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태양광으로 발전하여 전력을 공급하는 태양광 발전부;적어도 하나의 배터리 셀을 포함하고, 상기 태양광 발전부과 병렬로 연결되어 상기 태양광 발전부의 전력을 공급받아 충전되는 적어도 하나의 배터리;상기 태양광 발전부 및 상기 배터리 중 적어도 하나를 동력원으로 비행을 위한 추력을 발생시키는 프로펠러를 회전시키는 적어도 하나의 모터;상기 태양광 발전부와 상기 배터리 및 상기 태양광 발전부와 상기 모터 간 전기적 연결을 단속하는 제1 스위치;무인 항공기의 온도를 측정하는 온도 센서; 및 상기 배터리의 전압을 모니터링하고, 상기 온도 센서에서 미리 설정된 온도 이하의 온도를 감지하고, 상기 배터리의 전압이 제1 기준 전압을 초과하면 상기 제1 스위치를 턴 오프시키는 제어부;를 포함하는 무인 항공기
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제1항에 있어서,상기 모터는 상기 제1 스위치가 턴 오프되면 상기 배터리가 공급하는 전력만을 동력원으로 하는 무인 항공기
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 배터리의 전압이 제2 기준 전압 이하가 되면, 상기 제1 스위치를 턴 온시키고,상기 제2 기준 전압은 상기 제1 기준 전압보다 낮은 크기를 갖는 것을 특징으로 하는 무인 항공기
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제3항에 있어서,상기 배터리가 공급하는 전력을 소비하는 제1 부하; 및상기 배터리와 상기 제1 부하 간의 전기적 연결을 단속하는 제2 스위치;를 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기
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제4항에 있어서,상기 제어부는 상기 배터리의 전압이 제3 기준 전압을 초과하면 상기 제2 스위치를 턴 온시키고, 상기 배터리의 전압이 상기 제3 기준 전압 이하이면 상기 제2 스위치를 턴 오프시키는 무인 항공기
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제1항에 있어서,상기 무인 항공기의 고도를 측정하는 고도 센서;를 더 포함하고,상기 제어부는, 상기 고도 센서에서 미리 설정된 고도 이상의 고도를 감지하고 상기 배터리의 전압이 제1 기준 전압을 초과하면 상기 제1 스위치를 턴 오프시키는 무인 항공기
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제1항에 있어서,상기 태양광 발전부는 병렬로 연결된 복수의 태양 전지를 포함하고,상기 제1 스위치는 상기 배터리와 상기 복수의 태양 전지 간 각각의 전기적 연결을 각각 단속하는 복수 스위치를 포함하는 무인 항공기
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제8항에 있어서,상기 제어부는 상기 배터리의 전압이 제4 기준 전압을 초과하면 상기 복수의 제1 스위치 중 적어도 하나의 제1 스위치를 턴 오프시켜 상기 태양광 발전부가 출력하는 전류의 크기를 감소시키는 무인 항공기
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제9항에 있어서,상기 제어부는, 상기 배터리의 전압이 제4 기준 전압 미만이면, 턴 오프된 상기 제1 스위치를 턴 온시켜 상기 태양광 발전부가 출력하는 전류의 크기를 상승시키는 무인 항공기
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태양광으로 발전하여 전력을 공급하는 태양광 발전부가 출력하는 전력을 공급받아 충전되는 배터리의 전압을 측정하는 단계;온도 센서가 무인 항공기의 온도를 측정하는 단계;상기 배터리의 전압이 제1 기준 전압을 초과하고, 상기 온도 센서에서 미리 설정된 온도 이하의 온도를 감지하면, 상기 태양광 발전부가 배터리로 공급하는 전력을 차단시키는 단계; 및상기 배터리의 전력으로만 비행을 위한 추력을 발생시키는 프로펠러를 회전시키는 적어도 하나의 모터에 전력을 공급하는 단계;를 포함하는 무인 항공기의 전력 제어방법
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제11항에 있어서,상기 배터리의 전압이 제2 기준 전압 이하이면, 상기 태양광 발전부가 출력하는 전력을 상기 배터리 및 상기 모터에 공급하는 단계;를 더 포함하고,상기 제2 기준 전압은 상기 제1 기준 전압보다 낮은 크기를 갖는 것을 특징으로 하는 무인 항공기의 전력 제어방법
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제12항에 있어서,상기 배터리의 전압이 제3 기준 전압을 초과하면, 상기 배터리의 전력을 공급받아 상기 배터리를 가열하는 가열부에 상기 태양광 발전부의 전력을 공급하는 단계;를 더 포함하고,상기 제3 기준 전압은 상기 제1 기준 전압보다 낮은 크기를 갖는 것을 특징으로 하는 무인 항공기의 전력 제어방법
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제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
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