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이동통신 시스템에서 이동단말의 위치 결정 장치와 방법(APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING LOCATION OF MOBILE TERMINAL IN MOBILE COMMUNICATION)

  • 기술번호 : KST2018005582
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 이동통신 시스템에서 이동 단말의 위치 결정 장치와 방법에 관한 것으로, 특히, 도착 시간(TOA:Time Of Arrival) 삼각변 측량법을 사용하여 이동단말의 위치추정 시, 오차가 발생하는 특별한 경우인 작은 원이 두 원안에 위치하는 경우에 발생하는 오차를 개선하기 위한 이동통신 시스템에서 이동단말의 위치 결정 장치와 방법에 관한 것이다.또한, 본 발명에 따르면, 소정 이동단말을 기준으로 상기 이동단말을 서빙(serving)하는 기지국과 상기 서빙 기지국에 인접하는 적어도 둘 이상의 인접 기지국으로부터 상기 이동단말이 위치하는 거리 정보를 수집하는 수집부; 상기 이동단말로 전송되는 신호의 도착 시간(TOA: Time of Arrival)을 기반으로 상기 이동단말 간 거리 추정을 위해 기준 위치를 중심으로 상기 이동단말 사이의 거리를 반지름으로 하여 제1 원 내지 제3 원을 생성하는 제어부; 상기 각 기지국을 중심으로 생성되는 제1 원이 다른 제2원 및 제3원의 영역에 포함되는 경우에, 이웃하는 두 교점의 거리를 계산하고 이 과정을 다른 이웃하는 두 교점에도 시행하는 위치 계산부; 및 상기 위치 계산부가 계산한 두개의 교점 거리중에서 짧은 거리를 선택하고, 해당하는 두 개의 교점의 평균을 이동단말의 위치로 결정하는 위치 측정부를 포함하는 이동통신 시스템에서 이동단말의 위치 결정 장치 및 방법을 제공한다.
Int. CL G01S 5/06 (2006.01.01) G01S 5/12 (2006.01.01)
CPC G01S 5/06(2013.01) G01S 5/06(2013.01) G01S 5/06(2013.01)
출원번호/일자 1020160143603 (2016.10.31)
출원인 조선대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0047490 (2018.05.10) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.10.31)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 조선대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황석승 대한민국 광주광역시 광산구
2 프라드한 사지나 대한민국 광주광역시 동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충정 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로***,*층(역삼동,성보역삼빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 조선대학교산학협력단 광주광역시 동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.10.31 수리 (Accepted) 1-1-2016-1062562-58
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.08.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.12.06 수리 (Accepted) 4-1-2017-5199091-10
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.05.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0081150-12
5 등록결정서
Decision to grant
