1에 있어서,상기 베이스프레임 및 상기 상완 지지부와, 상기 전완 회전감속기의 축 단부 및 상기 전완 운동부와, 상기 전완 운동부 및 상기 손재활로봇부는 상호 대응되는 도브테일로 착탈 가능하게 결합된 모듈형 상지 재활로봇
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청구항 2에 있어서,상기 도브테일에는 제1고정공이 관통 형성되며,상기 제1고정공에 나사 결합되는 제1고정볼트를 더 구비하는 모듈형 상지 재활로봇
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청구항 1에 있어서,상기 상완지지부는,상기 베이스프레임에 착탈 가능하게 결합되는 상완지지프레임과,상기 상완지지프레임에 회전 가능하게 연결 설치하며, 상기 상완이 안착상태로 착용 배치되는 상완착용구를 포함하는 모듈형 상지 재활로봇
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청구항 1에 있어서,상기 전완운동부는,일측은 상기 전완 회전감속기의 축 단부에 착탈 가능하게 결합하며, 타측에는 슬라이딩가이드를 구비하는 전완연결부재와,상기 슬라이딩가이드에 전후방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 연결 설치되며, 일단에 상기 손재활로봇부가 착탈 가능하게 결합하는 길이조절대를 포함하는 모듈형 상지 재활로봇
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청구항 5에 있어서,상기 슬라이딩가이드에는 체결공이 형성되며,상기 길이조절대의 길이방향으로는 상호 이격되게 복수의 제2고정공이 형성되고,상기 체결공을 통해 상기 제2고정공에 나사 결합하는 제2고정볼트를 더 구비하는 모듈형 상지 재활로봇
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