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건축물의 실내에서 신호 발생장치를 소지하지 않은 이동체의 위치를 추적하기 위한 시스템으로서,건축물의 실내 벽면에 설치되며, 상기 이동체의 검출을 위한 전파 신호를 송신하여 LOSL(Line of Sight Link)을 형성하는 복수의 송신 모듈과;상기 송신 모듈이 설치된 벽면과 대면하는 벽면 쪽에 설치되며, 상기 복수의 송신 모듈로부터 송신된 전파 신호를 수신하여 상기 복수의 송신 모듈과 함께 LOSL을 형성하며, 이동체의 이동에 의한 LOSL의 차단에 따른 수신 신호 세기 (Received Signal Strength; RSS) 변화 값들을 수집하여 상위 계층으로 전송하는 복수의 수신 모듈; 및상기 복수의 송신 모듈 및 수신 모듈과 전기적으로 연결되며, 상기 복수의 송신 모듈 및 수신 모듈의 상태를 점검 및 동작을 제어하고, 상기 수신 모듈로부터의 RSS 변화 값들을 수신하여 차단된 LOSL 시퀀스 및 타임 스탬프들을 기록하며, 이를 바탕으로 이동체가 LOSL을 가로지르는 교차점(cross point; CP) 정보를 이용하여 이동체의 이동 경로를 추적하는 제어부를 포함하는 실내 이동체의 수동적 위치 추적 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어부에는 상기 이동체와 상기 LOSL의 현재의 교차점(CP)의 정확한 위치를 파악하기 위해 이동체의 이전의 히스토리(history) 정보를 바탕으로 입자 무리 최적화(Particle Swarm Optimization; PSO) 알고리즘을 실행하도록 구성된 소프트웨어 프로그램이 탑재된 것을 특징으로 하는 실내 이동체의 수동적 위치 추적 시스템
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제2항에 있어서,상기 이동체의 이전의 히스토리 정보는 적어도 이동체의 현재의 LOSL 교차점의 바로 직전의 LOSL(LOSL(n-1))의 교차점 정보와 시간 정보(time stamp)를 포함하는 실내 이동체의 수동적 위치 추적 시스템
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제1항에 있어서,상기 송신 모듈과 상기 수신 모듈은 미리 설정된 위치에 고정되는 것을 특징으로 하는 실내 이동체의 수동적 위치 추적 시스템
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제1항에 있어서,상기 이동체의 이동 경로가 절대적으로 대칭인 경우가 발생하지 않도록 하기 위해 상기 송신 모듈과 상기 수신 모듈은 비대칭으로 배치되는 것을 특징으로 하는 실내 이동체의 수동적 위치 추적 시스템
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제1항에 있어서,상기 송신 모듈은 무선 공유기이고, 상기 수신 모듈은 스마트폰인 것을 특징으로 하는 실내 이동체의 수동적 위치 추적 시스템
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제1항에 있어서,상기 수신 모듈은 상기 수신 신호 세기(RSS) 변화 값들을 수집하는 동안 벽들로부터 다중 통로의 영향을 완화하기 위해, 벽으로부터 소정 거리 떨어진 곳에 위치하는 것을 특징으로 하는 실내 이동체의 수동적 위치 추적 시스템
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복수의 송신 모듈, 복수의 수신 모듈 및 제어부를 포함하는 실내 이동체의수동적 위치 추적 시스템을 기반으로 건축물의 실내에서 신호 발생장치를 소지하지 않은 이동체의 위치를 추적하기 위한 방법으로서, a) 상기 복수의 송신 모듈에 의해 이동체의 검출을 위한 전파 신호를 송신하여 LOSL(Line of Sight Link)을 형성하는 단계;b) 상기 복수의 수신 모듈에 의해 상기 복수의 송신 모듈로부터 송신된 전파 신호를 수신하여 상기 복수의 송신 모듈과 함께 LOSL을 형성하는 단계; c) 상기 수신 모듈에 의해 이동체의 이동에 의한 LOSL의 차단에 따른 수신 신호 세기(Received Signal Strength; RSS) 변화 값들을 수집하여 상기 제어부로 전송하는 단계; d) 상기 제어부에 의해 상기 수신 모듈로부터의 RSS 변화 값들을 수신하여 차단된 LOSL 시퀀스 및 타임 스탬프들을 기록하는 단계; e) 상기 제어부에 의해 상기 기록된 차단 LOSL 시퀀스 및 타임 스탬프들을 바탕으로 이동체가 LOSL을 가로지르는 교차점(cross point; CP)을 추정하는 단계; 및f) 상기 제어부에 의해 상기 추정된 교차점(CP) 정보를 이용하여 이동체의 이동 경로를 추적하는 단계를 포함하는 실내 이동체의 수동적 위치 추적 방법
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제8항에 있어서,상기 단계 e)에서 상기 제어부에 의해 상기 이동체와 상기 LOSL의 현재의 교차점의 정확한 위치를 추정하기 위해 이동체의 이전의 히스토리(history) 정보를 바탕으로, 탑재된 소프트웨어 프로그램으로서의 입자 무리 최적화(Particle Swarm Optimization; PSO) 알고리즘을 실행하는 것을 특징으로 하는 실내 이동체의 수동적 위치 추적 방법
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제9항에 있어서,상기 이동체의 이전의 히스토리 정보는 적어도 이동체의 현재의 LOSL 교차점의 바로 직전의 LOSL(LOSL(n-1))의 교차점 정보와 시간 정보(time stamp)를 포함하는 실내 이동체의 수동적 위치 추적 방법
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제9항에 있어서,상기 PSO 알고리즘은,i) θ 내에 2개의 요소를 갖는() 입자들을 수학식 1에서 언급된 한정된 영역 내로 균일하게 산포시키는 단계;[수학식 1]ii) 각 입자에 대하여 수학식 5에 따라 적합성 값을 계산하고, 최상의 적합 위치 Pbest를 초기에 자체 히스토리로 설정하는 단계;[수학식 5]iii) 모든 입자들 중에서 최상의 적합성 값을 가지는 입자를 모든 무리에서 최상의 적합 위치로 초기에 선택하는 단계;iv) 각 입자에 대하여 수학식 7에 따라 입자 속도를 계산하고, 수학식 8에 따라 입자 위치를 갱신하는 단계;[수학식 7][수학식 8]v) 각 입자에 대하여 수학식 5에 의해 적합성 값을 계산하고, 만일 현재의 Pbest가 히스토리에 있는 Pbest보다 더 좋으면, Pbest를 갱신하는 단계; 및[수학식 5]vi) 최대 반복 회수가 도달되지 않은 동안, 만일 현재의 Gbest가 히스토리에 있는 Gbest보다 더 좋으면, Gbest를 갱신하는 단계;를 포함하는 실내 이동체의 수동적 위치 추적 방법
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제11항에 있어서,상기 단계 iv)에서 만일 갱신된 입자 위치가 제한된 영역을 넘어서면 갱신을 취소하는 것을 특징으로 하는 실내 이동체의 수동적 위치 추적 방법
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