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특정객체가 이동 시에 얻은 지구위치정보를 수집하여 지구위치정보 세트를 획득하는 단계;상기 지구위치정보 세트를 어레이 형태의 패스데이터로 변환하는 단계;상기 변환된 패스데이터를 전처리하여 복수 개의 전처리된 패스들(31~45) 및 상기 복수 개의 전처리된 패스들에 대응하는 복수 개의 예측위치들(50)을 생성하는 단계; 상기 복수 개의 전처리된 패스들(31~45) 및 상기 복수 개의 예측위치들(50)을 미리 준비된 예측모델에 입력하여 상기 예측모델을 학습시키는 단계; 및상기 특정객체의 새로운 이동경로에 따른 지구위치정보로부터 획득한 제1지구위치정보 세트를 어레이 형태의 제1패스데이터로 변환하고, 상기 제1패스데이터를 상기 학습된 예측모델에 입력하여 상기 새로운 이동경로에 후속하는 후속예측위치를 결정하는 단계;를 포함하며,상기 패스데이터로 변환하는 단계는,각각 라벨이 할당되어 있는 서브영역들이 정의되어 있는 전체지도에 관한 정보를 준비하는 단계; 및상기 복수 개의 지구위치정보를 시간의 흐름에 따라 나열하였을 때에, 상기 특정객체가 위치하는 서브영역을 순차적으로 관찰하여, 상기 관찰된 결과에 따르는 서브영역의 라벨들을 시간의 순서에 따라 어레이 형태로 생성하는 단계;를 포함하고,상기 패스데이터를 나타내는 어레이 내의 서로 인접한 원소들은 서로 다른 서브영역을 나타내는 것을 특징으로 하는,이동경로예측방법
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제1항에 있어서, 상기 복수 개의 전처리된 패스들은 상기 예측모델의 입력층에 입력되고, 상기 복수 개의 예측위치들은 상기 예측모델의 출력층에 입력함으로써, 상기 예측모델을 학습시키도록 되어 있으며, 상기 제1패스데이터를 상기 학습된 예측모델의 상기 입력층에 입력하였을 때에, 상기 학습된 예측모델의 상기 출력층에서 출력된 정보를 상기 후속예측위치로 결정하는 것을 특징으로 하는, 이동경로예측방법
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제1항에 있어서, 상기 복수 개의 전처리된 패스들은 모두 동일한 제1길이를 갖는 어레이 형태를 가지며, 상기 변환하는 단계에서, 상기 패스데이터가 복수 개 제공되며,상기 제1길이는 상기 복수 개의 패스데이터들 중 가장 긴 패스데이터의 길이와 같거나 긴 것을 특징으로 하는,이동경로예측방법
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제1항에 있어서, 상기 복수 개의 전처리된 패스들은 모두 동일한 제1길이를 갖는 어레이 형태를 가지며, 상기 학습된 예측모델에 상기 제1패스데이터를 입력하기 위하여 상기 제1패스데이터를 상기 제1길이를 갖는 어레이로 변환하는 단계를 더 포함하며,상기 변환을 위하여 상기 제1패스데이터에 한 개 이상의 널 데이터를 패딩하는 것을 특징으로 하는, 이동경로예측방법
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제1항에 있어서, 상기 변환하는 단계에서, 상기 패스데이터가 복수 개 제공되며,상기 복수 개의 패스데이터들은 각각 어레이 형태를 가지며, 상기 복수 개의 패스데이터들 중 적어도 두 개의 서로 다른 패스데이터는 서로 다른 길이를 갖는 것을 특징으로 하는, 이동경로예측방법
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제1항에 있어서, 상기 복수 개의 전처리된 패스들은 각각 어레이 형태를 가지며, 상기 복수 개의 전처리된 패스들 중 일부 또는 전부는 상기 패스데이터에 포함된 정보에 널 정보를 패딩하여 생성한 것인, 이동경로예측방법
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삭제
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제4항에 있어서, 상기 변환하는 단계에서, 상기 패스데이터가 복수 개 제공되며,상기 복수 개의 전처리된 패스들(31~45)의 개수는, 상기 복수 개의 패스데이터들을 나타내는 각 어레이의 길이를 서로 더한 값에 해당하는, 이동경로예측방법
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제1항에 있어서, 상기 후속예측위치를 상기 제1패스데이터의 마지막에 패딩하여 제2패스데이터를 생성하는 단계;상기 제2패스데이터를 상기 학습된 예측모델에 입력하여 상기 후속예측위치에 후속하는 제2후속예측위치를 결정하는 단계;를 더 포함하는,이동경로예측방법
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제3항에 있어서, 상기 변환하는 단계에서, 상기 패스데이터가 복수 개 제공되며,상기 복수 개의 전처리된 패스들은 모두 동일한 제1길이를 갖는 어레이 형태를 가지며,상기 제1길이는 상기 복수 개의 패스데이터들 중 가장 긴 패스데이터의 길이와 같거나 긴 것을 특징으로 하며,상기 제1길이가 자연수의 제곱이 아닌 경우, 상기 제1길이를, 자연수의 제곱인 값을 가지며 상기 제1길이보다 큰 제1자연수들 중 가장 작은 값으로 재설정하도록 되어 있는, 이동경로예측방법
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