2018.06.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0410332-75
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2020-5071333-01
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2020-5088703-88
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번호 청구항
1 1
소정 이동단말을 기준으로 상기 이동단말을 서빙(serving)하는 기지국과 상기 서빙 기지국에 인접하는 적어도 둘 이상의 인접 기지국으로부터 상기 이동단말이 위치하는 거리 정보를 수집하는 수집부;상기 이동단말로 전송되는 신호의 도착 시간(TOA: Time of Arrival)을 기반으로 상기 이동단말 간 거리 추정을 위해 기준 위치를 중심으로 상기 이동단말 사이의 거리를 반지름으로 하여 제1 원 내지 제3 원을 생성하는 제어부; 상기 각 기지국을 중심으로 생성되는 제1 원이 다른 제2원 및 제3원의 영역에 포함되는 경우에, 이웃하는 두 교점의 거리를 계산하고 이 과정을 다른 이웃하는 두 교점에도 시행하는 위치 계산부; 및 상기 위치 계산부가 계산한 두개의 교점 거리중에서 짧은 거리를 선택하고, 해당하는 두 개의 교점의 평균을 이동단말의 위치로 결정하는 위치 측정부를 포함하는 이동통신 시스템에서 이동단말의 위치 결정 장치
2 2
청구항 1항에 있어서, 상기 제어부는 아래 수학식 1을 적용하여 이동단말과 세 개의 기지국 간 거리를 측정하는 이동통신 시스템에서 이동단말의 위치 결정 장치
3 3
청구항 2항에 있어서, 상기 제어부의 도착 시간 기반 이동단말과 기지국 간의 거리 측정은,아래 수학식 2를 통해 특정 반송 주파수에 대한 시간 지연 샘플들의 수가 계산된 시간 지연 샘플들의 수를 사용하여 측정됨을 특징으로 하는 이동통신 시스템에서 이동단말의 위치 결정 장치
4 4
청구항 3항에 있어서, 상기 제어부의 특정 반송 주파수에 대한 시간 지연 샘플들의 수가 계산되는 수학식2를 이용하여 이동단말과 소정 기지국 간 거리는 하기의 수학식 3에 의해 추정됨을 특징으로 하는 이동통신 시스템에서 이동단말의 위치 결정 장치
5 5
청구항 1항에 있어서,상기 위치 계산부는 제1 원과 제2 원이 형성하는 교점 중의 어느 하나와, 제1 원과 제3 원이 형성하는 교점 중의 이웃하는 교점을 선택하고, 선택된 제1 원과 제2 원이 형성하는 교점 중의 어느 하나와, 제1 원과 제3 원이 형성하는 교점 중의 이웃하는 교점의 거리를 산출하며, 제1 원과 제2 원이 형성하는 교점 중의 다른 하나와, 제1 원과 제3 원이 형성하는 교점 중의 이웃하는 교점을 선택하고, 선택된 제1 원과 제2 원이 형성하는 교점 중의 다른 하나와, 제1 원과 제3 원이 형성하는 교점 중의 이웃하는 교점의 거리를 산출하는 이동통신 시스템에서 이동단말의 위치 결정 장치
6 6
청구항 5항에 있어서,상기 위치 계산부는 교점의 거리 djj+1 산출을 아래 수학식 4를 사용하여 수행하는 이동통신 시스템에서 이동단말의 위치 결정 장치
7 7
청구항 5항에 있어서,상기 위치 측정부는 산출된 제1 원과 제2 원이 형성하는 교점 중의 어느 하나와, 제1 원과 제3 원이 형성하는 교점 중의 이웃하는 교점의 거리와 산출된 제1 원과 제2 원이 형성하는 교점 중의 다른 하나와, 제1 원과 제3 원이 형성하는 교점 중의 이웃하는 교점의 거리를 비교하여, 두개의 교점의 거리에서 짧은 거리를 선택하며, 선택된 거리를 구하는데 사용된 2개의 교점의 평균좌표(xm, ym)를 이동 단말의 위치로 결정하는 이동통신 시스템에서 이동단말의 위치 결정 장치
8 8
청구항 7항에 있어서,상기 위치 측정부는 아래 수학식 5를 사용하여 평균 좌표를 구하는 이동통신 시스템에서 이동단말의 위치 결정 장치
