| 1 |
1
삭제
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
유연성 소재로 이루어져 변형 가능하며 각각 X, Y, Z축 방향으로 연장되는 3개의 빔이 중심부에서 겹쳐진 형태로 형성되며, 각각의 상기 빔마다 변형 시 저항값이 변경되는 감지물질 층이 형성되고, 3차원 프린팅에 의하여 형성되는 것을 특징으로 하는 3차원 프린팅을 이용한 물리 센서로서,정육면체 형태로 형성되는 중심부;유연성 소재로 이루어져 변형 가능하고, 상기 중심부의 각 면으로부터 6방향으로 각각 수직 돌출되는 6개의 유연빔;압전저항성 및 유연성 소재로 이루어져 변형 시 저항값이 변경되며 변형 가능하고, 상기 유연빔의 연장 방향을 따라 상기 유연빔 상에 형성되는 6개의 센싱부;를 포함하여 이루어지며,상기 중심부, 상기 유연빔, 상기 센싱부는 3차원 프린팅에 의하여 형성되는 것을 특징으로 하는 3차원 프린팅을 이용한 물리 센서
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
제 3항에 있어서, 상기 센싱부는,X, Y, Z축 방향 각각에 대하여, 상기 중심부를 기준으로 대칭되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 3차원 프린팅을 이용한 물리 센서
|
| 6 |
6
제 3항에 있어서, 상기 물리 센서는,강성 소재로 이루어져 변형되지 않고, 상기 유연빔의 끝단에 구비되어 외부로부터 인가되는 힘을 받아들이는 인가부;를 더 포함하여 이루어지며,상기 인가부는 3차원 프린팅에 의하여 형성되는 것을 특징으로 하는 3차원 프린팅을 이용한 물리 센서
|
| 7 |
7
제 3항에 있어서, 상기 물리 센서는,강성 소재로 이루어져 변형되지 않고, 상기 중심부, 상기 유연빔, 상기 센싱부를 포함하여 이루어지는 3차원 구조물을 내장하되 상기 유연빔의 끝단이 노출되도록 형성되는 케이스;를 더 포함하여 이루어지며,상기 케이스는 3차원 프린팅에 의하여 형성되는 것을 특징으로 하는 3차원 프린팅을 이용한 물리 센서
|
| 8 |
8
제 3항에 있어서, 상기 압전저항성 및 유연성 소재는,유연성 소재에 전도성 물질이 교반되어 만들어지는 유연성 나노복합소재인 것을 특징으로 하는 3차원 프린팅을 이용한 물리 센서
|
| 9 |
9
제 3, 5, 8항 중 선택되는 어느 한 항에 따른 3차원 프린팅을 이용한 3차원 물리 센서를 제작하는 3차원 프린팅을 이용한 물리 센서 제작 장치에 있어서,압전저항성 및 유연성 소재 필라멘트를 배출하는 센서출력노즐;유연성 소재 필라멘트를 배출하는 구조출력노즐;상기 센서출력노즐 및 상기 구조출력노즐을 3차원 이동시키는 이동장치;를 포함하여 이루어지며,상기 이동장치에 의하여 상기 센서출력노즐 및 상기 구조출력노즐이 미리 설계된 궤적에 따라 3차원 이동되되,상기 구조출력노즐에서 배출된 유연성 소재 필라멘트로 3차원 구조물을 형성하고, 상기 3차원 구조물 상에 상기 센서출력노즐에서 배출된 압전저항성 및 유연성 소재 필라멘트로 센싱부를 형성하여, 물리 센서를 제작하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린팅을 이용한 물리 센서 제작 장치
|
| 10 |
10
제 3, 5, 6, 7, 8항 중 선택되는 어느 한 항에 따른 3차원 프린팅을 이용한 3차원 물리 센서를 제작하는 3차원 프린팅을 이용한 물리 센서 제작 장치에 있어서,압전저항성 및 유연성 소재 필라멘트를 배출하는 센서출력노즐;유연성 소재 필라멘트를 배출하는 구조출력노즐;강성 소재 필라멘트를 배출하는 부가출력노즐;상기 센서출력노즐 및 상기 구조출력노즐을 3차원 이동시키는 이동장치;를 포함하여 이루어지며,상기 이동장치에 의하여 상기 센서출력노즐, 상기 구조출력노즐 및 상기 부가출력노즐이 미리 설계된 궤적에 따라 3차원 이동되되,상기 구조출력노즐에서 배출된 유연성 소재 필라멘트로 3차원 구조물을 형성하고, 상기 3차원 구조물 상에 상기 센서출력노즐에서 배출된 압전저항성 및 유연성 소재 필라멘트로 센싱부를 형성하고, 상기 부가출력노즐에서 배출된 강성 소재 필라멘트로 상기 물리 센서에 구비되는 부가 구조물을 형성하여, 물리 센서를 제작하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린팅을 이용한 물리 센서 제작 장치
|
