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물체에 빛을 조사하고, 제어부(140)의 제어신호에 따라 발광강도가 제어되는 발광부(110);상기 발광부(110)에서 조사된 빛이 물체에서 반사되는 빛을 수광하는 수광렌즈(131)와, 상기 수광된 빛을 전기신호로 변환하는 수광소자(132)와, 상기 수광소자(132)에 수광되는 빛의 수신감도를 조절하는 센싱 전류 제어부(133)와, 상기 발광부(110)에서 조사되는 빛과 상기 수광소자(132)에 수신된 빛의 위상 차이를 산출하고, 상기 산출된 위상차이를 기초로 하여 상기 물체와의 거리를 산출하는 신호 처리부(134)를 구비한 수광부(130);차량 제어부(150)에서 전송되는 주행정보, 차량 주변의 환경정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 수신하고, 상기 수신된 정보를 미리 저장된 발광부(110)의 발광강도 정보 및 수광부(130)의 수신감도 정보와 비교하여 대응하는 발광강도 정보와 수신감도 정보를 검색하며, 상기 검색된 발광강도 정보와 수신감도 정보에 따라 상기 발광부(110)의 발광강도와 수광부(130)의 수신감도가 보정되도록 제어하는 제어부(140); 및차량의 주행정보와 차량 주변의 환경정보를 검출하여 상기 제어부(140)로 출력하는 차량 제어부(150)를 포함하는 동적 제어를 이용한 적응형 수광 신호의 감도 제어장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부(140)는 차량 제어부(150)에서 전송되는 주행정보, 차량 주변의 환경정보를 수신하고, 상기 수신된 정보에 대응하는 수광부(130)의 수신감도 정보를 LUT(142)에서 검색하는 동적 판단 제어부(141);상기 차량의 주행정보, 환경정보에 대응하여 미리 설정된 수광부(130)의 수신감도 정보를 저장한 LUT(142); 및상기 동적 판단 제어부(141)에서 검색된 수신감도 정보를 상기 수광부(130)의 센싱 전류 제어부(133)로 출력하는 센서 제어부(144)를 포함하는 것을 특징으로 하는 동적 제어를 이용한 적응형 수광 신호의 감도 제어장치
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제 3 항에 있어서,상기 제어부(140)는 상기 수광부(130)에서 출력되는 물체까지의 거리정보를 이용하여 3D 거리(Depth) 영상을 생성하는 3D 연산부(145)를 포함하는 것을 특징으로 하는 동적 제어를 이용한 적응형 수광 신호의 감도 제어장치
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제 4 항에 있어서,상기 동적 판단 제어부(141)는 상기 환경정보로부터 조도, 검출거리, 주행모드, 강우, 강설 여부를 분석하고, 상기 분석결과에 대응하는 수신감도 정보를 검색하는 것을 특징으로 하는 동적 제어를 이용한 적응형 수광 신호의 감도 제어장치
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