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복수의 전송 채널을 통해 센싱 데이터에 대한 패키지 처리를 수행하여 전송하는 센싱 데이터 전송 장치에 있어서, 복수의 상이한 센서로부터 복수의 센싱 데이터를 입력받고, 상기 입력받은 복수의 센싱 데이터를 상기 복수의 전송 채널에 공급하는 복수의 데이터 입력부; 및상기 복수의 데이터 입력부를 통해 공급되는 상기 복수의 센싱 데이터 각각의 유형에 따라 상이한 데이터 처리가 수행되도록 상이한 채널 유형으로 구성되는 복수의 전송 채널을 포함하고, 상기 복수의 전송 채널 각각은 상기 복수의 센싱 데이터를 외부에 전송하는 제1 네트워크부를 포함하고, 상기 복수의 센싱 데이터를 압축하는 제1 코덱 및 상기 복수의 센싱 데이터 상호간의 동기화를 수행하는 제1 인트라 동기화부 중 적어도 하나를 상기 채널 유형에 따라 선택적으로 더 포함하도록 구성되며,상기 복수의 전송 채널 각각의 상기 채널 유형이 상기 복수의 전송 채널 각각에 입력될 상기 복수의 센싱 데이터의 유형에 따라 미리 결정될 때, 상기 복수의 상이한 센서 각각은 상기 복수의 데이터 입력부 중에서 대응되는 하나의 데이터 입력부와 연결되고, 상기 복수의 데이터 입력부 각각은 상기 복수의 전송 채널 중에서 대응되는 하나의 전송 채널과 연결되는 것을 특징으로 하는 데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 전송 장치
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제1 항에 있어서,상기 복수의 전송 채널은 상기 제1 네트워크부, 상기 제1 코덱 및 상기 제1 인트라 동기화부를 포함하는 패키지로 구성되는 제1 유형 전송 채널; 상기 제1 네트워크부 및 상기 제1 인트라 동기화부를 포함하는 패키지로 구성되는 제2 유형 전송 채널; 상기 제1 네트워크부 및 상기 제1 코덱을 포함하는 패키지로 구성되는 제3 유형 전송 채널; 및상기 제1 네트워크부만을 포함하는 패키지로 구성되는 제4 유형 전송 채널을 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 전송 장치
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제3 항에 있어서,상기 복수의 센싱 데이터를 입력받아 상기 제1 네트워크부에 공급하는 네트워크 입력부;상기 제1 네트워크부를 거친 상기 복수의 센싱 데이터를 출력하는 네트워크 출력부;상기 복수의 센싱 데이터를 입력받아 상기 제1 코덱에 공급하는 코덱 입력부; 상기 제1 코덱을 거친 상기 복수의 센싱 데이터를 출력하는 코덱 출력부;상기 복수의 센싱 데이터를 입력받아 상기 제1 인트라 동기화부에 공급하는 동기화 입력부; 및상기 제1 인트라 동기화부를 거친 상기 복수의 센싱 데이터를 출력하는 동기화 출력부 중 적어도 한쌍의 입력부 및 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 전송 장치
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제4 항에 있어서,상기 제1 유형 전송 채널은 상기 코덱 출력부로부터 상기 동기화 입력부에게 상기 센싱 데이터를 중계하는 COSI 중계부; 및 상기 동기화 출력부로부터 상기 코덱 입력부에게 상기 센싱 데이터를 중계하는 SOCI 중계부 중 하나와 상기 동기화 출력부로부터 상기 네트워크 입력부에게 상기 센싱 데이터를 중계하는 SONI 중계부; 및 상기 코덱 출력부로부터 상기 네트워크 입력부에게 상기 센싱 데이터를 중계하는 CONI 중계부 중 하나를 더 포함하고, 상기 제2 유형 전송 채널은 상기 SONI 중계부를 더 포함하고, 상기 제3 유형 전송 채널은 상기 CONI 중계부를 더 포함하고, 상기 제4 유형 전송 채널은 상기 데이터 입력부로부터 공급되는 상기 복수의 센싱 데이터를 상기 네트워크 입력부에게 중계하는 DINI 중계부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 전송 장치
