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도로의 지형 정보에 대한 맵 데이터로부터 도로 객체 정보를 로딩하는 단계;상기 도로 객체 정보에 포함된 도로 지점 정보를 근거로 상기 도로상에 존재하는 하나 이상의 교차로 후보 지점을 추출하는 단계;상기 교차로 후보 지점을 근거로 상기 도로 객체 정보를 통합 및 분할하는 단계; 및상기 도로 객체 정보를 통합 및 분할한 결과에 따라 도로 정보를 생성하는 단계;를 포함하고,상기 도로 객체 정보를 통합 및 분할하는 단계는,상기 교차로 후보 지점의 인접 지점을 근거로 상기 교차로 후보 지점을 포함하는 도로의 통합 및 분할 여부를 판단하여, 상기 도로 객체 정보를 통합 및 분할하되,상기 교차로 후보 지점 중 인접 지점의 수가 2개 이하인 후보 지점이 있는 경우,해당 후보 지점을 포함하는 두 개의 도로를 동일한 도로로 판단하여, 해당 도로의 도로 객체 정보를 통합하는 것을 특징으로 하는 도로 정보 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 도로 객체 정보는,상기 도로상에 존재하는 복수의 도로 각각에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 정보 처리 방법
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제2항에 있어서,상기 하나 이상의 교차로 후보 지점을 추출하는 단계는,상기 복수의 도로 각각의 도로 지점 정보를 비교하여, 위치가 같은 둘 이상의 도로 지점을 상기 교차로 후보 지점으로 추출하는 것을 특징으로 하는 도로 정보 처리 방법
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삭제
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삭제
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제1항에 있어서,상기 도로 객체 정보를 통합 및 분할하는 단계는,상기 교차로 후보 지점 중 인접 지점의 수가 3개 이상인 후보 지점이 있는 경우, 해당 후보 지점을 포함하는 세 개 이상의 도로를 다른 도로로 판단하여, 해당 도로의 도로 객체 정보를 분할하는 것을 특징으로 하는 도로 정보 처리 방법
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도로의 지형 정보에 대한 맵 데이터를 근거로 도로 정보를 생성하는 도로 정보 생성 단계;상기 도로 정보를 근거로 시뮬레이션 대상에 해당하는 가상 개체의 이동 경로를 탐색하는 단계; 및상기 이동 경로에 따라 상기 가상 개체의 시뮬레이션을 수행하는 단계;를 포함하되,상기 도로 정보 생성 단계는,상기 맵 데이터로부터 도로 객체 정보를 로딩하는 단계;상기 도로 객체 정보에 포함된 도로 지점 정보를 근거로 상기 도로상에 존재하는 하나 이상의 교차로 후보 지점을 추출하는 단계;상기 교차로 후보 지점을 근거로 상기 도로 객체 정보를 통합 및 분할하는 단계; 및상기 도로 객체 정보를 통합 및 분할한 결과에 따라 상기 도로 정보를 생성하는 단계;를 포함하고,상기 도로 객체 정보를 통합 및 분할하는 단계는,상기 교차로 후보 지점의 인접 지점을 근거로 상기 교차로 후보 지점을 포함하는 도로의 통합 및 분할 여부를 판단하여, 상기 도로 객체 정보를 통합 및 분할하되,상기 교차로 후보 지점 중 인접 지점의 수가 2개 이하인 후보 지점이 있는 경우,해당 후보 지점을 포함하는 두 개의 도로를 동일한 도로로 판단하여, 해당 도로의 도로 객체 정보를 통합하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 방법
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제7항에 있어서,상기 이동 경로를 탐색하는 단계는,기설정된 알고리즘에 따라 상기 이동 경로를 탐색하되,상기 기설정된 알고리즘은,A* 알고리즘인 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 방법
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제7항에 있어서,상기 도로 객체 정보는,상기 도로상에 존재하는 복수의 도로 각각에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 방법
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제9항에 있어서,상기 하나 이상의 교차로 후보 지점을 추출하는 단계는,상기 복수의 도로 각각의 도로 지점 정보를 비교하여, 위치가 같은 둘 이상의 도로 지점을 상기 교차로 후보 지점으로 추출하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 방법
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제7항에 있어서,상기 도로 객체 정보를 통합 및 분할하는 단계는,상기 교차로 후보 지점 중 인접 지점의 수가 3개 이상인 후보 지점이 있는 경우,해당 후보 지점을 포함하는 세 개 이상의 도로를 다른 도로로 판단하여, 해당 도로의 도로 객체 정보를 분할하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 방법
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