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전파교란원을 추적하기 위해 복수의 측정 위치들 각각에서 측정된 전파교란신호의 수신세기, 방향탐지 각도 및 전파도달시간 차를 수신하는 단계;상기 측정된 전파교란신호의 방향탐지 각도 및 전파도달시간 차를 이용하여 상기 전파교란원의 초기 위치를 추정하는 단계;상기 추정된 전파교란원의 초기 위치를 중심으로 설정된 영역을 복수의 셀(Cell)들로 분할하는 단계;전파예측모델 및 상기 측정된 전파교란신호의 수신 세기를 이용하여 상기 복수의 셀들 각각에 대해 상기 복수의 측정 위치들에서 측정되는 전파교란신호의 초기 송신출력을 추정하는 단계;상기 복수의 셀들 각각에 대해 상기 복수의 측정 위치들까지의 방향탐지 각도 및 전파도달시간 차를 계산하는 단계; 및상기 추정된 전파교란신호의 초기 송신출력, 계산된 방향탐지 각도 및 전파도달 시간 차를 이용하여 상기 전파교란원의 최종 위치 및 최종 송신출력을 추정하는 단계를 포함하는 전파교란원의 위치 및 송신출력 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 전파예측모델은,상기 전파교란신호에 대한 장애물이 존재하는 비가시선(Non-Line Of Sight)에 의한 전파환경을 고려한 전파예측모델인 전파교란원의 위치 및 송신출력 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 전파교란신호의 초기 송신출력을 추정하는 단계는,상기 전파예측모델을 이용하여 상기 복수의 셀들 각각에 대해 상기 복수의 측정 위치들까지의 전파경로손실을 계산하는 단계;상기 측정된 전파교란신호의 수신 세기와 상기 계산된 전파경로손실을 이용하여 상기 복수의 셀들 각각에 대해 상기 복수의 측정 위치들에서 측정되는 전파교란신호의 초기 송신 출력을 추정하는 단계를 포함하는 전파교란원의 위치 및 송신출력 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 전파교란원의 최종 위치 및 최종 송신출력을 추정하는 단계는,상기 복수의 셀들 각각에 대해 상기 복수의 측정 위치들에서 추정된 초기 송신출력들의 평균을 결정하는 단계;상기 복수의 셀들 각각에 대해 상기 복수의 측정 위치들에서 측정된 방향탐지 각도 및 계산된 방향탐지 각도를 비교하여 방향탐지 각도의 오차를 결정하는 단계; 상기 복수의 셀들 각각에 대해 상기 복수의 측정 위치들에서 측정된 전파도달시간 차 및 계산된 전파도달시간 차를 비교하여 전파도달시간 차의 오차를 결정하는 단계; 및상기 복수의 셀들 각각에 대해 계산된 송신출력들의 평균, 방향탐지 각도의 오차 및 전파도달시간 차의 오차를 이용하여 상기 전파교란원의 최종 위치 및 최종 송신출력을 추정하는 단계를 포함하는 전파교란원의 위치 및 송신출력 추정 방법
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제4항에 있어서,상기 전파교란원의 최종 위치 및 최종 송신출력을 추정하는 단계는,상기 복수의 셀들 각각에 대해 계산된 송신출력들의 평균, 방향탐지 각도의 오차 및 전파도달시간 차의 오차를 합산한 결과를 결정하는 단계;상기 복수의 셀들 중 합산한 결과가 최소인 셀을 추출하는 단계;상기 추출된 셀을 상기 전파교란원의 최종 위치로 추정하는 단계; 및상기 추출된 셀에서 계산된 평균송신출력을 상기 전파교란원의 최종 송신출력으로 추정하는 단계를 포함하는 전파교란원의 위치 및 송신출력 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 방향탐지 각도 및 전파도달시간 차를 계산하는 단계는,상기 분할된 복수의 셀들 각각과 상기 복수의 측정 위치들 간의 지정학적 위치를 이용하는 전파교란원의 위치 및 송신출력 추정 방법
