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가상 촬영환경 정보 및 무인기와 관련된 촬영 방식 정보를 포함하는 비행 시나리오를 항공 그래픽 시뮬레이터로 전송하는 지상통제시스템;상기 지상통제시스템으로부터 수신한 상기 비행 시나리오에 기초하여 상기 무인기를 제어하고, 상기 무인기를 통해 촬영된 촬영 영상을 상기 지상통제시스템으로 제공하는 항공 그래픽 시뮬레이터; 및상기 지상통제시스템으로부터 상기 촬영 영상을 획득하고, 상기 획득한 촬영 영상으로부터 기설정된 상황조건에 기반하여 선정된 스토리보드 영상을 이용하여 상기 비행 시나리오에 대응하는 스토리보드를 생성하는 영상 스토리보드 제작기,를 포함하되,상기 무인기는 상기 항공 그래픽 시뮬레이터 내에서 비행하는 가상의 무인기이고,상기 영상 스토리보드 제작기는,스토리보드에 저장되는 장면을 선정하기 위한 특성에 대응하여, 상기 스토리보드 영상으로 선정됨에 있어서 상기 촬영 영상에 포함되는 장면 각각에 나타나는 특성의 중요도에 따라 부여되는 상황변수를 포함하는 상황조건을 설정하는 상황 설정부;상기 상황조건에 기반하여 촬영 영상으로부터 스토리보드 영상을 선정하는 비디오 분석부, 및상기 스토리보드 영상 및 상기 촬영 영상에서 상기 스토리보드 영상 각각에 대응하는 촬영 시점의 상기 무인기의 비행정보를 통합하여 상기 스토리보드를 생성하는 스토리보드 생성부를 포함하고,상기 상황조건은 상기 촬영 영상 내에 포함된 객체에 대한 객체 상황변수 및 상기 촬영 영상의 화면 전환에 대한 화면 상황변수를 포함하며,상기 스토리보드 영상 각각에 대응하는 촬영 시점의 상기 무인기의 비행정보는, 상기 무인기의 위치 정보, 자세 정보 및 속도 정보를 포함하고, 실제 무인기를 통한 영상 촬영시 상기 실제 무인기의 웨이포인트(way point)로 사용되는 것인, 스토리보드 생성 시스템
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제1항에 있어서,상기 무인기의 비행정보는 상기 촬영 영상에서 상기 스토리보드 영상에 대응하는 촬영 시점에 대한 무인기 시간 정보를 포함하되,상기 스토리보드 생성부는, 상기 무인기 시간 정보를 상기 무인기를 통제하는 시스템의 시스템 시간 정보와 비교하여 상기 무인기 시간 정보에 오차가 존재하는 것으로 판단되는 경우, 상기 시스템 시간 정보에 기반하여 상기 무인기 시간 정보의 오차를 보정하는 것인, 스토리보드 생성 시스템
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제1항에 있어서,상기 객체 상황변수는, 객체의 특성, 객체의 숫자, 객체의 위치 중 적어도 하나와 관련한 변수인 것인, 스토리보드 생성 시스템
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제1항에 있어서,상기 화면 상황변수는, 배경의 전환 유무 및 상기 배경의 전환 속도 중 적어도 하나와 관련된 변수인 것인, 스토리보드 생성 시스템
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제1항에 있어서,상기 비디오 분석부는, 상기 상황조건에 복수의 상황변수가 포함되는 경우, 상기 복수의 상황변수를 함께 고려하여 상기 스토리보드 영상을 선정하는 것인, 스토리보드 생성 시스템
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제11항에 있어서,상기 복수의 상황변수는 스칼라 값이고,상기 비디오 분석부는, 상기 촬영 영상에 포함되는 장면 각각에 대하여 복수의 상황변수의 스칼라 값을 합산한 합산 정보에 기초하여 상기 스토리보드 영상을 선정하는 것인, 스토리보드 생성 시스템
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제12항에 있어서,상기 상황 설정부에는 스토리보드에 포함되는 상기 스토리보드 영상의 최대 개수가 설정되고,상기 비디오 분석부는 상기 촬영 영상에 포함되는 장면 각각에 대하여 산출된 합산 정보 값을 크기순으로 정렬한 후 상기 정렬된 합산 정보 값에 기초하여 상기 최대 개수에 대응하는 장면들을 상기 스토리보드 영상으로 선정하는 것인, 스토리보드 생성 시스템
