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재활 교육 장치(REHABILITATION EDUCATION DEVICE)

  • 기술번호 : KST2018005772
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 일 실시예에 따른 재활 교육 장치는, 지지부; 상기 지지부에 회전 가능하게 고정되는 제1링크; 상기 제1링크에 슬라이드 가능하게 설치되고 상기 제1링크의 길이 방향으로 연장하는 제1슬라이더; 상기 제1슬라이더의 말단부에 설치되는 구동기; 상기 구동기에 의하여 상기 제1슬라이더의 말단부를 기준으로 회전되는 제2링크; 상기 제2링크에 슬라이드 가능하게 설치되고 상기 제2링크의 길이 방향으로 연장하는 제2슬라이더; 및 상기 제2슬라이더의 말단부에 장착되는 모형부를 포함할 수 있다.
Int. CL G09B 23/28 (2006.01.01) G09B 23/30 (2006.01.01)
CPC G09B 23/28(2013.01) G09B 23/28(2013.01)
출원번호/일자 1020160145532 (2016.11.03)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0049519 (2018.05.11) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.11.03)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김종현 대한민국 대구광역시 달서구
2 이승희 대한민국 세종특별자치시 나리*로 **, *
3 성주환 대한민국 경기도 용인시 기흥구
4 김준영 대한민국 서울특별시 마포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.11.03 수리 (Accepted) 1-1-2016-1074079-32
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.05.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.02.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0024205-54
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.02.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0111493-26
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.04.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0365856-95
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.04.12 수리 (Accepted) 1-1-2018-0365855-49
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2018.05.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0306523-26
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.06.29 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0641735-76
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.06.29 수리 (Accepted) 1-1-2018-0641734-20
10 등록결정서
Decision to grant
2018.08.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0519373-14
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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인체의 경직 특성과 구축 특성을 모사하도록 구성된 재활 교육 장치에 있어서,지지부;상기 지지부에 회전 가능하게 고정되는 제1링크;상기 제1링크의 말단부에 연결되는 제2링크;상기 제2링크의 말단부에 연결되는 모형부;상기 제1링크의 말단부 및 상기 제2링크의 근위부에 각각 연결되고 상기 제1링크의 말단부를 기준으로 상기 제2링크를 회전시키는 구동기;상기 구동기에 연결되고, 상기 제1링크의 길이 방향의 축을 기준으로 하는 상기 제2링크의 회전 각도와 사용자가 상기 모형부에 작용하는 토크를 감지하는 감지부; 및상기 제2링크의 회전 각도와 상기 모형부에 작용하는 토크에 기초하여 상기 구동기에 의한 상기 제2링크의 회전을 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 제어부는 상기 제2링크의 회전 각도와, 상기 토크가 발생한 이후의 시간과, 상기 제2링크의 각속도에 기초하여 전-포획 상태, 포획 상태 및 후-포획 상태 중 어느 하나의 상태를 설정하고, 설정된 상태에 따라 상기 제1링크에 대한 상기 제2링크의 회전 방향과 상기 구동기로부터 발생하는 토크량을 제어하는 재활 교육 장치
7 7
제6항에 있어서,상기 제어부는, 상기 감지부에 의하여 상기 모형부에 작용하는 토크가 감지되면, 상기 구동기로 하여금 상기 사용자가 상기 제2링크를 회전시키는 제1방향과 반대되는 제2방향으로 상기 제2링크를 회전시키도록 상기 구동기를 제어하는 재활 교육 장치
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제7항에 있어서,상기 제어부는, 상기 제1링크의 길이 방향의 축을 기준으로 상기 제2링크의 회전 각도가 미리 설정된 포획 각도 이상인 경우, 상기 구동기로 하여금 상기 제2방향으로 상기 제2링크의 각속도에 비례하는 제1토크량을 발생시키도록 상기 구동기를 제어하는 재활 교육 장치
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제8항에 있어서,상기 제어부는, 상기 구동기가 상기 제1토크량을 발생시킨 경우, 미리 설정된 시간 이후 상기 구동기로 하여금 상기 제2방향과 반대되는 상기 제1방향으로 상기 제1토크량보다 작은 제2토크량을 발생시키도록 상기 구동기를 제어하는 재활 교육 장치
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제6항에 있어서,상기 제1링크에 슬라이드 가능하게 설치되고 상기 제1링크의 길이 방향으로 연장하는 제1슬라이더; 및상기 제2링크에 슬라이드 가능하게 설치되고 상기 제2링크의 길이 방향으로 연장하는 제2슬라이더를 더 포함하는 재활 교육 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
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2 교육부 재단법인대구경북과학기술원 이공분야기초연구사업 (2차)뇌졸중 환자의 기능회복 극대화를 위한 재택치료용 상지 재활로봇 시스템