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송전선로 높이 및 각종 위치정보 데이터가 저장된 데이터 베이스부;상기 데이터 베이스부에 저장된 위치정보에 따라 3차원 공간으로 이동할 수 있는 드론 비행물체;상기 드론 비행물체에 부착되어 상대철탑과의 거리를 측정하는 레이저 거리 측정부;상기 데이터 및 상기 레이저 거리 측정부가 측정한 정보를 제공받아 드론 비행물체의 이동을 제어하며 이도를 측정하고 가선공사의 완료 여부를 판단하는 제어부; 및상기 판단 결과에 따라 가선장비를 기동 제어하는 가선장비 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 송전선로 가선 이도 측정 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 각종 위치정보는 경도, GPS 좌표 및 가선 이도표에 의한 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 송전선로 가선 이도 측정 시스템
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청구항 2에 있어서, 상기 가선 이도표에 의한 데이터는 이도 측정구간 내에 위치하는 기준철탑 전선지지점(A), 상대철탑 전선지지점(B), 기준철탑 정점(Vertex) 철탑지점(Ao), 상대철탑 정점(Vertex) 철탑지점(Bo), 목표 이도값인 기준값(d), 기준철탑과 상대철탑 간 실거리인 경간(D) 및 기준철탑과 상대철탑 간의 수평각도(α)를 포함하는 것을 특징으로 하는 송전선로 가선 이도 측정 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 제어부가 측정한 이도값 및 판단 결과를 실시간으로 외부로 전송하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 송전선로 가선 이도 측정 시스템
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청구항 4에 있어서,상기 제어부 및 통신부는 상기 드론 비행물체에 포함되는 것을 특징으로 하는 송전선로 가선 이도 측정 시스템
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청구항 4에 있어서,상기 통신부가 전송한 실시간 이도값을 전송받아 데이터로 기록 관리하는 중앙관리서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 송전선로 가선 이도 측정 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 제어부는 상기 드론 비행물체를 일정한 위치로 실시간 이동시키면서 이도값(do)을 측정하고, 상기 측정한 이도값(do)을 기준값(d)과 비교하여 가선공사의 완료 여부를 판단하는 비교판단 제어부; 및 상기 레이저 거리 측정부가 측정한 상대철탑과의 거리(D')와 레이저 거리 측정부와 상대철탑 간 수평각도(α')가 데이터(D,α)를 유지하도록 상기 드론 비행물체의 위치를 제어하는 레이저측정 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 송전선로 가선 이도 측정 시스템
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송전선로 높이 및 각종 위치정보 데이터를 데이터 베이스부에 입력하는 단계;가선장비를 작동시켜 가선공사를 수행하면서 상기 데이터에 따라 드론 비행물체를 이동시키는 단계;상기 데이터 및 상기 드론 비행물체에 부착된 레이저 거리 측정부를 활용하여 실시간 이도값(do)을 측정하는 단계; 및 상기 측정한 이도값(do)을 기준값(d)과 비교하여 가선공사의 완료 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 송전선로 가선 이도 측정 시스템을 이용한 가선 방법
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청구항 8에 있어서, 상기 송전선로 높이 및 각종 위치정보 데이터를 데이터 베이스부에 입력하는 단계는, 상기 데이터 베이스부에 송전선로 높이, 경도, GPS 좌표, 가선 이도표에 의한 데이터가 입력되며, 상기 가선 이도표에 의한 데이터는 이도 측정구간 내에 위치하는 기준철탑 전선지지점(A), 상대철탑 전선지지점(B), 기준철탑 정점(Vertex) 철탑지점(Ao), 상대철탑 정점(Vertex) 철탑지점(Bo), 목표 이도값인 기준값(d), 기준철탑과 상대철탑 간 실거리인 경간(D) 및 기준철탑과 상대철탑 간의 수평각도(α)를 포함하는 것을 특징으로 하는 송전선로 가선 이도 측정 시스템을 이용한 가선 방법
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청구항 9에 있어서, 상기 데이터 베이스부에 입력된 데이터는 가선공사 시공전 상기 드론 비행물체에 포함된 제어부로 전송되며, 상기 제어부가 상기 드론 비행물체를 이동시키면서 이도값(do)을 측정하고 가선공사의 완료 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 송전선로 가선 이도 측정 시스템을 이용한 가선 방법
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청구항 10에 있어서,상기 가선장비를 작동시켜 가선공사를 수행하면서 상기 데이터에 따라 드론 비행물체를 이동시키는 단계는, 상기 드론 비행물체가 기준철탑과 일정한 간격을 유지한 상태로 기준철탑 부근 지표면에서 이도값(d~do) 사이 높이로 이동하게 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 송전선로 가선 이도 측정 시스템을 이용한 가선 방법
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청구항 11에 있어서,상기 드론 비행물체 및 상기 드론 비행물체에 부착된 레이저 거리 측정부를 활용하여 실시간 이도값(do)을 측정하는 단계는, 상기 레이저 거리 측정부가 상대철탑과의 거리(D')를 측정하는 단계; 및 상기 상대철탑과의 거리(D') 및 상기 레이저 거리 측정부와 상대철탑 간 수평각도(α')가 데이터(D,α) 값을 유지하도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 송전선로 가선 이도 측정 시스템을 이용한 가선 방법
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청구항 12에 있어서,상기 상대철탑과의 거리(D') 및 상기 레이저 거리 측정부와 상대철탑 간 수평각도(α')가 데이터(D,α) 값을 유지하도록 하는 단계에서, 상기 레이저 거리 측정부가 조사하는 레이저가 가선하는 전선의 정점을 통과하도록 상기 드론 비행물체를 이동시켜 실시간 이도값(do)을 측정하는 것을 특징으로 하는 송전선로 가선 이도 측정 시스템을 이용한 가선 방법
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청구항 13에 있어서,상기 실시간 이도값(do)을 측정은 GPS 좌표를 이용하여 상기 드론 비행물체의 현 위치를 계산하여 수행되는 것을 특징으로 하는 송전선로 가선 이도 측정 시스템을 이용한 가선 방법
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청구항 10에 있어서,상기 제어부가 측정한 이도값(do) 및 판단 결과를 상기 드론 비행물체에 포함된 통신부가 실시간으로 중앙관리서버에 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 송전선로 가선 이도 측정 시스템을 이용한 가선 방법
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청구항 15에 있어서,상기 통신부는 무선이동통신망, 디지털 TRS, Wi-Fi 중 선택된 1종의 무선방식으로 상기 이도값(do) 및 판단 결과를 중앙관리서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 송전선로 가선 이도 측정 시스템을 이용한 가선 방법
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청구항 16에 있어서,상기 중앙관리서버는 상기 이도값(do) 데이터 및 판단 결과를 운영자의 SMS 문자, 원격단말기로 전송하는 단계; 및상기 판단 결과에 따라 가선장비의 기동 유무를 가선장비 제어부에 전송하는 단계; 중 선택된 1종 이상을 수행하는 것을 특징으로 하는 송전선로 가선 이도 측정 시스템을 이용한 가선 방법
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청구항 8에 있어서,상기 측정한 이도값(do)을 기준값(d)과 비교하여 측정한 이도값(do)이 설정된 기준 임계값 이내일 경우, 가선공사 완료로 판단하는 것을 특징으로 하는 송전선로 가선 이도 측정 시스템을 이용한 가선 방법
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청구항 18에 있어서,상기 가선공사 완료로 판단하면, 상기 가선장비 작동을 중지시켜 가선을 중지하고 상기 드론 비행물체의 운행을 정지시키는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 송전선로 가선 이도 측정 시스템을 이용한 가선 방법
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