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(A)위치 결정 장치가 네트워크 내 기설정된 위치에 분산된 복수의 기지국에서 서빙(serving) 중인 이동단말로 전송되는 신호의 도착 시간(TOA: Time of Arrival)을 기반으로 상기 이동단말 간 거리 추정을 위해 각 기지국의 위치를 중심으로 상기 이동단말 사이의 거리를 각각 반지름으로 하여 기지국별 중첩되는 제1 원 내지 제3 원을 생성하는 단계;(B) 상기 위치 결정 장치가 상기 각 기지국을 중심으로 생성되는 제1 원이 다른 제2원 및 제3원의 영역에 포함되는 경우에, 이웃하는 두 교점의 거리를 계산하고 이 과정을 다른 이웃하는 두 교점에도 시행하는 단계; 및 (C) 상기 위치 결정 장치가 계산된 두개의 교점 거리에서 짧은 거리를 선택하고, 선택된 교점 거리를 구하기 위한 해당하는 두 개의 교점의 평균을 이동단말의 위치로 결정하는 단계를 포함하는 이동통신 시스템에서 이동단말의 위치 결정 방법
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청구항 9항에 있어서, 상기 (A) 단계에서 상기 위치 결정 장치는 아래 수학식 1을 적용하여 이동단말과 세 개의 기지국 간 거리를 측정하는 이동통신 시스템에서 이동단말의 위치 결정 방법
11 11
청구항 10항에 있어서, 상기 (A) 단계에서 상기 위치 결정 장치의 도착 시간 기반 이동단말과 기지국 간의 거리 측정은,아래 수학식 2를 통해 특정 반송 주파수에 대한 시간 지연 샘플들의 수가 계산된 시간 지연 샘플들의 수를 사용하여 측정됨을 특징으로 하는 이동통신 시스템에서 이동단말의 위치 결정 방법
12 12
청구항 11항에 있어서, 상기 (A) 단계에서 상기 위치 결정 장치의 특정 반송 주파수에 대한 시간 지연 샘플들의 수가 계산되는 수학식2를 이용하여 이동단말과 소정 기지국 간 거리는 하기의 수학식 3에 의해 추정됨을 특징으로 하는 이동통신 시스템에서 이동단말의 위치 결정 방법
13 13
청구항 9항에 있어서,상기 (B) 단계는 (B-1)상기 위치 결정 장치는 제1 원과 제2 원이 형성하는 교점 중의 어느 하나와, 제1 원과 제3 원이 형성하는 교점 중의 이웃하는 교점을 선택하는 단계;(B-2) 상기 위치 결정 장치는 선택된 제1 원과 제2 원이 형성하는 교점 중의 어느 하나와, 제1 원과 제3 원이 형성하는 교점 중의 이웃하는 교점의 거리를 산출하는 단계;(B-3)상기 위치 결정 장치는 제1 원과 제2 원이 형성하는 교점 중의 다른 하나와, 제1 원과 제3 원이 형성하는 교점 중의 이웃하는 교점을 선택하는 단계; 및 (B-4) 상기 위치 결정 장치는 선택된 제1 원과 제2 원이 형성하는 교점 중의 다른 하나와, 제1 원과 제3 원이 형성하는 교점 중의 이웃하는 교점의 거리를 산출하는 단계를 포함하는 이동통신 시스템에서 이동단말의 위치 결정 방법
14 14
청구항 13항에 있어서,상기 (B-2) 단계와 (B-4) 단계에서 교점의 거리 djj+1 산출은 아래 수학식 4를 사용하여 수행하는 이동통신 시스템에서 이동단말의 위치 결정 방법
15 15
청구항 13항에 있어서,상기 (C) 단계는 (C-1) 상기 위치 결정 장치가 산출된 제1 원과 제2 원이 형성하는 교점 중의 어느 하나와, 제1 원과 제3 원이 형성하는 교점 중의 이웃하는 교점의 거리와 산출된 제1 원과 제2 원이 형성하는 교점 중의 다른 하나와, 제1 원과 제3 원이 형성하는 교점 중의 이웃하는 교점의 거리를 비교하는 단계; (C-2) 상기 위치 결정 장치가 두개의 교점의 거리에서 짧은 거리를 선택하는 단계; 및 (C-3) 상기 위치 결정 장치가 선택된 거리를 구하는데 사용된 2개의 교점의 평균좌표(xm, ym)를 이동 단말의 위치로 결정하는 단계를 포함하는 이동통신 시스템에서 이동단말의 위치 결정 방법
16 16
청구항 15항에 있어서,상기 (C-3) 단계에서 상기 위치 결정 장치는 아래 수학식 5를 사용하여 평균 좌표를 구하는 이동통신 시스템에서 이동단말의 위치 결정 방법
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1 교육부 조선대학교 산학협력단 이공학개인기초연구지원 고성능 위치추정 수신기를 위한 하이브리드형 스마트 재밍 제거 기술 연구