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롤(roll), 피치(pitch) 및 요우(yaw) 방향의 3방향 자유도(Degree of Freedom, DOF)를 가지는 3차원 지도 작성을 위한 데이터 수집 장치에 있어서,깊이 센서, 위치 센서 및 이미지 센서를 포함하는 센서부;상기 센서부의 양 방향으로 수평 연장되는 연결 부재;상기 연결 부재의 끝단에서 수직 방향으로 연장되며, 상기 연결 부재와 힌지 결합되어 상기 센서부를 상기 피치 방향으로 회전시키기 위한 지지 부재;상기 지지 부재가 슬라이딩 가능하도록 관통 결합되어, 상기 센서부를 상기 요우 방향으로 회전시키기 위한 관통 부재; 및상기 관통 부재와 힌지 결합되어, 상기 센서부를 상기 롤 방향으로 회전 시키기 위한 고정 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는, 3차원 지도 작성을 위한 데이터 수집 장치
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제1항에 있어서,상기 센서부의 양 방향으로 수평 연장되며, 하방으로 절곡되어 형성되는 손잡이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 3차원 지도 작성을 위한 데이터 수집 장치
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제1항에 있어서,상기 연결 부재는,상기 센서부의 양 방향으로 수평 연장되며, 하방으로 절곡되어 형성되는 것을 특징으로 하는, 3차원 지도 작성을 위한 데이터 수집 장치
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제3항에 있어서,상기 연결 부재 및 상기 지지 부재를 수직 관통하는 제1 회전축이 형성되며,상기 연결 부재가 상기 제1 회전축을 기준으로 회전하여, 상기 센서부가 상기 피치 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는, 3차원 지도 작성을 위한 데이터 수집 장치
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제1항에 있어서,상기 관통 부재 및 상기 고정 부재를 수직 관통하는 제2 회전축이 형성되며,상기 관통 부재가 상기 제2 회전축을 기준으로 회전하여, 상기 센서부가 상기 롤 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는, 3차원 지도 작성을 위한 데이터 수집 장치
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제1항에 있어서,상기 깊이 센서는 상기 연결 부재의 상부에 배치되고,상기 이미지 센서는 상기 연결 부재의 하부에 배치되고,상기 위치 센서는 상기 깊이 센서와 상기 이미지 센서 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는, 3차원 지도 작성을 위한 데이터 수집 장치
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제6항에 있어서,상기 깊이 센서, 상기 위치 센서 및 상기 이미지 센서 각각의 수직 방향 중심축은 서로 일치하는 것을 특징으로 하는, 3차원 지도 작성을 위한 데이터 수집 장치
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제1항에 있어서,상기 지지 부재의 일단에는,상기 지지 부재가 슬라이딩하여 상기 관통 부재를 이탈하지 않도록 하는 스토퍼가 형성되는 것을 특징으로 하는, 3차원 지도 작성을 위한 데이터 수집 장치
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제1항에 있어서,사용자의 어깨에 착용할 수 있도록 형성된 착용 부재를 더 포함하며,상기 고정 부재는 상기 착용 부재의 상부에 연결되는 것을 특징으로 하는, 3차원 지도 작성을 위한 데이터 수집 장치
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