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동일 셀 내에서 핸드오버를 수행하는 방법에 있어서,무인기국과 지상국에 핸드오버용 채널을 설정하는 단계;상기 무인기국이 현재 사용중인 채널을 측정하고, 상기 지상국에 측정 결과를 보고하는 단계;상기 지상국이 상기 측정 결과에 기초하여 통제소 및 CNPC 네트워크 중 적어도 하나로 핸드오버를 요청하는 단계;상기 적어도 하나가 핸드오버 여부를 결정하는 단계; 및결정된 핸드오버 여부에 기초하여 상기 적어도 하나가 상기 무인기국에 핸드오버를 명령하는 단계를 포함하는 핸드오버 방법
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제1항에 있어서,상기 무인기국 및 상기 지상국에 초기 채널을 설정하여 무선링크를 연결하는 단계를 더 포함하는 핸드오버 방법
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제2항에 있어서,상기 설정하는 단계는,상기 연결하는 단계 이후에 수행되는 핸드오버 방법
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제1항에 있어서,상기 명령하는 단계는,상기 적어도 하나가 상기 지상국을 통해 상기 무인기국에 핸드오버를 명령하는 단계를 포함하는 핸드오버 방법
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제1항에 있어서,상기 명령에 기초하여 상기 무인기국이 상기 핸드오버용 채널로 핸드오버를 수행하고, 상기 적어도 하나에 핸드오버 완료를 보고하는 단계를 더 포함하는 핸드오버 방법
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제5항에 있어서,상기 핸드오버 완료를 보고하는 단계는,상기 무인기국이 상기 지상국을 통해 상기 적어도 하나에 핸드오버 완료를 보고하는 단계를 포함하는 핸드오버 방법
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제1항에 있어서,상기 설정하는 단계는,상기 결정하는 단계 이후에 수행되는 핸드오버 방법
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제1 지상국에서 제2 지상국으로 셀 간 핸드오버를 수행하는 방법에 있어서,상기 제2 지상국에 제1 채널을 설정하는 단계;상기 무인기국이 제2 채널을 측정하고, 상기 제1 지상국에 측정 결과를 보고하는 단계;상기 지상국이 상기 측정 결과에 기초하여 통제소 및 CNPC 네트워크 중 적어도 하나로 핸드오버를 요청하는 단계;상기 적어도 하나가 핸드오버 여부를 결정하는 단계; 및결정된 핸드오버 여부에 기초하여 상기 적어도 하나가 상기 무인기국에 핸드오버를 명령하는 단계를 포함하는 핸드오버 방법
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제8항에 있어서,상기 제1 채널은 핸드오버용 채널이고, 상기 제2 채널은 현재 사용중인 채널인 핸드오버 방법
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제8항에 있어서,상기 설정하는 단계는,상기 무인기국 및 상기 제2 지상국에 제1 채널을 설정하는 단계를 포함하는 핸드오버 방법
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제8항에 있어서
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제8항에 있어서,상기 명령하는 단계는,결정된 핸드오버 여부에 기초하여 상기 적어도 하나가 상기 제2 지상국으로 핸드오버를 요청하는 단계;상기 제2 지상국이 상기 제2 지상국으로의 핸드오버 요청에 응답하는 단계; 및상기 적어도 하나가 상기 제2 지상국의 응답에 기초하여 상기 무인기국에 핸드오버를 명령하는 단계를 포함하는 핸드오버 방법
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제12항에 있어서,상기 제2 지상국으로 핸드오버를 요청하는 단계는,상기 적어도 하나가 상기 제2 지상국과 상기 무인기국이 통신할 때 사용할 보안 설정 정보를 제공하는 단계를 포함하는 핸드오버 방법
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제13항에 있어서,상기 제2 지상국과 상기 무인기국은 상기 보안 설정 정보를 사용하여 통신하는 단계를 더 포함하는 핸드오버 방법
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제8항에 있어서,상기 무인기국 및 상기 제1 지상국에 초기 채널을 설정하여 무선링크를 연결하는 단계를 더 포함하는 핸드오버 방법
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제8항에 있어서,상기 명령에 기초하여 상기 무인기국이 상기 제1 채널로 핸드오버를 수행하고, 상기 적어도 하나에 핸드오버 완료를 보고하는 단계를 더 포함하는 핸드오버 방법
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제16항에 있어서,상기 핸드오버 완료를 보고하는 단계는,상기 적어도 하나가 상기 무인기국에 제어 통신 데이터를 전송하는 단계; 및상기 제어 통신 데이터에 기초하여 상기 무인기국이 상기 제1 채널로 핸드오버를 수행하는 단계를 포함하는 핸드오버 방법
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제17항에 있어서,상기 전송하는 단계는,상기 적어도 하나가 상기 제2 지상국을 통해 상기 무인기국에 상기 제어 통신 데이터를 전송하는 단계를 포함하는 핸드오버 방법
