맞춤기술찾기

이전대상기술

공작기계의 진동 적응제어방법(Adaptive Control Method For Vibration Of Machine Tool)

  • 기술번호 : KST2018005992
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 공작기계의 진동을 절삭 상황에 따라 적응제어하기 위한 공작기계의 진동 적응제어방법에 관한 것이다.본 발명은 (a) 공작기계, 공구 및 공작물의 정보를 인공지능에 입력하는 단계와; (b) 입력된 정보로부터 진동계로 모델링을 할 수 있도록 인공지능으로 학습하는 단계와; (c) 학습된 인공지능을 사용하여 실제 가공작업의 적응제어에서 입력정보로부터 다자유도 진동계에서 추가로 입력된 절삭력을 가진하여 변위 또는 가속도를 시뮬레이션하는 단계와; (d) 상기 진동 시뮬레이션으로 변위나 가속도를 예측하는 단계와; (e) 상기 변위나 가속도에 보상계수를 곱하여 변위 예측 보상값 또는 가속도 예측 보상값을 출력하는 단계와; (f) 상기 변위 예측 보상값 또는 상기 가속도 예측 보상값으로 변위 또는 가속도를 제어하는 단계;를 포함하는 공작기계의 진동 적응제어방법을 제공한다.
Int. CL B23Q 15/12 (2006.01.01) B23Q 11/00 (2006.01.01)
CPC B23Q 15/12(2013.01) B23Q 15/12(2013.01) B23Q 15/12(2013.01) B23Q 15/12(2013.01)
출원번호/일자 1020160152213 (2016.11.15)
출원인 주식회사 대영테크, 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0054354 (2018.05.24) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.11.15)
심사청구항수 2

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 주식회사 대영테크 대한민국 대구광역시 달서구
2 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 백대균 대한민국 대구광역시 수성구
2 양승한 대한민국 대구광역시 남구
3 박동수 대한민국 대구광역시 달서구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 유미특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.11.15 수리 (Accepted) 1-1-2016-1115832-13
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.10.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.12.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0180859-73
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.12.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0877540-05
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.01.18 수리 (Accepted) 1-1-2018-0063457-86
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.01.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0063458-21
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2018.05.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0363022-34
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(a) 공작기계, 공구 및 공작물의 정보를 인공지능에 입력하는 단계와;(b) 입력된 정보로부터 진동계로 모델링을 할 수 있도록 인공지능으로 학습하는 단계와;(c) 학습된 인공지능을 사용하여 실제 가공작업의 적응제어에서 입력정보로부터 다자유도 진동계에서 추가로 입력된 절삭력을 가진하여 변위 또는 가속도를 시뮬레이션하는 단계와;(d) 상기 진동 시뮬레이션으로 변위나 가속도를 예측하는 단계와;(e) 상기 변위나 가속도에 보상계수를 곱하여 변위 예측 보상값 또는 가속도 예측 보상값을 출력하는 단계와;(f) 상기 변위 예측 보상값 또는 상기 가속도 예측 보상값으로 변위 또는 가속도를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 진동 적응제어방법
2 2
제1항에 있어서,상기 단계 (c)에서, 절삭력 예측은,절삭조건과, CNC 프로그램에서 각각의 블록 코드와, 공구의 X, Y, Z의 좌표값과, 공구의 이송속도 및 주축의 회전속도의 데이터를 입력받아 계산하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 진동 적응제어방법
3 3
제1항에 있어서,상기 단계 (f)의 가속도 제어는,(f1) 공작기계의 가속도 예측값을 상기 공작기계와 연결된 컴퓨터에서 예측하고, 상기 가속도 예측값에 보상계수를 곱하여 획득한 가속도 예측 보상값을 상기 컴퓨터의 제어보드에 입력하는 단계와;(f2) 상기 공작기계의 가속도센서가 측정한 가속도 측정값을 상기 컴퓨터의 제어보드에 입력하는 단계와;(f3) 상기 제어보드가 상기 가속도 측정값에 보상계수를 곱하여 가속도 측정 보상값을 계산하는 단계와;(f4) 상기 가속도 측정 보상값과 상기 가속도 예측 보상값을 비교하여, 상기 가속도 측정 보상값이 상기 가속도 예측 보상값보다 큰지 판단하는 단계와;(f5) 상기 단계 (d)에서, 상기 가속도 측정 보상값이 상기 가속도 예측 보상값보다 큰 경우, 상기 공작기계의 주축의 회전속도 및 이송축의 이송속도를 제어하기 위한 제어신호를 상기 메인 컨트롤러에 전송하여 진동이 감쇠되도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 진동 적응제어방법
4 4
제3항에 있어서,상기 (f5) 단계 이후에, 상기 컴퓨터는 상기 가속도 측정 보상값과 상기 가속도 예측 보상값을 화면에 표시하여 진동 변화를 모니터링 하는 단계;를 더 포함하여 된 것을 특징으로 하는 공작기계의 진동 적응제어방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.