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매트릭스 구조를 갖는 라이다 시스템의 발광 제어장치(APPARATUS FOR CONTROLLING LIGHT EMITTING OF LIDAR SYSTEM WITH MATRIX STRUCTURE)

  • 기술번호 : KST2018006248
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 일정 조사영역으로 빛을 조사할 수 있는 매트릭스 구조를 갖는 발광부를 통해 수광부에서 일정 영역의 신호를 순차적으로 수신하여 처리하는 매트릭스 구조를 갖는 라이다 시스템의 발광 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해, 본 발명은 물체에 빛을 조사하는 복수의 광원이 M × n 매트릭스 구조로 배열되고, 차량으로부터 검출한 차량의 주행정보에 따라 상기 광원이 임의의 발광 패턴으로 빛을 조사하도록 설정하며, 상기 설정된 발광 패턴에 따라 빛의 출력 세기(光量)를 가변시켜 상기 광원이 동작되도록 제어하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명은 일정 조사영역으로 빛을 조사할 수 있는 매트릭스 구조를 갖는 발광부를 통해 수광부에서 일정 영역의 신호를 순차적으로 수신하여 처리함으로써, 회로를 단순화시킬 수 있고, 발광부의 전체 픽셀중에서 일부만 순차적으로 동작시켜 발광 소자의 고주파 제어가 가능하며, 왜란광과, 잘못된 포인트 클라우드의 발생 방지와, 인체 유해성을 개선할 수 있는 장점이 있다.
Int. CL G01S 7/481 (2006.01.01) H05B 37/02 (2006.01.01)
CPC G01S 7/4814(2013.01) G01S 7/4814(2013.01) G01S 7/4814(2013.01)
출원번호/일자 1020160146474 (2016.11.04)
출원인 한국광기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0049937 (2018.05.14) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.11.08)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국광기술원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김정현 대한민국 경기도 의정부시 용현로 ***
2 김영우 대한민국 광주광역시 광산구
3 사기동 대한민국 광주광역시 광산구
4 김자연 대한민국 광주광역시 광산구
5 백종협 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 우광제 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **-* (역삼동, 신도빌딩) *층(유리안국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국광기술원 대한민국 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.11.04 수리 (Accepted) 1-1-2016-1079076-67
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2016.11.08 수리 (Accepted) 1-1-2016-1090776-12
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.08.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.10.13 수리 (Accepted) 9-1-2017-0035052-16
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.12.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0840438-90
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.02.01 수리 (Accepted) 1-1-2018-0116967-81
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.02.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0125112-83
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.02.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-0125105-63
9 등록결정서
Decision to grant
2018.06.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0371709-24
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.03 수리 (Accepted) 4-1-2020-5148105-81
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2020-5153634-39
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
물체에 빛을 조사하는 복수의 광원(111)이 M × n 매트릭스 구조로 배열된 발광부(110);제어부(140)가 출력하는 발광정보에 따라 상기 발광부(110)의 동작을 제어하는 발광 구동 제어부(120);상기 발광부(110)에서 조사된 빛이 물체에 반사되어 돌아오는 빛에 기초하여 상기 물체와의 거리를 검출하고, 수광소자에 수광되는 빛의 수신감도를 조절하여 광원(111)의 발광강도에 대한 조정시에 전류검출, 연산 및 증폭을 통해 수신감도가 조절되도록 하는 수광부(130);차량 정보 검출부(150)에서 전송되는 차량의 주행정보를 수신하여 주행 또는 주차중인지 여부에 따라 발광부(110)의 발광 패턴 변경 여부를 판단하는 동적 판단부(141)와, 상기 동적 판단부(141)의 판단 결과, 주행중이면 광원(111)이 단위 픽셀마다 발광하도록 발광 패턴과 출력 세기 정보를 검출하여 제어되도록 하고, 주차중이면 광원(111)이 행렬 단위 픽셀 또는 그룹단위 픽셀이 발광하도록 발광 패턴과 출력 세기 정보를 검출하여 제어되도록 하는 패턴 설정부(142)와, 상기 패턴 설정부(142)에서 검출된 발광 패턴과 출력 세기 정보를 발광 구동 제어부(120)로 출력하는 광원 제어부(143)를 구비한 제어부(140); 및차량으로부터 주행, 주차, 사용자 설정정보를 포함한 주행정보를 검출하여 상기 제어부(140)로 출력하는 차량 정보 검출부(150)를 포함하는 매트릭스 구조를 갖는 라이다 시스템의 발광 제어장치
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제 1 항에 있어서,상기 발광 구동 제어부(120)는 제어부(140)에서 출력되는 발광정보에 따라 광원(111)이 순차적으로 동작되도록 제어하고, 상기 광원(111)으로 공급되는 전류량을 제어하는 것을 특징으로 하는 매트릭스 구조를 갖는 라이다 시스템의 발광 제어장치
4 4
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제 1 항에 있어서,상기 패턴 설정부(142)는 임의의 주행정보에 대응하여 미리 설정된 발광부(110)의 발광정보를 저장한 LUT를 포함하는 것을 특징으로 하는 매트릭스 구조를 갖는 라이다 시스템의 발광 제어장치
6 6
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.