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로봇 하드웨어 독립적 로봇지능 프레임워크 시스템(SERVICE OPEN-TYPE ROBOT KNOWLEDGE FRAMEWORK SYSTEM)

  • 기술번호 : KST2018005455
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 로봇 하드웨어 독립적 로봇지능 프레임워크 시스템은 로봇 온톨로지부, 로봇 인터페이스부 및 로봇 실행기부를 포함한다. 상기 로봇 온톨로지부는 개발된 로봇 온톨로지가 등록 및 관리된다. 상기 로봇 인터페이스부는 로봇 서비스를 이용하려는 사용자의 요청에 따라 상기 로봇 온톨로지부로부터 로봇 정보를 획득하여 상기 로봇 정보에 부합되도록 지능 소프트웨어의 적용을 위해 로봇 인터페이스를 초기화한다. 상기 로봇 실행기부는 상기 초기화된 로봇 인터페이스를 바탕으로 로봇 실행기를 초기화한 후 상기 지능 소프트웨어를 통해 로봇 서비스를 실행한다.
Int. CL G06F 9/44 (2018.01.01) G06F 17/30 (2006.01.01)
CPC G06F 9/451(2013.01) G06F 9/451(2013.01)
출원번호/일자 1020160145035 (2016.11.02)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0048009 (2018.05.10) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.11.02)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박성기 대한민국 서울특별시 성북구
2 양견모 대한민국 서울특별시 성북구
3 김찬수 대한민국 서울특별시 성북구
4 김준호 대한민국 서울특별시 성북구
5 강병연 대한민국 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김민태 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, *층 **세기특허법률사무소 (역삼동, 세일빌딩)
2 박영우 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, *층 **세기특허법률사무소 (역삼동, 세일빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 서울특별시 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.11.02 수리 (Accepted) 1-1-2016-1070733-02
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.09.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.11.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0169266-05
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.11.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0815720-85
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.01.19 수리 (Accepted) 1-1-2018-0065651-84
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.01.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0065650-38
7 등록결정서
Decision to grant		 2018.05.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0345891-61
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
개발된 로봇 온톨로지가 등록 및 관리되는 로봇 온톨로지부;로봇 서비스를 이용하려는 사용자의 요청에 따라 상기 로봇 온톨로지부로부터 로봇 정보를 획득하여 상기 로봇 정보에 부합되도록 지능 소프트웨어의 적용을 위해 로봇 인터페이스를 초기화하는 로봇 인터페이스부; 및상기 초기화된 로봇 인터페이스를 바탕으로 로봇 실행기를 초기화한 후 상기 지능 소프트웨어를 통해 로봇 서비스를 실행하는 로봇 실행기부를 포함하고, 상기 지능 소프트웨어는 상기 로봇 온톨로지와는 독립적으로 지능 소프트웨어 개발자에 의해서만 개발되고, 상기 로봇 온톨로지부는, 로봇 온톨로지 개발자에 의해서만 개발된 로봇 온톨로지가 등록되고, 이미 등록된 로봇 온톨로지와 중복되는지 및 로봇 온톨로지의 오류를 확인하는 로봇 온톨로지 등록부; 상기 등록된 로봇 온톨로지를 서비스 종속적 로봇 요소로 분류하여 서비스 종속적 로봇 요소를 정의하는 로봇 온톨로지 구성부; 및 상기 로봇 온톨로지 등록부 및 상기 로봇 온톨로지 구성부를 관리하는 로봇 온톨로지 관리부를 포함하고, 상기 로봇 온톨로지 관리부는 상기 서비스 종속적 로봇 요소에서 사용자의 요청에 부합하는 로봇 정보를 검색하고, 요청에 부합되는 로봇 정보가 검색되지 않는 경우 상기 로봇 온톨로지 등록부를 통해 로봇 온톨로지를 개발하도록 유도하는 것을 특징으로 하는 로봇지능 프레임워크 시스템
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 로봇 인터페이스부는, 서비스를 제공하는 로봇에 대한 로봇 정보를 획득하여, 상기 지능 소프트웨어를 통해 상기 로봇이 서비스를 제공할 수 있도록 매개하는 것을 특징으로 하는 로봇지능 프레임워크 시스템
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서, 상기 로봇 온톨로지 구성부는, 로봇의 하드웨어 및 소프트웨어의 구성요소를 정의하는 로봇 프로파일부; 및로봇의 센서 및 로봇의 수행 가능한 행동요소를 정의하는 로봇 역량부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇지능 프레임워크 시스템
6 6
제1항에 있어서, 상기 로봇 인터페이스부는, 사용자의 요청이 입력되고, 상기 사용자의 요청에 따라 상기 로봇 온톨로지 관리부로 로봇 정보를 요청하는 로봇 정보 요청부; 및상기 로봇 정보 요청부로부터 제공된 로봇 정보를 바탕으로 상기 지능 소프트웨어의 적용을 위한 로봇 인터페이스를 초기화하고, 초기화된 인터페이스를 상기 로봇 실행기부로 제공하는 로봇 인터페이스 초기화부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇지능 프레임워크 시스템
7 7
제6항에 있어서, 상기 로봇 온톨로지 관리부는, 상기 로봇 정보의 요청에 따라 상기 로봇 온톨로지 구성부로부터 요청된 로봇 정보를 검색하여, 상기 로봇 정보 요청부로 검색된 로봇 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 로봇지능 프레임워크 시스템
8 8
제6항에 있어서, 상기 로봇 인터페이스 초기화부는, 상기 로봇 정보로부터 로봇 프로파일 및 로봇 역량과 관련된 리스트를 생성하는 로봇 리스트 생성부; 및상기 생성된 리스트로부터 상기 지능 소프트웨어를 동작할 수 있는 명령을 등록하는 수행명령 등록부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇지능 프레임워크 시스템
9 9
제8항에 있어서, 상기 로봇 실행기부는, 상기 수행명령 등록부에 등록된 명령으로 동작되는 상기 지능 소프트웨어를 바탕으로 로봇을 구동하는 로봇 실행기; 및상기 로봇 실행기를 초기화하는 로봇 실행기 초기화부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇지능 프레임워크 시스템
10 10
제9항에 있어서, 상기 로봇 실행기는, 로봇의 센서를 제어하는 센서 제어부; 및로봇의 행동을 제어하는 행동 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇지능 프레임워크 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한국과학기술연구원 로봇산업원천기술개발사업 개인 서비스용 로봇을 위한 지능-지식 집약 ·개방 ·진화형 로봇지능 소프트웨어 프레임 워크 기술 개발(2MR4080)