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현실 세계와 적어도 하나 이상의 가상 세계 간에 공유될 수 있는 후각 정보를 생성하는 후각 정보 생성 방법에 있어서,상기 현실 세계의 냄새를 인식하는 센서 장치에 포함되는 복수의 가스 센서들 각각의 측정 데이터를 획득하는 단계;상기 복수의 가스 센서들 각각의 측정 데이터를 기반으로 상기 현실 세계의 냄새가 상기 센서 장치에 유입되는 방향을 추출하는 단계;추출된 상기 현실 세계의 냄새가 상기 센서 장치에 유입되는 방향의 시간의 경과에 따른 변화를 추적하는 단계; 및상기 현실 세계의 냄새가 상기 센서 장치에 유입되는 방향의 시간의 경과에 따른 변화에 대한 정보를 이용하여 상기 센서 장치 주변의 공간 정보에 상기 현실 세계의 냄새가 상기 센서 장치에 유입되는 경로를 매칭하는 단계를 포함하고,상기 복수의 가스 센서들 각각은 미리 정해진 방향각 범위에 대응하여 공간적으로 배치되는, 후각 정보 생성 방법
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제1항에 있어서, 상기 복수의 가스 센서들 외에 설치된 기류(air flow) 센서를 이용하여 상기 현실 세계의 풍향 정보를 획득하는 단계;를 더 포함하고,상기 현실 세계의 냄새가 상기 센서 장치에 유입되는 방향을 추출하는 단계는 상기 현실 세계의 풍향 정보와 상기 복수의 가스 센서들 각각의 측정 데이터를 이용하여 상기 현실 세계의 냄새가 상기 센서 장치에 유입되는 방향을 추출하는 후각 정보 생성 방법
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제2항에 있어서,상기 현실 세계의 냄새가 상기 센서 장치에 유입되는 방향을 추출하는 단계는 상기 복수의 가스 센서들 각각의 측정 데이터를 이용하여 상기 방향각 범위 중 하나를 제1 방향각으로 선택하는 단계; 및상기 현실 세계의 풍향 정보가 상기 제1 방향각 내에 매칭되는 경우 상기 풍향 정보가 나타내는 방향을 상기 현실 세계의 냄새가 상기 센서 장치에 유입되는 방향으로 결정하는 단계;를 포함하는 후각 정보 생성 방법
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제1항에 있어서, 상기 현실 세계의 냄새가 상기 센서 장치에 유입되는 방향을 추출하는 단계는상기 복수의 가스 센서들 각각의 상기 측정 데이터의 농도 또는 농도차에 기반하여 상기 복수의 가스 센서들 각각의 상기 방향각 범위에 가중치를 부여하여 상기 현실 세계의 냄새가 상기 센서 장치에 유입되는 방향을 추출하는 후각 정보 생성 방법
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제4항에 있어서, 상기 현실 세계의 냄새가 상기 센서 장치에 유입되는 방향을 추출하는 단계는상기 복수의 가스 센서들 각각의 상기 측정 데이터에 기반하여 상기 방향각 범위 중 측정 데이터가 가장 큰 제1 방향각 범위를 선택하는 단계; 및상기 제1 방향각 범위의 측정 데이터와 나머지 방향각 범위의 측정 데이터 간의 차이가 임계값 이상이면 상기 제1 방향각 범위의 대표 방향을 상기 현실 세계의 냄새가 상기 센서 장치에 유입되는 방향으로 결정하는 단계;를 포함하는 후각 정보 생성 방법
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제1항에 있어서, 상기 시간의 경과에 따라 상기 현실 세계의 냄새가 상기 센서 장치에 유입되는 방향에 따라 상기 센서 장치를 이동시키는 단계;를 더 포함하는 후각 정보 생성 방법
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제1항에 있어서, 상기 현실 세계의 냄새가 상기 센서 장치에 유입되는 방향을 추출할 수 있음을 나타내는 표현형 데이터를 생성하는 단계;를 더 포함하는 후각 정보 생성 방법
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제9항에 있어서,상기 현실 세계의 냄새가 상기 센서 장치에 유입되는 방향을 구분하여 표시할 수 있는 분해능에 대한 정보를 상기 표현형 데이터에 부가하는 단계;를 더 포함하는 후각 정보 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 복수의 가스 센서들 외에 설치된 기류(air flow) 센서를 상기 현실 세계의 냄새가 상기 센서 장치에 유입되는 방향을 추출하는 과정에 이용할 수 있음을 나타내는 표현형 데이터를 생성하는 단계;를 더 포함하는 후각 정보 생성 방법
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현실 세계와 적어도 하나 이상의 가상 세계 간에 공유될 수 있는 후각 정보를 생성하는 후각 정보 생성 장치에 있어서,미리 정해진 방향각 범위에 대응하여 공간적으로 배치되는 복수의 가스 센서들을 포함하는 센서 장치; 및상기 복수의 가스 센서들로 유입되는 공기의 흐름을 제어하고 상기 복수의 가스 센서들 각각의 측정 데이터를 수신하는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는,상기 현실 세계의 냄새가 상기 센서 장치에 유입되는 방향의 시간의 경과에 따른 변화를 추적하고,상기 현실 세계의 냄새가 상기 센서 장치에 유입되는 방향의 시간의 경과에 따른 변화에 대한 정보를 이용하여 상기 센서 장치 주변의 공간 정보에 상기 현실 세계의 냄새가 상기 센서 장치에 유입되는 경로를 매칭하는 후각 정보 생성 장치
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제12항에 있어서,상기 복수의 가스 센서들 외에 설치되며 상기 현실 세계의 풍향 정보를 획득하는 기류(air flow) 센서;를 더 포함하고,상기 프로세서는 상기 현실 세계의 풍향 정보와 상기 복수의 가스 센서들 각각의 측정 데이터를 이용하여 상기 현실 세계의 냄새가 상기 센서 장치에 유입되는 방향을 추출하는 후각 정보 생성 장치
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제12항에 있어서,상기 프로세서는 상기 복수의 가스 센서들 각각의 상기 측정 데이터에 기반하여 상기 복수의 가스 센서들 각각의 상기 방향각 범위에 가중치를 부여하여 상기 현실 세계의 냄새가 상기 센서 장치에 유입되는 방향을 추출하는 후각 정보 생성 장치
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제12항에 있어서,상기 프로세서는 상기 현실 세계의 냄새가 상기 센서 장치에 유입되는 방향을 추출할 수 있음을 나타내는 표현형 데이터를 생성하는 후각 정보 생성 장치
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제1항 내지 제5항 및 제8항 내지 제11항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체
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