| 요약 |
본 발명의 일 실시예에 따른 무선 충전이 가능한 드론을 이용한 감시 시스템은 지도상에 미리 설정된 복수개의 지역을 비행하면서 감시하고, 무선 충전이 가능한 드론 및 드론이 착륙하면 자동으로 무선 충전을 수행하는 스테이션을 포함하고, 스테이션은, 드론에 무선 전력을 공급하는 무선 충전 송신 모듈, 드론과 무선 통신하기 위한 무선 통신 모듈, 드론의 착륙 자세를 파악하고 착륙을 유도하기 위한 비콘 및 무선 충전 송신 모듈, 무선 통신 모듈 및 비콘을 제어하기 위한 스테이션 제어부를 포함하고, 드론은, 현재 위치를 파악하고, 미리 설정된 복수개의 지역을 비행하기 위한 GPS 센서, 미리 설정된 복수개의 지역을 감시하기 위한 카메라, 스테이션과의 거리를 계산하기 위한 초음파 센서, 드론의 비행을 위해서 프로펠러를 회전시키기 위한 모터, 스테이션이 공급하는 무선 전력을 수신하기 위한 무선 충전 수신 모듈, 스테이션과 무선 통신하기 위한 무선 통신 모듈, 스테이션의 비콘과 한 쌍을 이루어, 드론의 착륙을 유도하기 위한 비콘, 스테이션이 공급하는 무선 전력을 저장하기 위한 배터리 및 GPS 센서, 카메라, 초음파 센서, 모터, 무선 충전 수신 모듈, 무선 통신 모듈, 비콘 및 배터리를 제어하기 위한 드론 제어부를 포함하고, 드론 제어부는, 드론의 비행 중에 배터리의 잔량을 계산하고, 계산된 배터리의 잔량이 소정 비율(%)이하인 경우 최단 거리에 위치하는 스테이션을 검색하고, 검색된 스테이션의 GPS 정보를 이용하여 스테이션의 상공까지 비행하게 하고, 초음파 센서를 이용하여 스테이션과의 거리를 실시간으로 측정하고, 실시간으로 측정된 거리 및 드론의 비콘과 스테이션의 비콘의 커플링을 이용하여 드론의 착륙 자세를 확인하면서 스테이션에 착륙시킬 수 있다.
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