| 1 |
1
공중 표적을 탐지하여 레이더 정보를 생성하는 레이더;상기 레이더 정보를 수신하는 수신부;상기 레이더 정보를 마르코프 프로세스 및 인공 신경망에 적용하여 상기 공중 표적의 이동 경로를 예측하는 이동 경로 예측 정보를 생성하는 이동 경로 예측 모듈; 및 상기 이동 경로 예측 정보를 이용하여 공격 목표물을 예측하는 공격 목표물 예측 모듈;을 포함하며,상기 이동 경로 예측 모듈은, 상기 레이더 정보로부터 상기 공중 표적의 초기 상태 정보를 수신하여 상기 공중 표적이 각 셀에 위치할 확률 벡터를 초기화하여 상기 마르코프 프로세스(Markov Process)에 의해 제 1 시점의 상태 정보를 생성하고, 일정시간이 경과된 후 상기 제 1 시점의 상태 정보를 기반으로 제 2 시점의 상태 정보를 추정하는 상태 정보 생성부;상기 인공 신경망에 의해 상기 제 1 시점의 상태 정보와 상기 제 2 시점의 상태 정보사이 천이 함수를 생성하는 천이 함수 생성부; 및 상기 천이 함수를 이용하여 상기 공중 표적의 추정 이동 방향 예측값을 산출하고 상기 추정 이동 방향 예측값을 통해 이동 경로 예측 정보를 생성하는 경로 예측 산출부;를 포함하고,상기 이동 경로 예측 모듈은 상기 추정 이동 방향 예측값, 상기 초기 상태 정보, 제 1 시점의 상태 정보 및 제 2 시점의 상태 정보를 기반으로 교전상황 업데이트를 수행하며, 상기 교전상황 업데이트는 상기 각 셀 중 현재 위치한 셀 및 인접한 6개 셀로의 이동 확률을 구한 후 각 셀별로 표적이 위치할 확률을 연산하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 공중 교전 상황 예측 장치
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서, 상기 각 셀은 교전이 일어나는 전장을 육각형상으로 나타내며 고유 식별번호를 가지는 것을 특징으로 하는 공중 교전 상황 예측 장치
|
| 4 |
4
제 1 항에 있어서, 상기 각 셀중 교전상황 예측을 위해 인접 셀 간의 상하좌우대각의 중심거리는 동일한 것을 특징으로 하는 공중 교전 상황 예측 장치
|
| 5 |
5
제 1 항에 있어서, 상기 초기 상태 정보, 제 1 시점의 상태 정보 및 제 2 시점의 상태 정보는 상기 공중 표적의 위치, 속도, 및 이동 방향 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 공중 교전 상황 예측 장치
|
| 6 |
6
제 1 항에 있어서, 상기 천이 함수는 제 1 시점의 상태 정보 및 제 2 시점의 상태 정보가 수학식 (여기서, f는 인공 신경망 함수이고, 는 상기 공중 표적()의 제 1 시점의 상태 정보이고, 는 상기 공중 표적()의 제 2 시점의 상태 정보를 나타낸다) 을 만족하는 함수인 것을 특징으로 하는 공중 교전 상황 예측 장치
|
| 7 |
7
제 6 항에 있어서, 상기 인공신경망 함수는 상기 제 1 시점의 상태정보인 입력층과, 상기 제 2 시점의 상태정보인 출력층과, 상기 입력층에 의한 속성값을 이용하여 상기 출력층의 이동 방향값을 출력하는 은닉층으로 이루어지며, 상기 은닉층은 다수의 은닉노드로 이루어지며, 상기 다수의 은닉노드는 하이퍼볼릭 탄젠트(Hyperbolic tangent) 함수를 이용하며, 상기 인공신경망 함수는 경사 하강법을 이용하는 것을 특징을 하는 공중 교전 상황 예측 장치
|
| 8 |
8
삭제
|
| 9 |
9
(a) 레이더가 공중 표적을 탐지하여 레이더 정보를 생성하는 단계;(b) 수신부가 상기 레이더 정보를 수신하는 단계;(c) 이동 경로 예측 모듈이 상기 레이더 정보를 마르코프 프로세스 및 인공 신경망에 적용하여 상기 공중 표적의 이동 경로를 예측하는 이동 경로 예측 정보를 생성하는 단계; 및(d) 공격 목표물 예측 모듈이 상기 이동 경로 예측 정보를 이용하여 공격 목표물을 예측하는 단계;를 포함하며,상기 이동 경로 예측 모듈은, 상기 레이더 정보로부터 상기 공중 표적의 초기 상태 정보를 수신하여 상기 공중 표적이 각 셀에 위치할 확률 벡터를 초기화하여 상기 마르코프 프로세스(Markov Process)에 의해 제 1 시점의 상태 정보를 생성하고, 일정시간이 경과된 후 상기 제 1 시점의 상태 정보를 기반으로 제 2 시점의 상태 정보를 추정하는 상태 정보 생성부;상기 인공 신경망에 의해 상기 제 1 시점의 상태 정보와 상기 제 2 시점의 상태 정보사이 천이 함수를 생성하는 천이 함수 생성부; 및 상기 천이 함수를 이용하여 상기 공중 표적의 추정 이동 방향 예측값을 산출하고 상기 추정 이동 방향 예측값을 통해 이동 경로 예측 정보를 생성하는 경로 예측 산출부;를 포함하고,상기 이동 경로 예측 모듈은 상기 추정 이동 방향 예측값, 상기 초기 상태 정보, 제 1 시점의 상태 정보 및 제 2 시점의 상태 정보를 기반으로 교전상황 업데이트를 수행하며, 상기 교전상황 업데이트는 상기 각 셀 중 현재 위치한 셀 및 인접한 6개 셀로의 이동 확률을 구한 후 각 셀별로 표적이 위치할 확률을 연산하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 공중 교전 상황 예측 방법
|