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제1 항에 있어서,상기 복수의 전송 채널 각각에 포함된 상기 제1 인트라 동기화부가 상기 복수의 전송 채널 각각에서의 상기 복수의 센싱 데이터 상호간의 동기화를 수행하여 복수의 제1 동기화 센싱 데이터를 생성할 때, 상기 복수의 전송 채널별로 생성된 상기 복수의 제1 동기화 센싱 데이터의 채널간의 동기화를 수행하는 제1 인터 동기화부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 전송 장치
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제1 항에 있어서,상기 복수의 전송 채널 각각에 포함된 상기 제1 네트워크부는 상기 복수의 전송 채널 각각의 상기 채널 유형을 식별하기 위한 제1 채널 식별 계층;복수의 통신 프로토콜 중에서 상기 채널 유형에 대응되는 통신 프로토콜을 설정하기 위한 제1 포트 계층; 및상기 제1 포트 계층에서 설정된 통신 프로토콜을 이용하여 외부와 통신하는 제1 통신 계층으로 구성되는 것을 특징으로 하는 데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 전송 장치
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제1 항에 있어서,상기 복수의 전송 채널 각각에 포함된 상기 제1 코덱은오디오 센싱 데이터를 압축하는 제1 오디오 코덱;비디오 센싱 데이터를 압축하는 제1 비디오 코덱; 및깊이값 센싱 데이터를 압축하는 제1 깊이값 코덱 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 복수의 전송 채널 각각에 포함된 상기 제1 코덱은 복수의 코덱 중에서 상기 복수의 전송 채널 각각의 상기 채널 유형에 기초하여 선택된 코덱인 것을 특징으로 하는 데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 전송 장치
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외부 네트워크를 통해 복수의 센싱 데이터를 수신하고, 상기 복수의 센싱 데이터 각각의 유형에 따라 상이한 데이터 처리가 수행되도록 상이한 채널 유형으로 구성되는 복수의 수신 채널; 및상기 복수의 수신 채널로부터 전달되는 상기 데이터 처리가 수행된 상기 센싱 데이터를 적어도 하나의 사용자 디바이스에게 출력하는 데이터 출력부를 포함하고, 상기 복수의 수신 채널 각각은 상기 복수의 센싱 데이터를 상기 외부 네트워크를 통해 수신하는 제2 네트워크부를 포함하고, 상기 복수의 센싱 데이터가 압축된 데이터인 경우에 상기 압축을 해제하는 제2 코덱 및 상기 복수의 센싱 데이터 상호간의 동기화를 수행하는 제2 인트라 동기화부 중 적어도 하나를 상기 채널 유형에 따라 선택적으로 더 포함하도록 구성되며,상기 복수의 수신 채널 각각의 상기 채널 유형이 상기 복수의 수신 채널 각각에 입력될 상기 복수의 센싱 데이터의 유형에 따라 미리 결정될 때, 상기 복수의 데이터 출력부 각각은 상기 복수의 전송 채널 중에서 대응되는 하나의 전송 채널과 연결되는 것을 특징으로 하는 데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 수신 장치
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삭제
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제9 항에 있어서,상기 복수의 수신 채널은 상기 제2 네트워크부, 상기 제2 코덱 및 상기 제2 인트라 동기화부를 포함하는 패키지로 구성되는 제1 유형 수신 채널; 상기 제2 네트워크부 및 상기 제2 인트라 동기화부를 포함하는 패키지로 구성되는 제2 유형 수신 채널; 상기 제2 네트워크부 및 상기 제2 코덱을 포함하는 패키지로 구성되는 제3 유형 수신 채널; 및상기 제2 네트워크부만을 포함하는 패키지로 구성되는 제4 유형 수신 채널을 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 수신 장치
