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공간 좌표 측정 시스템 및 이를 이용한 공간 좌표 측정 방법(Space Coordinate Measurement System and Method of Space Coordinate Measurement Using the Same)

  • 기술번호 : KST2018006102
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 공간 좌표 측정 시스템이 제공된다. 이 공간 좌표 측정 시스템은 측정 대상을 촬영하여 측정 대상에 대한 제 1 공간 좌표를 도출하되, 2개의 촬상 소자들로 구성된 촬상부 및 촬상부에서 도출된 측정 대상에 대한 제 1 공간 좌표를 이용하여 측정 대상을 추적하여 제 1 공간 좌표보다 분해능이 높은 측정 대상에 대한 제 2 공간 좌표를 도출하는 3개의 레이저 추적기들로 구성된 추적부를 포함한다. 레이저 추적기들은 다변측량법을 이용하여 측정 대상의 제 2 공간 좌표를 도출한다.
Int. CL G06T 7/00 (2017.01.01) G01B 11/25 (2006.01.01) H04N 13/02 (2006.01.01)
CPC G06T 7/521(2013.01) G06T 7/521(2013.01) G06T 7/521(2013.01) G06T 7/521(2013.01) G06T 7/521(2013.01)
출원번호/일자 1020160153347 (2016.11.17)
출원인 한국기계연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0055467 (2018.05.25) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.11.17)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김승만 대한민국 대전광역시 유성구
2 오정석 대한민국 대전광역시 유성구
3 노승국 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인다나 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 *길 **, 신관 *층~*층, **층(역삼동, 광성빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.11.17 수리 (Accepted) 1-1-2016-1123340-94
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.09.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.11.10 수리 (Accepted) 9-1-2017-0038540-11
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.11.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-5193093-72
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.12.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0885169-01
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.02.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0143075-03
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.02.09 수리 (Accepted) 1-1-2018-0143074-57
8 등록결정서
Decision to grant		 2018.05.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0349091-45
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
측정 대상을 촬영하여 상기 측정 대상에 대한 제 1 공간 좌표를 도출하되, 2개의 촬상 소자들로 구성된 촬상부; 및상기 촬상부에서 도출된 상기 측정 대상에 대한 상기 제 1 공간 좌표를 이용하여 상기 측정 대상을 추적하여 상기 제 1 공간 좌표보다 분해능이 높은 상기 측정 대상에 대한 제 2 공간 좌표를 도출하는 3개의 레이저 추적기들로 구성된 추적부를 포함하되, 상기 레이저 추적기들은 다변측량법을 이용하여 상기 측정 대상의 상기 제 2 공간 좌표를 도출하고,상기 제 2 공간 좌표를 도출하는 것은:초깃값 및 경계 조건을 적용한 상기 제 1 공간 좌표와 공간 좌표가 정의된 대상의 거리를 도출한 값을 비선형 최소 자승법을 이용하여 상기 레이저 추적기들의 공간 좌표를 도출하는 것; 및상기 초깃값 및 상기 경계 조건을 적용한 제 1 공간 좌표, 상기 측정 대상의 거리를 측정한 값과 상기 레이저 추적기들에 의해 도출된 상기 공간 좌표를 상기 비선형 최소 자승법을 이용하여 상기 측정 대상의 상기 제 2 공간 좌표를 도출하는 것을 포함하는 공간 좌표 측정 시스템
2 2
제 1항에 있어서,상기 촬상 소자는 시시디 이미지 센서이고, 상기 촬상부는 스테레오 카메라 방식인 공간 좌표 측정 시스템
3 3
제 1항에 있어서,상기 촬상부에서 도출된 상기 측정 대상에 대한 상기 제 1 공간 좌표는 2차원 또는 3차원 형태인 공간 좌표 측정 시스템
4 4
제 1항에 있어서,상기 제 1 공간 좌표는 상기 측정 대상의 초기 위치에 대한 것 또는 상기 3개의 레이저 추적기들이 상기 측정 대상을 놓친 상태에서의 상기 측정 대상의 위치에 대한 것인 공간 좌표 측정 시스템
5 5
제 1항에 있어서,상기 레이저 추적기는 펨토초 레이저 빔을 발생시키는 공간 좌표 측정 시스템
6 6
제 1항에 있어서,상기 레이저 추적기는 레이저 간섭계와 연결되어 상기 측정 대상을 추적하면서 절대 거리 또는 상태 거리를 측정하는 공간 좌표 측정 시스템
7 7
제 1항에 있어서,상기 추적부는 하나의 추가적인 레이저 추적기를 더 포함하는 공간 좌표 측정 시스템
8 8
제 1항의 공간 좌표 측정 시스템을 이용한 공간 좌표 측정 방법에 있어서,상기 촬상부가 상기 측정 대상을 촬영하여 상기 측정 대상에 대한 제 1 공간 좌표를 도출하는 것; 및상기 촬상부에서 도출된 상기 측정 대상에 대한 상기 제 1 공간 좌표를 이용하여 상기 추적부에서 상기 3개의 레이저 추적기들로 상기 측정 대상을 추적하여 상기 제 1 공간 좌표보다 분해능이 높은 상기 측정 대상에 대한 제 2 공간 좌표를 도출하는 것을 포함하되, 상기 레이저 추적기들은 다변측량법을 이용하여 상기 측정 대상의 상기 제 2 공간 좌표를 도출하고,상기 제 2 공간 좌표를 도출하는 것은:초깃값 및 경계 조건을 적용한 상기 제 1 공간 좌표와 공간 좌표가 정의된 대상의 거리를 도출한 값을 비선형 최소 자승법을 이용하여 상기 레이저 추적기들의 공간 좌표를 도출하는 것; 및상기 초깃값 및 상기 경계 조건을 적용한 제 1 공간 좌표, 상기 측정 대상의 거리를 측정한 값과 상기 레이저 추적기들에 의해 도출된 상기 공간 좌표를 상기 비선형 최소 자승법을 이용하여 상기 측정 대상의 상기 제 2 공간 좌표를 도출하는 것을 포함하는 공간 좌표 측정 방법
9 9
제 8항에 있어서,상기 촬상부에서 도출된 상기 측정 대상에 대한 상기 제 1 공간 좌표는 2차원 또는 3차원 형태인 공간 좌표 측정 방법
10 10
제 8항에 있어서,상기 제 1 공간 좌표는 상기 측정 대상의 초기 위치에 대한 것 또는 상기 3개의 레이저 추적기들이 상기 측정 대상을 놓친 상태에서의 상기 측정 대상의 위치에 대한 것인 공간 좌표 측정 방법
11 11
삭제
12 12
제 8항에 있어서,하나의 추가적인 레이저 추적기를 더 포함하는 상기 추적부는 상기 측정 대상을 추적하여 상기 측정 대상에 대한 상기 제 2 공간 좌표를 도출하는 공간 좌표 측정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국기계연구원 창조적 생산시스템을 위한 첨단생산장비 기술개발(주요사업) 모바일 가공 플랫폼 핵심 기술 개발