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내시경을 이용하여 생성된 영상에 대하여 디지털 영상 안정화(Digital Image Stabilization)를 수행하는 내시경 영상 안정화 시스템에 있어서,상기 영상의 속성 정보를 수집하는 영상 속성 정보 수집부;상기 영상의 속성 정보를 고려하여 미리 정해진 영상 안정화 적용 조건의 충족 여부를 판단하는 영상 안정화 적용 조건 판단부; 및상기 영상 안정화 적용 요건이 충족되는 경우, 상기 영상에 대한 디지털 영상 안정화 프로세스를 수행하는 디지털 영상 안정화부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상 안정화 시스템
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제1항에 있어서,상기 영상의 속성 정보에는,상기 영상이 확대된 영상인지 여부, 상기 영상이 정적(stationary) 영상인지 여부 또는 상기 영상이 미리 정해진 특정 종류의 내시경 영상인지 여부에 대한 정보 중 하나 이상이 포함되는 것을 특징으로 하는 내시경 영상 안정화 시스템
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제2항에 있어서,상기 영상 안정화 적용 조건 판단부에서는,상기 영상이 광학 확대된 영상이거나, 디지털 확대된 영상이거나, 광학 및 디지털 확대된 영상인 경우,상기 영상의 영상 안정화 적용 조건이 충족되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상 안정화 시스템
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제2항에 있어서,상기 영상 안정화 적용 조건 판단부에서는,상기 영상이 특정 대역의 파장 또는 특정 형광을 이용하여 특정한 병변을 진단하기 위한 내시경 영상인 경우,상기 영상의 영상 안정화 적용 조건이 충족되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상 안정화 시스템
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제4항에 있어서,상기 특정한 병변을 진단하기 위한 내시경 영상은,협대역 내시경(Narrow Band Imaging) 영상 또는 자가 형광 내시경(Auto-Fluorescence Imaging) 영상인 것을 특징으로 하는 내시경 영상 안정화 시스템
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제2항에 있어서,상기 영상 안정화 적용 조건 판단부에서는,상기 영상이 4K 이상의 초고해상도 내시경 영상인 경우,상기 영상의 영상 안정화 적용 조건이 충족되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상 안정화 시스템
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제2항에 있어서,영상이 정적(stationary) 영상인지 여부는,상기 영상의 전체적인 움직임(global motion)을 측정한 수치와 상기 영상을 구성하는 하나 이상의 구성단위의 부분적인 움직임(local motion)을 측정한 수치 중 하나 이상을 고려하여 판단하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상 안정화 시스템
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제7항에 있어서,상기 영상을 구성하는 하나 이상의 구성단위의 움직임을 측정한 수치의 평균치가 소정의 기준치 이하인 경우 정적(stationary) 영상으로 판단하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상 안정화 시스템
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제7항에 있어서,상기 영상을 구성하는 하나 이상의 구성단위의 움직임의 크기 또는 방향을 측정한 수치의 분산값이 소정의 기준치 중 하나 가 미리 설정된 기준치 이하인 경우 정적(stationary) 영상으로 판단하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상 안정화 시스템
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제7항에 있어서,상기 영상의 전체적인 움직임(global motion)을 측정한 수치와 상기 영상을 구성하는 하나 이상의 구성단위의 부분적인 움직임(local motion)을 측정한 수치의 차이가 미리 설정된 기준치 범위 내에 있는 경우 정적(stationary) 영상으로 판단하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상 안정화 시스템
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제1항에 있어서,상기 디지털 영상 안정화부는,상기 영상 안정화 적용 요건이 충족되는 경우, 상기 내시경의 사용자의 추가적인 조작이 없더라도 자동으로 상기 영상에 대한 디지털 영상 안정화 프로세스를 수행하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상 안정화 시스템
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내시경을 이용하여 생성된 영상에 대하여 디지털 영상 안정화를 수행하는 내시경 영상 안정화 방법에 있어서,상기 영상의 속성 정보를 수집하는 영상 속성 정보 수집 단계;상기 영상의 속성 정보를 고려하여 미리 정해진 영상 안정화 적용 조건의 충족 여부를 판단하는 영상 안정화 적용 조건 판단 단계; 및상기 영상 안정화 적용 요건이 충족되는 경우, 상기 영상에 대한 디지털 영상 안정화 프로세스를 수행하는 디지털 영상 안정화 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상 안정화 방법
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