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제16항에 있어서,상기 핸드오버 완료를 보고하는 단계는,상기 무인기국이 상기 제2 지상국을 통해 상기 적어도 하나에 핸드오버 완료를 보고하는 단계를 포함하는 핸드오버 방법
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제12항에 있어서,상기 적어도 하나가 상기 제2 지상국으로 핸드오버를 요청하는 경우, 상기 적어도 하나가 상기 제2 지상국으로 동기 획득에 필요한 정보를 전송하는 단계; 및상기 무인기국이 상기 동기 획득에 필요한 정보에 기초하여 핸드오버를 수행하는 단계를 더 포함하는 핸드오버 방법
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제8항에 있어서,상기 제1 채널 및 상기 제2 채널은 핸드오버용 채널인 핸드오버 방법
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제21항에 있어서,상기 적어도 하나가 무인기국으로 핸드오버 결정을 위한 측정용 신호를 전송하는 단계를 더 포함하는 핸드오버 방법
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제21항에 있어서,상기 측정 결과를 보고하는 단계는,현재 사용중인 채널보다 상기 제1 채널 및 상기 제2 채널의 신호 품질이 좋은 경우 상기 측정 결과를 보고하는 단계를 포함하는 핸드오버 방법
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제22항에 있어서,상기 측정용 신호를 전송하는 단계는,상기 적어도 하나가 상기 제2 지상국으로 측정용 신호 전송 시점 결정을 요청하는 단계; 및상기 측정용 신호 전송 시점 결정 요청에 응답하여, 상기 제2 지상국이 상기 측정용 신호 전송을 결정하는 단계를 포함하는 핸드오버 방법
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제24항에 있어서,상기 측정용 신호 전송을 결정하는 단계는,상기 제2 지상국이 상기 무인기국의 다운링크 채널 정보에 기초하여 상기 측정용 신호 전송을 결정하는 단계를 포함하는 핸드오버 방법
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제22항에 있어서,상기 측정용 신호를 전송하는 단계는,상기 적어도 하나가 상기 무인기국으로 측정용 신호 전송 시점 결정을 요청하는 단계; 및상기 측정용 신호 전송 시점 결정 요청에 응답하여, 상기 무인기국이 상기 측정용 신호 전송을 결정하는 단계를 포함하는 핸드오버 방법
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제26항에 있어서,상기 측정용 신호 전송을 결정하는 단계는,무인기에 대한 GNSS 위치정보 또는 상기 제1 지상국에 대한 수신신호강도를 사용하여 상기 측정용 신호 전송을 결정하는 단계를 포함하는 핸드오버 방법
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제1 통제소에서 제2 통제소로 통제권 이관을 수행하는 방법에 있어서,제2 지상국에 핸드오버용 채널을 설정하는 단계;현재 사용중인 채널을 측정하고, 측정 결과를 보고하는 단계;상기 측정 결과에 기초하여 핸드오버 여부를 결정하는 단계;결정된 핸드오버 여부에 기초하여 상기 제1 통제소로 핸드오버를 요청하는 단계;상기 제1 통제소가 상기 요청에 응답하여 통제권 이관 여부를 결정하는 단계;결정된 통제권 이관 여부에 기초하여 상기 제1 통제소가 상기 제2 통제소로 통제권 이관을 요청하는 단계;상기 제2 통제소는 상기 통제권 이관의 요청에 응답하여 상기 제2 지상국에 상기 핸드오버용 채널로 통신 준비를 요청하는 단계;상기 제2 통제소가 상기 제1 통제소에 통제권 이관 시작을 통지한 경우, 상기 제1 통지소가 상기 무인기국에 핸드오버를 명령하는 단계; 및상기 무인기국이 상기 명령에 응답하여 상기 핸드오버용 채널로 핸드오버를 수행하는 단계를 포함하는 통제권 이관 방법
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제28항에 있어서,상기 측정 결과를 보고하는 단계는,상기 무인기국이 상기 현재 사용중인 채널을 측정하여 상기 제1 지상국에 측정 결과를 보고하는 단계를 포함하고,상기 측정 결과에 기초하여 핸드오버 여부를 결정하는 단계는,상기 제1 지상국이 결정된 핸드오버 여부에 기초하여 상기 제1 통제소로 핸드오버를 요청하는 단계를 포함하는 통제권 이관 방법
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제28항에 있어서,상기 측정 결과를 보고하는 단계는,상기 제2 지상국이 상기 현재 사용중인 채널을 측정하여 상기 제2 통제소에 측정 결과를 보고하는 단계를 포함하는 통제권 이관 방법
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제28항에 있어서,상기 제2 통제소가 상기 무인기국에 보안 설정 정보를 요청하는 단계; 및상기 무인기국이 상기 보안 설정 정보의 요청에 응답하는 단계를 더 포함하는 통제권 이관 방법
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제31항에 있어서,상기 보안 설정 정보를 요청하는 단계는,상기 핸드오버를 수행하는 단계 이후에 수행되는 통제권 이관 방법
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제31항에 있어서,상기 보안 설정 정보를 요청하는 단계는,상기 제2 지상국을 통해 상기 무인기국에 보안 설정 정보를 요청하는 단계를 포함하고,상기 보안 설정 정보의 요청에 응답하는 단계는,상기 제2 지상국을 통해 상기 보안 설정 정보의 요청에 응답하는 단계를 포함하는 통제권 이관 방법
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