| 1 |
1
무인 비행체의 구동을 제어하는 호스트 장치에 있어서,무인 비행체로부터 영상을 수신하는 제 1영상 수신부;상기 무인 비행체와의 네트워크 연결 상태를 센싱하는 네트워크 상태 감지부; 상기 수신한 영상을 처리하는 제 1영상 처리부; 및영상 처리의 결과에 기초하여 상기 무인 비행체의 비행을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 호스트 제어부를 포함하고,상기 호스트 제어부는, 상기 네트워크 상태 감지부에 의해 상기 무인 비행체와 상기 호스트 장치 간 네트워크의 신호 감도가 기설정된 임계치 미만인 경우가 검출되면, 상기 제 1영상 수신부가 상기 무인 비행체로부터 영상을 수신하지 않도록 제어 신호를 생성하고, 상기 무인 비행체에 탑재된 임베디드 보드 장치가 상기 무인 비행체로부터 영상을 수신 하도록 상기 임베디드 보드 장치로 제어 신호를 전송하고,상기 호스트 제어부는, 상기 네트워크 상태 감지부에 의해 상기 네트워크의 신호 감도가 상기 임계치 이상으로 회복되었음이 검출된 경우, 상기 임베디드 보드 장치가 상기 무인 비행체로부터 영상을 수신하지 않도록 상기 임베디드 보드 장치로 영상 수신 금지 신호를 전송하고, 상기 제 1영상 수신부가 상기 무인 비행체로부터 영상을 수신하도록 제어 신호를 생성하는 것인, 호스트 장치
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 네트워크 상태 감지부는 상기 무인 비행체와 상기 호스트 장치 간의 네트워크의 신호 감도가 상기 임계치 이상인 경우를 검출하고,상기 호스트 제어부는 상기 네트워크의 신호 감도가 상기 임계치 이상인 경우, 상기 제 1영상 수신부가 무인 비행체로부터 영상을 수신하도록 제어 신호를 생성하는 것인, 호스트 장치
|
| 4 |
4
제 1항에 있어서,상기 호스트 제어부는,상기 무인 비행체로부터 수신한 영상의 상기 호스트 장치에서의 처리 상태 정보를 미리 설정된 주기마다 상기 임베디드 보드 장치로 전송하는 것인, 호스트 장치
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
제 1항에 있어서,상기 호스트 제어부는 상기 임베디드 보드 장치로부터 상기 네트워크의 신호 감도가 상기 임계치 이상으로 회복되기 전까지의 상기 임베디드 보드 장치에서의 영상 처리 상태 정보를 수신하고,상기 제 1영상 처리부는 상기 영상 처리 상태 정보에 기초하여 상기 무인 비행체로부터 수신한 영상을 처리하는 것인, 호스트 장치
|
| 7 |
7
무인 비행체의 제어 시스템에 있어서,상공에서 영상을 촬영하는 무인 비행체;상기 무인 비행체와의 네트워크 연결 상태를 확인하고, 상기 네트워크 연결 상태에 따라 상기 촬영된 영상을 수신하여 처리하고, 영상 처리의 결과에 기초하여 상기 무인 비행체의 비행 제어 신호를 제공하는 호스트 장치; 및상기 무인 비행체에 구비되되, 상기 무인 비행체와 상기 호스트 장치 간의 네트워크 연결 상태에 따라 상기 촬영된 영상을 수신하여 처리하고 영상 처리의 결과에 기초하여 상기 무인 비행체의 비행 제어 신호를 제공하는 임베디드 보드 장치를 포함하고,상기 호스트 장치는, 상기 무인 비행체와 상기 호스트 장치 간의 네트워크의 신호 감도가 미리 설정된 임계치 미만인 경우, 상기 호스트 장치가 상기 무인 비행체로부터 영상을 수신하지 않도록 제어 신호를 생성하고, 상기 임베디드 보드 장치가 상기 무인 비행체로부터 영상을 수신하도록 상기 임베디드 보드 장치로 제어 신호를 전송하고,상기 호스트 장치는, 상기 네트워크의 신호 감도가 상기 임계치 이상으로 회복된 경우, 상기 임베디드 보드 장치가 상기 무인 비행체로부터 영상을 수신하지 않도록 상기 임베디드 보드 장치로 영상 수신 금지 신호를 전송하고, 상기 무인 비행체로부터 영상을 재수신하는 것인, 무인 비행체 제어 시스템
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,상기 호스트 장치는,상기 무인 비행체로부터 영상을 수신하는 제 1영상 수신부;상기 무인 비행체와의 네트워크 연결 상태를 센싱하는 네트워크 상태 감지부; 상기 수신한 영상을 처리하는 제 1영상 처리부; 및영상 처리의 결과에 기초하여 상기 무인 비행체의 비행을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 호스트 제어부를 포함하고,상기 호스트 제어부는 네트워크의 신호 감도가 미리 설정된 임계치 미만인 경우, 상기 제 1영상 수신부가 상기 무인 비행체로부터 영상을 수신하지 않도록 제어 신호를 생성하고, 상기 무인 비행체에 탑재된 임베디드 보드 장치가 상기 무인 비행체로부터 영상을 수신하도록 상기 임베디드 보드 장치로 제어 신호를 전송하는 것인, 무인 비행체 제어 시스템
