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드론 이륙 보조 시스템 및 이에 적용되는 분리장치(Drone take-off assistance system and separating device applied to the same)

  • 기술번호 : KST2018006348
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시예에 따른 드론 이륙 보조 시스템은 드론(drone)의 이륙단계 시 상기 드론을 계류(繫留)하여 상기 드론의 비정상적인 비행을 예방하는 드론 이륙 보조 시스템으로서, 이륙 장소에 설치되고, 외측으로 연결부재가 연장되는 계류부, 그리고 상기 연결부재와 상기 드론을 서로 연결하고, 미리 설정된 조건에 따라 상기 연결부재와 상기 드론을 서로 분리시키는 분리장치를 포함한다.본 발명에 의하면, 드론이 지면에 대해 수직으로 이륙하고 있고, 연결부재에 일정 크기 이상의 장력이 걸릴 경우에만 연결부재와 드론이 서로 분리되도록 함으로써, 드론의 이륙단계 시 드론이 설정 위치를 벗어나거나, 비정상적으로 비행하는 것을 예방하고, 나아가 드론의 추락 및 파손을 방지하여 드론에 의한 2차적인 피해발생을 예방할 수 있다.
Int. CL B64F 1/08 (2006.01.01) B64F 3/00 (2017.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01)
CPC B64F 1/08(2013.01) B64F 1/08(2013.01) B64F 1/08(2013.01) B64F 1/08(2013.01)
출원번호/일자 1020160148316 (2016.11.08)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0051246 (2018.05.16) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.11.08)
심사청구항수 17

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 안석민 대한민국 대전 광역시 유성구
2 김재은 대한민국 대전 광역시 유성구
3 유혁 대한민국 대전 광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인명인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층(역삼동, 두원빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.11.08 수리 (Accepted) 1-1-2016-1092059-41
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.04.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.06.12 수리 (Accepted) 9-1-2017-0018647-28
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.12.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0840926-69
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.01.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0044474-62
6 등록결정서
Decision to grant
2018.06.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0415475-56
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번호 청구항
1 1
드론(drone)의 이륙단계 시 상기 드론을 계류(繫留)하여 상기 드론의 비정상적인 비행을 예방하는 드론 이륙 보조 시스템으로서,이륙 장소에 설치되고, 외측으로 연결부재가 연장되는 계류부, 그리고상기 연결부재와 상기 드론을 서로 연결하고, 미리 설정된 조건에 따라 상기 연결부재와 상기 드론을 서로 분리시키는 분리장치를 포함하고, 상기 분리장치는상기 드론에 설치되는 제1 고정부,상기 연결부재에 설치되어 상기 제1 고정부에 결합되고, 상기 미리 설정된 조건에 따라 상기 제1 고정부에 결합된 상태를 유지하거나, 상기 제1 고정부로부터 분리되는 제2 고정부로 이루어지고,상기 제1 고정부는상기 드론에 설치되고, 내측에 상기 제2 고정부가 삽입 가능한 결합공이 형성되는 결합부재, 그리고내측에 상기 제2 고정부가 통과 가능한 관통공이 형성되고, 상기 결합부재로부터 길이방향을 따라 미리 설정된 간격으로 이격되어 상기 결합부재의 하측에 배치되며, 스트링부재를 통해 상기 결합부재와 연결되어 상기 드론이 기울어질 경우 중력에 의해 상기 드론이 기울어진 방향으로 이동되는 고리형상의 추부재를 포함하는 드론 이륙 보조 시스템
2 2
제1항에서,상기 계류부는상기 이륙 장소에 설치되어 상기 연결부재를 고정시키는 고정부, 그리고상기 고정부에 설치되고, 상기 고정부의 외측으로 미리 설정된 길이로 연장되어 상기 분리장치에 연결되는 상기 연결부재를 포함하는 드론 이륙 보조 시스템
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제1항에서,상기 분리장치는상기 연결부재가 지면에 대하여 수직으로 배치된 상태를 유지할 경우, 상기 연결부재와 상기 드론을 서로 분리시키는 드론 이륙 보조 시스템
