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신체의 종아리 부위가 지지되는 지지 플레이트;상기 지지 플레이트의 일단에 회동 가능하게 결합되며, 발바닥 부위가 지지되는 회동 플레이트; 및상기 회동 플레이트의 일면에 구비되어 공기 주입에 의해 팽창되는 복수 개의 에어패드;를 포함하고,상기 복수 개의 에어패드에 주입되는 공기 패턴에 의해 발목 스트레칭이 조절되며,상기 복수 개의 에어패드는,상기 발바닥 부위의 중앙에 접촉하도록 배치된 제1 에어패드;상기 제1 에어패드로부터 발가락을 향하여 이격되어 상기 발바닥 부위의 좌측에 배치된 제2 에어패드; 및상기 제1 에어패드로부터 발가락을 향하여 이격되어 상기 발바닥 부위의 우측에 배치된 제3 에어패드;를 포함하고,상기 제1 에어패드에 의해 상기 발바닥 부위의 마사지 기능이 구현되고,상기 제2 에어패드 및 상기 제3 에어패드에 의해 발목의 내번 및 외번 스트레칭이 구현되며,상기 지지 플레이트 및 상기 회동 플레이트에 구비되어, 상기 지지 플레이트에 대하여 상기 회동 플레이트를 회동시키는 액츄에이터;를 더 포함하고,상기 액츄에이터는,상기 지지 플레이트에 구비된 제1 기어;상기 회동 플레이트에 구비되고, 상기 제1 기어와 맞물려 회전되는 제2 기어; 및상기 지지 플레이트 및 상기 회동 플레이트 사이에 연결된 완충 부재;를 포함하며,상기 액츄에이터에 의해 발목의 발등 올림 및 발등 내림 스트레칭이 조절되고,상기 액츄에이터에 의한 발등 올림 스트레칭 시 상기 제2 에어패드에 공기가 주입되고, 상기 액츄에이터에 의한 발등 내림 스트레칭 시 제3 에어패드에 공기가 주입되는 족부 스트레칭 장치
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제1항에 있어서,상기 복수 개의 에어패드는,상기 제1 에어패드 및 상기 제2 에어패드의 일측으로부터 이격되어 발등 부위의 좌측 상에 배치되는 제4 에어패드; 및상기 제1 에어패드 및 상기 제3 에어패드의 일측으로부터 이격되어 발등 부위의 우측 상에 배치되는 제5 에어패드;를 더 포함하는 족부 스트레칭 장치
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제3항에 있어서,상기 제4 에어패드는 상기 제1 에어패드 및 상기 제2 에어패드에 대하여 상기 발바닥 부위의 좌측에서 상방으로 절곡되도록 연결되고, 상기 제5 에어패드는 상기 제1 에어패드 및 상기 제3 에어패드에 대하여 상기 발바닥 부위의 우측에서 상방으로 절곡되도록 연결되는 족부 스트레칭 장치
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제3항에 있어서,상기 제2 에어패드 또는 상기 제3 에어패드에 공기가 주입되는 경우, 상기 제4 에어패드 및 상기 제5 에어패드에 공기가 주입되어, 상기 제4 에어패드 및 상기 제5 에어패드에 의해 상기 발등 부위 또는 상기 발바닥 부위의 양측이 고정되는 족부 스트레칭 장치
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제3항에 있어서,상기 제4 에어패드 및 상기 제5 에어패드에 주입되는 공기 패턴에 의해 좌우 방향으로 발목 관절의 회동 운동이 조절되는 족부 스트레칭 장치
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제1항에 있어서,상기 지지 플레이트 또는 상기 회동 플레이트 내에 배치되어, 상기 복수 개의 에어패드에 공기를 주입하는 공기 주입부;를 더 포함하고,상기 공기 주입부는,공기를 배출시키는 에어펌프; 및상기 에어펌프에 연결되어 상기 공기의 이동 경로를 조절하는 솔레노이드 밸브;를 포함하는 족부 스트레칭 장치
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제1항에 있어서,상기 회동 플레이트에서 발바닥 부위 또는 발등 부위와 접하는 위치에 압력센서가 장착되고, 상기 압력 센서에 의해 발등 내림 힘 또는 발등 올림 힘이 감지되어, 상기 압력센서에서 감지된 값에 의해 상기 회동 플레이트의 회동 각도 또는 상기 복수 개의 에어패드에 대한 공기 주입이 조절되는 족부 스트레칭 장치
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제10항에 있어서,상기 지지 플레이트 및 상기 회동 플레이트 사이에는 리미터가 연결되고,상기 압력센서에서 감지된 값이 기설정된 값 이상이 되면 상기 회동 플레이트의 회동 각도 또는 상기 복수 개의 에어패드에 대한 공기 주입이 조절되는 족부 스트레칭 장치
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제1항에 있어서,상기 회동 플레이트의 회동 각도, 상기 복수 개의 에어패드에 대한 공기 주입 또는 발목의 스트레칭 모드를 조절하는 컨트롤러;를 포함하고,상기 컨트롤러에는 적어도 하나의 운영 모드가 저장되어,상기 운영 모드에 따라서 상기 회동 플레이트의 회동 각도 또는 상기 복수 개의 에어패드에 대한 공기 주입이 조절되는 족부 스트레칭 장치
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제12항에 있어서,상기 적어도 하나의 운영 모드는,사용자에 의해 선택된 스트레칭 동작에 따라서 상기 회동 플레이트의 회동 각도 또는 상기 복수 개의 에어패드에 대한 공기 주입이 자동으로 조절되는 자동 모드;를 포함하고,상기 컨트롤러에는 상기 스트레칭 동작별 상기 회동 플레이트의 회동 각도 또는 공기 주입 패턴이 미리 저장되는 족부 스트레칭 장치
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제12항에 있어서,상기 적어도 하나의 운영 모드는,사용자에 의해 설정된 각도 범위 내에서 반복적으로 작동되는 사용자 세팅 모드; 및사용자에 의해 상기 회동 플레이트의 회동 각도 또는 상기 복수 개의 에어패드에 대한 공기 주입이 조절되는 매뉴얼 모드;를 포함하는 족부 스트레칭 장치
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