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항공 그래픽 시뮬레이터 내에서 비행하는 가상의 무인기를 통해 촬영하여 획득된 촬영 영상으로부터 기설정된 상황조건에 기반하여 선정된 스토리보드 영상을 이용하여 비행 시나리오에 대응하는 스토리보드를 생성하는 영상 스토리보드 제작기로서,스토리보드에 저장되는 장면을 선정하기 위한 특성에 대응하는 상황조건을 설정하는 상황 설정부; 상기 상황조건에 기반하여 촬영 영상으로부터 스토리보드 영상을 선정하는 비디오 분석부; 및상기 스토리보드 영상 및 상기 촬영 영상에서 상기 스토리보드 영상 각각에 대응하는 촬영 시점의 상기 무인기의 비행정보를 통합하여 상기 스토리보드를 생성하는 스토리보드 생성부를 포함하되,상기 상황조건은, 상기 스토리보드 영상으로 선정됨에 있어서 상기 촬영 영상에 포함되는 장면 각각에 나타나는 특성의 중요도에 따라 부여되는 상황변수로서, 상기 촬영 영상 내에 포함된 객체에 대한 객체 상황변수 및 상기 촬영 영상의 화면 전환에 대한 화면 상황변수를 포함하고,상기 스토리보드 영상 각각에 대응하는 촬영 시점의 상기 무인기의 비행정보는, 상기 무인기의 위치 정보, 자세 정보 및 속도 정보를 포함하고, 실제 무인기를 통한 영상 촬영시 상기 실제 무인기의 웨이포인트(way point)로 사용되는 것인, 영상 스토리보드 제작기
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지상통제시스템에서, 가상 촬영환경 정보 및 무인기와 관련된 촬영 방식 정보를 포함하는 비행 시나리오를 항공 그래픽 시뮬레이터로 전송하는 단계;상기 항공 그래픽 시뮬레이터에서, 상기 지상통제시스템으로부터 수신한 상기 비행 시나리오에 기초하여 상기 무인기를 제어하고, 상기 무인기를 통해 촬영된 촬영 영상을 상기 지상통제시스템으로 제공하는 단계; 및영상 스토리보드 제작기에서, 상기 지상통제시스템으로부터 상기 촬영 영상을 획득하고, 상기 획득한 촬영 영상으로부터 기설정된 상황조건에 기반하여 선정된 스토리보드 영상을 이용하여 상기 비행 시나리오에 대응하는 스토리보드를 생성하는 단계,를 포함하되,상기 무인기는 상기 항공 그래픽 시뮬레이터 내에서 비행하는 가상의 무인기이고,상기 스토리보드를 생성하는 단계는,상기 스토리보드에 저장되는 장면을 선정하기 위한 특성에 대응하여, 상기 스토리보드 영상으로 선정됨에 있어서 상기 촬영 영상에 포함되는 장면 각각에 나타나는 특성의 중요도에 따라 부여되는 상황변수를 포함하는 상황조건을 설정하는 단계;상기 상황조건에 기반하여 촬영 영상으로부터 스토리보드 영상을 선정하는 단계; 및상기 스토리보드 영상 및 촬영 영상에서 상기 스토리보드 영상 각각에 대응하는 촬영 시점의 무인기의 비행정보를 통합하여 스토리보드를 생성하는 단계를 포함하고,상기 상황조건은 상기 촬영 영상 내에 포함된 객체에 대한 객체 상황변수 및 상기 촬영 영상의 화면 전환에 대한 화면 상황변수를 포함하며,상기 스토리보드 영상 각각에 대응하는 촬영 시점의 상기 무인기의 비행정보는, 상기 무인기의 위치 정보, 자세 정보 및 속도 정보를 포함하고, 실제 무인기를 통한 영상 촬영시 상기 실제 무인기의 웨이포인트(way point)로 사용되는 것인, 스토리보드 생성 방법
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항공 그래픽 시뮬레이터 내에서 비행하는 가상의 무인기를 통해 촬영하여 획득된 촬영 영상으로부터 기설정된 상황조건에 기반하여 선정된 스토리보드 영상을 이용하여 비행 시나리오에 대응하는 스토리보드를 생성하는 영상 스토리보드 제작기를 통한 영상 스토리보드 제작 방법으로서,스토리보드에 저장되는 장면을 선정하기 위한 특성에 대응하는 상황조건을 설정하는 단계;상기 상황조건에 기반하여 촬영 영상으로부터 스토리보드 영상을 선정하는 단계; 및상기 스토리보드 영상 및 촬영 영상에서 상기 스토리보드 영상 각각에 대응하는 촬영 시점의 무인기의 비행정보를 통합하여 스토리보드를 생성하는 단계를 포함하되,상기 상황조건은, 상기 스토리보드 영상으로 선정됨에 있어서 상기 촬영 영상에 포함되는 장면 각각에 나타나는 특성의 중요도에 따라 부여되는 상황변수로서, 상기 촬영 영상 내에 포함된 객체에 대한 객체 상황변수 및 상기 촬영 영상의 화면 전환에 대한 화면 상황변수를 포함하고,상기 스토리보드 영상 각각에 대응하는 촬영 시점의 상기 무인기의 비행정보는, 상기 무인기의 위치 정보, 자세 정보 및 속도 정보를 포함하고, 실제 무인기를 통한 영상 촬영시 상기 실제 무인기의 웨이포인트(way point)로 사용되는 것인, 영상 스토리보드 제작 방법
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제17항 또는 제18항의 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체
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