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전파교란원을 추적하기 위해 복수의 측정 위치들 각각에서 측정된 전파교란신호의 수신세기, 방향탐지 각도 및 전파도달시간 차를 수신하는 수신부; 및상기 수신된 전파교란신호의 수신세기, 방향탐지 각도 및 전파도달시간 차를 이용하여 상기 전파교란원의 최종 위치 및 최종 송신출력을 추정하는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는,상기 측정된 전파교란신호의 방향탐지 각도 및 전파도달시간 차를 이용하여 상기 전파교란원의 초기 위치를 추정하고, 상기 추정된 전파교란원의 초기 위치를 중심으로 설정된 영역을 복수의 셀(Cell)들로 분할하며, 전파예측모델 및 상기 측정된 전파교란신호의 수신 세기를 이용하여 상기 복수의 셀들 각각에 대해 상기 복수의 측정 위치들에서 측정되는 전파교란신호의 초기 송신출력을 추정하고, 상기 복수의 셀들 각각에 대해 상기 복수의 측정 위치들까지의 방향탐지 각도 및 전파도달시간 차를 계산하며, 상기 추정된 전파교란신호의 초기 송신출력, 계산된 방향탐지 각도 및 전파도달 시간 차를 이용하여 상기 전파교란원의 최종 위치 및 최종 송신출력을 추정하는 전파교란원의 위치 및 송신출력 추정 장치
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제7항에 있어서,상기 전파예측모델은,상기 전파교란신호에 대한 장애물이 존재하는 비가시선(Non-Line Of Sight)에 의한 전파환경을 고려한 전파예측모델인 전파교란원의 위치 및 송신출력 추정 장치
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제7항에 있어서,상기 프로세서는,상기 전파예측모델을 이용하여 상기 복수의 셀들 각각에 대해 상기 복수의 측정 위치들까지의 전파경로손실을 계산하고, 상기 측정된 전파교란신호의 수신 세기와 상기 계산된 전파경로손실을 이용하여 상기 복수의 셀들 각각에 대해 상기 복수의 측정 위치들에서 측정되는 전파교란신호의 초기 송신 출력을 추정하는 전파교란원의 위치 및 송신출력 추정 장치
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제7항에 있어서,상기 프로세서는,상기 복수의 셀들 각각에 대해 상기 복수의 측정 위치들에서 추정된 초기 송신출력들의 평균을 결정하고, 상기 복수의 셀들 각각에 대해 상기 복수의 측정 위치들에서 측정된 방향탐지 각도 및 계산된 방향탐지 각도를 비교하여 방향탐지 각도의 오차를 결정하며, 상기 복수의 셀들 각각에 대해 상기 복수의 측정 위치들에서 측정된 전파도달시간 차 및 계산된 전파도달시간 차를 비교하여 전파도달시간 차의 오차를 결정하고, 상기 복수의 셀들 각각에 대해 계산된 송신출력들의 평균, 방향탐지 각도의 오차 및 전파도달시간 차의 오차를 이용하여 상기 전파교란원의 최종 위치 및 최종 송신출력을 추정하는 전파교란원의 위치 및 송신출력 추정 장치
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제10항에 있어서,상기 프로세서는,상기 복수의 셀들 각각에 대해 계산된 송신출력들의 평균, 방향탐지 각도의 오차 및 전파도달시간 차의 오차를 합산한 결과를 결정하고, 상기 복수의 셀들 중 합산한 결과가 최소인 셀을 추출하며, 상기 추출된 셀을 상기 전파교란원의 최종 위치로 추정하고, 상기 추출된 셀에서 계산된 평균송신출력을 상기 전파교란원의 최종 송신출력으로 추정하는 전파교란원의 위치 및 송신출력 추정 장치
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제7항에 있어서,상기 프로세서는,상기 분할된 복수의 셀들 각각과 상기 복수의 측정 위치들 간의 지정학적 위치를 이용하여 상기 복수의 셀들 각각에 대해 상기 복수의 측정 위치들까지의 방향탐지 각도 및 전파도달시간 차를 계산하는 전파교란원의 위치 및 송신출력 추정 장치
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