|
| 9 |
9
제8항에 있어서,상기 호스트 제어부는 상기 네트워크의 신호 감도가 상기 임계치 이상인 경우, 상기 제 1영상 수신부가 무인 비행체로부터 영상을 수신하도록 제어 신호를 생성하는 것인, 무인 비행체 제어 시스템
|
| 10 |
10
제7항에 있어서,상기 호스트 장치는,상기 무인 비행체로부터 수신한 영상의 상기 호스트 장치에서의 처리 상태 정보를 미리 설정된 주기마다 상기 임베디드 보드 장치로 전송하는 것인, 무인 비행체 제어 시스템
|
| 11 |
11
삭제
|
| 12 |
12
제 7항에 있어서,상기 호스트 장치는 상기 임베디드 보드 장치로부터 상기 네트워크의 신호 감도가 상기 임계치 이상으로 회복되기 전까지의 상기 임베디드 보드 장치에서의 영상 처리 상태 정보를 수신하고,상기 호스트 장치는 상기 영상 처리 상태 정보에 기초하여 상기 무인 비행체로부터 수신한 영상을 처리하는 것인, 무인 비행체 제어 시스템
|
| 13 |
13
제 7 항에 있어서,상기 임베디드 보드 장치는,상기 무인 비행체와 상기 호스트 장치 간의 네트워크의 신호 감도가 미리 설정된 임계치 미만인 경우, 상기 무인 비행체로부터 상기 영상을 수신하는 제2영상 수신부;상기 수신한 영상을 처리하는 제 2영상 처리부; 및상기 처리된 영상에 기초하여 상기 무인 비행체의 비행을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 임베디드 제어부를 포함하는 것인, 무인 비행체 제어 시스템
|
| 14 |
14
제 13항에 있어서,상기 임베디드 제어부는,상기 호스트 장치가 상기 무인 비행체로부터 수신한 영상의 처리 상태 정보를 미리 설정된 주기마다 상기 호스트 장치로부터 수신하고,상기 제 2영상 처리부는, 상기 호스트 장치에서의 영상 처리 상태 정보에 기초하여 상기 무인 비행체로부터 수신한 영상을 처리하는 것인, 무인 비행체 제어 시스템
|
| 15 |
15
제 13항에 있어서,상기 임베디드 제어부는, 상기 네트워크의 신호 감도가 상기 임계치 이상으로 회복된 경우, 상기 무인 비행체로부터의 영상 수신 금지 신호를 상기 호스트 장치로부터 수신하고,상기 네트워크의 신호 감도가 상기 임계치 이상으로 회복되기 전까지의 상기 임베디드 보드 장치에서의 영상 처리 상태 정보를 상기 호스트 장치로 전송하는 것인, 무인 비행체 제어 시스템
|
| 16 |
16
호스트 장치가 무인 비행체의 구동을 제어하는 방법에 있어서,상기 무인 비행체와의 네트워크 연결 상태를 센싱하는 단계;상기 무인 비행체와 상기 호스트 장치 간의 네트워크의 신호 감도가 기설정된 임계치 미만인 경우, 상기 호스트 장치가 상기 무인 비행체로부터 영상을 수신하지 않도록 제어 신호를 생성하고, 상기 무인 비행체에 탑재된 임베디드 보드 장치가 상기 무인 비행체로부터 영상을 수신하도록 상기 임베디드 보드 장치로 제어 신호를 전송하는 단계;상기 무인 비행체와 상기 호스트 장치 간의 네트워크의 신호 감도가 상기 임계치 이상인 경우, 상기 무인 비행체로부터 영상을 수신하는 단계;상기 수신한 영상을 처리하는 단계;영상 처리의 결과에 기초하여 상기 무인 비행체의 비행을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 단계; 및상기 제어 신호를 상기 무인 비행체로 전송하는 단계를 포함하고,상기 영상을 수신하는 단계는,상기 네트워크의 신호 감도가 상기 임계치 이상으로 회복된 경우, 상기 임베디드 보드 장치가 상기 무인 비행체로부터 영상을 수신하지 않도록 상기 임베디드 보드 장치로 영상 수신 금지 신호를 전송하고, 상기 호스트 장치가 상기 무인 비행체로부터 영상을 수신하도록 제어 신호를 생성하는 것인, 무인 비행체의 구동 방법
|
| 17 |
17
제 16 항에 있어서,상기 무인 비행체로부터 수신한 영상의 상기 호스트 장치에서의 처리 상태 정보를 미리 설정된 주기마다 상기 임베디드 보드 장치로 전송하는 단계,를 더 포함하는 것인, 무인 비행체의 구동 방법
|