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제11 항에 있어서,상기 외부 네트워크를 통해 수신된 복수의 센싱 데이터를 상기 제2 네트워크부에 공급하는 네트워크 입력부;상기 제2 네트워크부에게 수신된 상기 복수의 센싱 데이터를 상기 제2 네트워크부가 포함된 상기 수신 채널로 출력하는 네트워크 출력부;상기 복수의 센싱 데이터를 입력받아 상기 제2 코덱에 공급하는 코덱 입력부;상기 제2 코덱을 거친 상기 복수의 센싱 데이터를 출력하는 코덱 출력부; 상기 복수의 센싱 데이터를 입력받아 상기 제2 인트라 동기화부에 공급하는 동기화 입력부; 및상기 제2 인트라 동기화부를 거친 상기 복수의 센싱 데이터를 출력하는 동기화 출력부 중 적어도 한쌍의 입력부 및 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 수신 장치
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제12 항에 있어서,상기 제1 유형 수신 채널은 상기 네트워크 출력부로부터 상기 코덱 입력부에게 상기 센싱 데이터를 중계하는 NOCI 중계부; 및 상기 네트워크 출력부로부터 상기 동기화 입력부에게 상기 센싱 데이터를 중계하는 NOSI 중계부 중 하나와 상기 코덱 출력부로부터 상기 동기화 입력부에게 상기 센싱 데이터를 중계하는 COSI 중계부; 및 상기 동기화 출력부로부터 상기 코덱 입력부에게 상기 센싱 데이터를 중계하는 SOCI 중계부 중 하나와 상기 동기화 출력부로부터 상기 데이터 출력부에게 상기 센싱 데이터를 중계하는 SODO 중계부; 및 상기 코덱 출력부로부터 상기 데이터 출력부에게 상기 센싱 데이터를 중계하는 CODO 중계부 중 하나를 더 포함하고, 상기 제2 유형 수신 채널은상기 NOSI 중계부; 및 상기 SODO 중계부를 더 포함하고, 상기 제3 유형 수신 채널은상기 NOCI 중계부; 및 상기 CODO 중계부를 더 포함하고, 상기 제4 유형 수신 채널은상기 제2 네트워크부로부터 상기 데이터 출력부에게 상기 센싱 데이터를 중계하는 NODO 중계부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 수신 장치
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제9 항에 있어서,상기 복수의 수신 채널 각각에 포함된 상기 제2 인트라 동기화부가 상기 복수의 수신 채널 각각에서의 상기 복수의 센싱 데이터 상호간의 동기화를 수행하여 복수의 제2 동기화 센싱 데이터를 생성할 때, 상기 복수의 수신 채널별로 생성된 상기 복수의 제2 동기화 센싱 데이터의 채널간의 동기화를 수행하는 제2 인터 동기화부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 수신 장치
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제9 항에 있어서,상기 복수의 수신 채널 각각에 포함된 상기 제2 네트워크부는 상기 복수의 수신 채널 각각의 상기 채널 유형을 식별하기 위한 제2 채널 식별 계층;복수의 통신 프로토콜 중에서 상기 채널 유형에 대응되는 통신 프로토콜을 설정하기 위한 제2 포트 계층; 및상기 제2 포트 계층에서 설정된 통신 프로토콜을 이용하여 외부와 통신하는 제2 통신 계층으로 구성되는 것을 특징으로 하는 데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 수신 장치
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제9 항에 있어서,상기 복수의 수신 채널 각각에 포함된 상기 제2 코덱은오디오 센싱 데이터가 압축된 데이터인 경우에 상기 압축을 해제하는 제2 오디오 코덱;비디오 센싱 데이터가 압축된 데이터인 경우에 상기 압축을 해제하는 제2 비디오 코덱; 및깊이값 센싱 데이터가 압축된 데이터인 경우에 상기 압축을 해제하는 제2 깊이값 코덱 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 복수의 수신 채널 각각에 포함된 상기 제2 코덱은 복수의 코덱 중에서 상기 복수의 수신 채널 각각의 상기 채널 유형에 기초하여 선택된 코덱인 것을 특징으로 하는 데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 수신 장치
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