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환자의 체간을 들어 올린 상태로 상기 환자를 미리 설정된 재활위치까지 이동시키는 환자 자동 이송부;선택한 보행패턴에 따라 상기 재활위치에서 상기 환자가 발판을 밟으면서 보행재활훈련을 진행할 수 있도록 구성되는 체간 운동부;선택된 보행패턴에 따라 상기 체간 운동부의 동작을 제어하되, 상기 환자가 착용한 적어도 하나 이상의 웨어러블 자세방위센서 또는 상기 환자가 소지한 휴대용 단말기로부터 실시간으로 전송된 3차원 위치정보를 토대로 상기 환자의 행위인지 및 자세인지를 실시간으로 진행하여 보행재활훈련에 반영하는 제어장치; 및라이더 또는 레이더 센서를 이용하여 상기 환자의 움직임을 3차원적으로 감지하는 촬영장치;를 포함하고,상기 제어장치는 각 환자의 보행재활훈련에 대한 데이터를 저장하여 각 환자가 자신의 과거의 보행재활훈련 데이터를 참조하여 훈련 목표치를 설정할 수 있는 정보를 제공함에 있어서, 상기 촬영장치는 상기 환자의 움직임의 특징을 토대로 상기 제어장치에서 선택된 환자가 정확한지를 재검토하도록 동작하고,상기 발판의 내부에는 다수의 압력센서가 배치되어 가해지는 하중분포를 측정함에 있어서, 각 위치에 대응하여 위험(RED), 정상(GREEN), 주의(BLUE) 상태의 컬러 그래픽으로 상기 제어장치의 화면에 표시하는 동시에 상기 하중분포를 토대로 상기 발판을 회동시켜 발목의 위치를 조절함으로서 균일한 하중을 받을 수 있도록 제어하며,상기 제어장치는 상기 체간 운동부를 통해 상기 환자가 복수의 표준 움직임을 진행하도록 제어함에 있어서, 상기 촬영장치를 통해 상기 환자의 움직임을 3차원적으로 감지한 후, 각 웨어러블 자세방위센서의 착용위치를 추천하는 것을 특징으로 하는 중증 장애자용 보행 재활 장치
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제1항에 있어서,상기 환자가 상기 체간 운동부를 이용하여 보행재활훈련을 진행할 때, 가상현실방식 및 증강현실방식 중 어느 하나의 방식을 이용하여 상기 환자에게 3차원적인 공간영상을 제공하는 출력장치;를 더 포함하는 중증 장애자용 보행 재활 장치
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제2항에 있어서,상기 제어장치는,3차원적인 공간영상에 가상의 장애물이 증강현실방식을 통해 나타날 때, 상기 환자가 착용한 적어도 하나 이상의 웨어러블 자세방위센서로부터 실시간으로 전송된 3차원 위치정보를 토대로 상기 환자의 행위를 인지하면서, 상기 체간 운동부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 중증 장애자용 보행 재활 장치
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제1항에 있어서,무릎의 움직임을 감지하는 무릎 위치감지센서가 장착되어 있으며 상기 환자의 무릎에 착용하여 무릎의 이동각도를 제한하는 무릎 가이드;를 더 포함하며,상기 제어장치는 상기 무릎 가이드의 무릎 위치감지센서로부터 전송된 무릎의 이동각도를 고려하여 상기 체간 운동부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 중증 장애자용 보행 재활 장치
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