4 4
제1항에서,상기 분리장치는상기 연결부재에 미리 설정된 크기 이상의 장력이 걸릴 경우, 상기 연결부재와 상기 드론을 서로 분리시키는 드론 이륙 보조 시스템
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삭제
6 6
삭제
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제1항에서,상기 제2 고정부에는외면으로부터 중심을 향하여 내측으로 함몰되어 길이방향 측으로 단턱을 형성하고, 상기 제2 고정부가 상기 제1 고정부에 결합될 경우, 상기 관통공에 배치되어 상기 추부재의 내면과 마주하는 홈 부가 형성되는 드론 이륙 보조 시스템
8 8
제7항에서,상기 제2 고정부는상기 제1 고정부의 중심축이 지면에 대하여 기울어지게 배치될 경우, 상기 제1 고정부의 기울어진 방향으로 이동되는 상기 추부재에 상기 단턱이 걸려 상기 제1 고정부에 결합된 상태를 유지하게 되고,상기 제1 고정부의 중심축이 상기 지면에 대하여 수직으로 배치될 경우, 상기 제2 고정부의 외경과 상기 추부재의 내경이 수직방향으로 일치하게 되어 상기 제1 고정부로부터 분리되는 드론 이륙 보조 시스템
9 9
제7항에서,상기 추부재의 내측에는상기 드론이 지면에 대하여 수직방향으로 이동할 경우, 상기 단턱에 접하고, 상기 드론이 상기 지면에 대하여 기울어질 경우, 상기 홈 부에 접하여 상기 제2 고정부를 지지하는 지지부재가 설치되는 드론 이륙 보조 시스템
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제9항에서,상기 지지부재의 내경은 상기 제2 고정부의 외경과 동일하거나, 상기 제2 고정부의 외경보다 작은 크기로 형성되고,상기 지지부재는 금속 혹은 플라스틱 소재에 비해 상대적으로 마찰력이 큰 고무나 실리콘 소재로 형성되는 드론 이륙 보조 시스템
11 11
제10항에서,상기 제2 고정부는상기 제1 고정부의 중심축이 상기 지면에 대하여 수직으로 배치된 상태에서, 상기 드론이 수직방향으로 더 이동하여 상기 연결부재에 미리 설정된 크기 이상의 장력이 걸릴 경우, 상기 제1 고정부로부터 분리되는 드론 이륙 보조 시스템
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제1항에서,상기 분리장치는 외부로부터 입력되는 전기적 신호를 통하여 상기 연결부재와 상기 드론을 서로 분리시키는 드론 이륙 보조 시스템
13 13
제12항에서,상기 분리장치는상기 제2 고정부에 전원 및 상기 전기적 신호를 전달하여 상기 제2 고정부를 상기 제1 고정부에 결합시키거나, 상기 제2 고정부를 상기 제1 고정부로부터 분리시키는 제어부를 더 포함하는 드론 이륙 보조 시스템
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분리대상에 설치되는 제1 고정부, 그리고지면으로부터 연장된 연결부재에 설치되어 상기 제1 고정부에 결합되고, 미리 설정된 조건에 따라 상기 제1 고정부에 결합된 상태를 유지하거나, 상기 제1 고정부로부터 분리되는 제2 고정부를 포함하는 상기 제1 고정부는상기 분리대상에 설치되고, 내측에 상기 제2 고정부가 삽입 가능한 결합공이 형성되는 결합부재, 그리고내측에 상기 제2 고정부가 통과 가능한 관통공이 형성되고, 상기 결합부재로부터 길이방향을 따라 미리 설정된 간격으로 이격되어 상기 결합부재의 하측에 배치되며, 스트링부재를 통해 상기 결합부재와 연결되어 상기 분리대상이 기울어질 경우 중력에 의해 상기 분리대상이 기울어진 방향으로 이동되는 고리형상의 추부재를 포함하는 분리장치
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삭제
16 16
제14항에서,상기 제2 고정부에는외면으로부터 중심을 향하여 내측으로 함몰되어 길이방향 측으로 단턱을 형성하고, 상기 제2 고정부가 상기 제1 고정부에 결합될 경우, 상기 관통공에 배치되어 상기 추부재의 내면과 마주하는 홈 부가 형성되는 분리장치
17 17
제16항에서,상기 제2 고정부는상기 제1 고정부의 중심축이 상기 지면에 대하여 기울어지게 배치될 경우, 상기 제1 고정부의 기울어진 방향으로 이동되는 상기 추부재에 상기 단턱이 걸려 상기 제1 고정부에 결합된 상태를 유지하게 되고,상기 제1 고정부의 중심축이 상기 지면에 대하여 수직으로 배치될 경우, 상기 제2 고정부의 외경과 상기 추부재의 내경이 수직방향으로 일치하게 되어 상기 제1 고정부로부터 분리되는 분리장치
18 18
제16항에서,상기 추부재의 내측에는상기 분리대상이 상기 지면에 대하여 수직방향으로 이동할 경우, 상기 단턱에 접하고, 상기 분리대상이 상기 지면에 대하여 기울어질 경우, 상기 홈 부에 접하여 상기 제2 고정부를 지지하는 지지부재가 설치되는 분리장치
19 19
제18항에서,상기 지지부재의 내경은 상기 제2 고정부의 외경과 동일하거나, 상기 제2 고정부의 외경보다 작은 크기로 형성되고,상기 지지부재는 금속 혹은 플라스틱 소재에 비해 상대적으로 마찰력이 큰 고무나 실리콘 소재로 형성되는 분리장치
20 20
제19항에서,상기 제2 고정부는상기 제1 고정부의 중심축이 상기 지면에 대하여 수직으로 배치된 상태에서, 상기 분리대상이 수직방향으로 더 이동하여 상기 연결부재에 미리 설정된 크기 이상의 장력이 걸릴 경우, 상기 제1 고정부로부터 분리되는 분리장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.