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수상 오염물 제거 장치에 있어서,상기 오염물의 제거 동작을 수행하는 구동부;상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부; 사용자 디바이스와의 통신을 수행하는 통신부; 상기 수상 오염물 제거 장치에 부력을 제공하기 위한 적어도 한 쌍의 부표; 및상기 수상 오염물 제거 장치의 이동 동작을 수행하는 이동부;를 포함하고,상기 구동부는,액체의 흡입 또는 배출을 선택적으로 수행하는 펌프;상기 펌프에 의하여 흡입되는 상기 액체가 상기 장치로 유입될 수 있는 적어도 하나의 흡입구;상기 흡입구로 유입된 액체에 포함되는 오염물이 걸러질 수 있는 거름망; 및상기 오염물이 걸러진 액체가 상기 장치의 외부로 배출될 수 있는 적어도 하나의 배출구;를 포함하며,상기 이동부는,상기 장치에 동력을 제공하는 모터; 상기 장치의 외측면에 위치하는 센서 모듈; 및상기 장치의 이동 방향을 제어하는 키(rudder);를 포함하고,상기 수상 오염물 제거 장치는 자동 이동 모드 및 수동 이동 모드 중 어느 하나의 모드로 동작될 수 있으며,상기 자동 이동 모드는 상기 사용자 디바이스로부터 제어 명령이 없는 경우에 동작되고, 상기 장치가 상기 자동 이동 모드로 동작되는 경우 상기 센서 모듈에 의하여 상기 장치의 이동 경로에 인접하여 존재하는 장애물이 감지되면, 상기 키에 의하여 상기 장치의 방향 변환이 수행될 수 있고,상기 수동 이동 모드는 상기 사용자 디바이스로부터 제어 명령이 있고, 상기 통신부가 상기 제어 명령을 수신한 경우에 동작되며, 상기 장치가 상기 수동 이동 모드로 동작되는 경우 상기 수신한 제어 명령에 의하여 상기 장치의 동작이 제어될 수 있으며,상기 제어 명령에는 상기 펌프 및 흡입구의 흡입 주기, 상기 모터의 출력 세기, 상기 이동 방향 또는 상기 장치의 이동 속도를 제어하기 위한 명령이 포함되고,상기 부표는 상기 장치의 최상단면이 해수면과 평행하게 되도록 하고 상기 장치의 최상단면이 상기 부표의 최상단면보다 높이 위치하도록 형성되며,상기 흡입구는 상기 장치의 최상단면과 평행하도록 형성되고, 상기 부표의 최상단면보다는 낮은 높이에 위치하도록 형성되어 상기 해수면 부근의 해수 및 오염물이 상기 흡입구를 통해 상기 거름망으로 흡입되는 것을 특징으로 하는 수상 오염물 제거 장치
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제 1 항에 있어서,상기 이동부는,상기 장치의 이동 방향을 제어하는 팬모터;를 더 포함하고,상기 키 및 상기 팬모터에 의하여 상기 장치의 이동 방향이 제어되는 것인 수상 오염물 제거 장치
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수상 오염물 제거 방법에 있어서,수상 오염물 제거 장치가 이동하는 단계;상기 장치의 센서 모듈에 의하여 상기 장치의 이동 경로에 인접하여 존재하는 장애물이 감지되는 단계; 및상기 장치의 방향 변환이 수행되는 단계;를 포함하고,상기 장치는 상기 오염물의 제거 동작을 수행하는 구동부;상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부; 사용자 디바이스와의 통신을 수행하는 통신부; 상기 수상 오염물 제거 장치에 부력을 제공하기 위한 적어도 한 쌍의 부표; 및상기 수상 오염물 제거 장치의 이동 동작을 수행하는 이동부;를 포함하고,상기 구동부는,액체의 흡입 또는 배출을 선택적으로 수행하는 펌프;상기 펌프에 의하여 흡입되는 상기 액체가 상기 장치로 유입될 수 있는 적어도 하나의 흡입구;상기 흡입구로 유입된 액체에 포함되는 오염물이 걸러질 수 있는 거름망; 및상기 오염물이 걸러진 액체가 상기 장치의 외부로 배출될 수 있는 적어도 하나의 배출구;를 포함하며,상기 이동부는,상기 장치에 동력을 제공하는 모터; 상기 장치의 외측면에 위치하는 상기 센서 모듈; 및상기 장치의 이동 방향을 제어하는 키(rudder);를 포함하고,상기 부표는 상기 장치의 최상단면이 해수면과 평행하게 되도록 하고, 상기 장치의 최상단면이 상기 부표의 최상단면보다 높이 위치하도록 형성되며,상기 흡입구는 상기 장치의 최상단면과 평행하도록 형성되고, 상기 부표의 최상단면보다는 낮은 높이에 위치하도록 형성되어 상기 해수면 부근의 해수 및 오염물이 상기 흡입구를 통해 상기 거름망으로 흡입되는 것을 특징으로 하는 수상 오염물 제거방법
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제 5 항에 있어서,상기 장치가 상기 사용자 디바이스와 연동되는 단계;상기 사용자 디바이스에 의하여 상기 장치의 제어 명령이 수신되는 단계; 및상기 수신된 제어 명령에 의하여 상기 장치의 동작이 제어되는 단계;를 포함하는 것인 수상 오염물 제거 방법
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