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구조물의 응답을 계측하고, 목표주파수를 설정하는 목표주파수 설정부;구조물의 응답을 필터링하고 유사모달응답을 획득하는 유사모달 응답부;획득된 유사모달응답으로터 벡터를 산출하고, 시간에 따라 변화하는 모드형상조각을 생성하는 모드형상조각부;생성된 모드형상조각으로부터 모드 상관계수를 산출하는 모드 상관계수 산출부; 및산출된 모드 상관계수로부터 구조물의 모드형상을 추정하는 모드형상 추정부를 포함하며,상기 모드 상관계수 산출부는, 동일 시점에서 모드형상조각 간의 모드상관계수(MAC)를 연산하고, 연산된 모드상관계수를 임의의 시점에서의 모드상관계수 총합(SUMAC)을 산출하는 것을 특징으로 하는 실시간 구조물 모니터링을 위한 구조물 동특성 추정 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 유사모달 응답부는,계측한 주파수 영역 응답을 대역통과필터를 이용하여 각 모드별로 분해하여 유사모달응답(pseudo-modal response)을 획득하는 것을 특징으로 하는 실시간 구조물 모니터링을 위한 구조물 동특성 추정 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 유사모달 응답부에서 유사모달응답을 산출하는 식은,(여기서, pmr(t)은 시간 t에서 i번째 계측센서, j번째 모드에 해당하는 유사모달응답(PMR)을 의미하고, 또한, i=1 에서부터 M까지이고, M은 최대 계측지점 수를 의미하며, j=1 에서부터 N까지이고, N은 유저가 보려고 하는 관심 모드의 수 이다
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청구항 1에 있어서,상기 모드형상조각부에서 모드형상조각을 산출하는 식은,(여기서, 의 아래첨자 c는 모드형상조각(CMS)를 의미하며, 는, M개 계측지점에서, j번째 필터를 통과한 유사모달응답(PMR)을 나열하여 얻어지는 시간이력 벡터이다
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청구항 1에 있어서,모드 상관계수 산출부에서 모드상관계수(MAC)를 산출하는 식은,(여기서, a와 b는 1에서부터 N까지이므로, MACa,b(t)는 시각 t에서 N(N-1)/2 개의 값이 연산되고, SUMAC(t)는 시간 t에서 모드상관계수의 합을 의미한다
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청구항 1에 있어서,상기 모드형상 추정부는,산출된 모드상관계수 총합(SUMAC) 값이 가장 작은 시점에서의 모드형상조각들을 합하여 모드형상을 추정하는 것을 특징으로 하는 실시간 구조물 모니터링을 위한 구조물 동특성 추정 시스템
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(a) 구조물의 응답을 계측하고, 목표주파수를 설정하는 단계;(b) 구조물의 응답을 필터링하고 유사모달응답을 획득하는 단계;(c) 유사모달응답으로부터 벡터를 산출하고, 시간에 따라 변화하는 모드형상조각을 생성하는 단계;(d) 생성된 모드형상조각으로부터 모드 상관계수를 산출하는 단계; 및(e) 산출된 모드 상관계수로부터 구조물의 모드형상을 추정하는 단계를 포함하며,상기 (d) 단계는, 동일 시점에서 모드형상조각 간의 모드상관계수(MAC)를 연산하는 단계; 및 연산된 모드상관계수를 임의의 시점에서의 모드상관계수 총합(SUMAC)을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 구조물 모니터링을 위한 구조물 동특성 추정방법
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청구항 8에 있어서,상기 (a) 단계는,(a1) 계측한 시간 영역 응답을 고속 퓨리에 변환을 이용하여 주파수 영역 응답으로 변환하는 단계; 및(a2) 주파수 영역 응답의 피크(peak)에 해당하는 주파수를 고유주파수를 목표주파수로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 구조물 모니터링을 위한 구조물 동특성 추정방법
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청구항 8에 있어서,상기 (b) 단계는,계측한 주파수 영역 응답을 대역통과필터를 이용하여 각 모드별로 분해하여 유사모달응답(pseudo-modal response)을 획득하는 단계인 것을 특징으로 하는 실시간 구조물 모니터링을 위한 구조물 동특성 추정방법
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청구항 8에 있어서,상기 유사모달응답을 산출하는 식은,(여기서, pmr(t)은 시간 t에서 i번째 계측센서, j번째 모드에 해당하는 유사모달응답(PMR)을 의미하고, 또한, i=1 에서부터 M까지이고, M은 최대 계측지점 수를 의미하며, j=1 에서부터 N까지이고, N은 유저가 보려고 하는 관심 모드의 수 이다
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청구항 8에 있어서,상기 (c) 단계에서,상기 모드형상조각을 산출하는 식은,(여기서, 의 아래첨자 c는 모드형상조각(CMS)를 의미하며, 는, M개 계측지점에서, j번째 필터를 통과한 유사모달응답(PMR)을 나열하여 얻어지는 시간이력 벡터이다
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청구항 8에 있어서,모드상관계수(MAC)를 산출하는 식은,(여기서, a와 b는 1에서부터 N까지이므로, MACa,b(t)는 시각 t에서 N(N-1)/2 개의 값이 연산되고, SUMAC(t)는 시간 t에서 모드상관계수의 합을 의미한다
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청구항 8에 있어서,상기 (e) 단계는,산출된 모드상관계수 총합(SUMAC) 값이 가장 작은 시점에서의 모드형상조각들을 합하여 모드형상을 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 구조물 모니터링을 위한 구조물 동특성 추정방법
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하드웨어와 결합되어, 청구항 8의 실시간 구조물 모니터링을 위한 구조물 동특성 추정방법을 실행시키기 위하여 컴퓨터가 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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