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냉각기의 초정밀 온도제어를 위한 PID 컨트롤러(PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE CONTROLLER FOR HIGH-PRECISION TEMPERATURE CONTROL OF COOLER)

  • 기술번호 : KST2018006471
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 냉각기의 초정밀 온도제어를 위한 PID 컨트롤러에 관한 것이다. 본 발명은, 피드백(feedback)제어기의 형태를 가지고 있으며, 제어하고자 하는 대상의 출력값(output)을 측정하여 이를 원하고자 하는 참조값(reference value) 혹은 설정값(setpoint)과 비교하여 오차(error)를 계산하고, 이 오차값을 이용하여 제어에 필요한 제어값을 계산하는 구조로 되어 있는 냉각기의 초정밀 온도제어를 위한 PID 컨트롤러(10)는, 입력된 레퍼런스 설정에 따른 참조값(reference value)과, 제어하고자 하는 대상의 출력값(output)인 0 내지 20mA의 I(전류)값과, 0 내지 10V의 V(전압)값에 대한 아날로그 입력 필터, 그리고 아날로그 입력 스케일 과정을 통해 입출력 그룹에 의한 제어가 수행된 뒤, 컨트롤 그룹에 의한 온/오프(on/off) 피드백 설정을 수행한 뒤, 출력값과 참조값 간의 PID 제어에 따라 비교에 의한 비례항(P게인), 적분항(적분시간), 미분항(미분시간)의 세개의 항을 더하여 제어값(MV:manipulated variable)을 출력하여, PID 출력 주파수 제한에 따른 PID 출력 주파수를 출력하며, 참조값도 주파수로 환산하여 PID 출력 주파수로 출력하여, 출력에 의해 압축기(310)에 대한 정밀한 BLDC 모터(BRUSHLESS DC ELECTRIC MOTOR)에 대한 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 정밀 온도제어를 위한 PID 제어 알고리즘을 제공할 수 있는 효과가 있다. 또한, 축적된 냉동사이클 제어 기술을 기반으로 대용량 및 최대의 인터버 효율을 제공할 수 있다.
Int. CL G05D 13/60 (2006.01.01) G05D 23/19 (2006.01.01) F04B 49/06 (2006.01.01)
CPC G05D 13/60(2013.01) G05D 13/60(2013.01) G05D 13/60(2013.01)
출원번호/일자 1020160150650 (2016.11.11)
출원인 동명대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0053181 (2018.05.21) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.11.11)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동명대학교산학협력단 대한민국 부산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김동균 대한민국 부산광역시 해운대구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정병홍 대한민국 대전광역시 서구 청사로 ***(둔산동,매그놀리아) 매그놀리아 ***호(베스티안특허법률사무소)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.11.11 수리 (Accepted) 1-1-2016-1106203-04
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.07.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.09.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0063009-60
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.05.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0343453-30
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.07.09 수리 (Accepted) 1-1-2018-0671828-61
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.07.09 수리 (Accepted) 1-1-2018-0671774-94
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.07.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0671892-73
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2018.11.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0793396-13
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2018.12.21 보정각하 (Rejection of amendment) 1-1-2018-1291989-13
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2018-1291959-54
11 보정각하결정서
Decision of Rejection for Amendment
2019.01.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0073785-17
12 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2019.01.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0073786-52
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2020-5076870-68
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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피드백(feedback)제어기의 형태를 가지고 있으며, 제어하고자 하는 대상의 출력값(output)을 측정하여 이를 원하고자 하는 참조값(reference value) 혹은 설정값(setpoint)과 비교하여 오차(error)를 계산하고, 이 오차값을 이용하여 제어에 필요한 제어값을 계산하는 구조로 되어 있는 냉각기의 초정밀 온도제어를 위한 PID 컨트롤러(10)는,입력된 레퍼런스 설정에 따른 참조값(reference value)과, 제어하고자 하는 대상의 출력값(output)인 0 내지 20mA의 I(전류)값과, 0 내지 10V의 V(전압)값에 대한 아날로그 입력 필터, 그리고 아날로그 입력 스케일 과정을 통해 입출력 그룹에 의한 제어가 수행된 뒤, 컨트롤 그룹에 의한 온/오프(on/off) 피드백 설정을 수행한 뒤, 출력값과 참조값 간의 PID 제어에 따라 비교에 의한 비례항(P게인), 적분항(적분시간), 미분항(미분시간)의 세개의 항을 더하여 제어값(MV:manipulated variable)을 출력하여, PID 출력 주파수 제한에 따른 PID 출력 주파수를 출력하며, 참조값도 주파수로 환산하여 PID 출력 주파수로 출력하여, 출력에 의해 압축기(310)에 대한 정밀한 BLDC 모터(BRUSHLESS DC ELECTRIC MOTOR)에 대한 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 냉각기의 초정밀 온도제어를 위한 PID 컨트롤러
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청구항 1에 있어서, 냉각기의 초정밀 온도제어를 위한 PID 컨트롤러(10)는,압력을 일정하게 제어하기 위하여 인버터 유닛(210)의 출력 주파수를 PID 제어하는 것을 특징으로 하는 냉각기의 초정밀 온도제어를 위한 PID 컨트롤러
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청구항 1에 있어서, PID 운전은 Normal PID Mode 운전과 Process PID Mode 운전 2가지가 있는 것을 특징으로 하는 냉각기의 초정밀 온도제어를 위한 PID 컨트롤러
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청구항 1에 있어서, 상기 비례항(P게인)은,에러율에 대한 출력 비율로 설정되며
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청구항 1에 있어서, 상기 적분항(적분시간)은,누적된 에러량을 출력하는 시간 설정에 의해 결정되며, 에러가 100%일 때 100% 출력이 되기까지의 시간을 설정하는 것을 특징으로 하는 냉각기의 초정밀 온도제어를 위한 PID 컨트롤러
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청구항 1에 있어서, 상기 미분항(미분시간)은,에러의 변화율에 대한 출력량으로 설정되며, 미분시간을 0
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청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 하나가 적용되는 냉각기의 초정밀 온도제어를 위한 PID 컨트롤러(10)가 적용되는 시스템에 있어서, 정밀 온도 제어부(100), 인버터부(200) 및 냉각계통부(300)를 포함하여, 정밀 온도 제어부(100)의 정밀 온도 조절 모듈(120)과, 냉각계통부(300)의 압축기(310) 사이에 형성되어 인버터 유닛(210)을 구비하는 인버터부(200)를 포함하여, 압축기(310)의 BLDC 모터의 전압, 주파수 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 냉각기의 초정밀 온도제어를 위한 PID 컨트롤러(10)가 적용되는 시스템
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패밀리정보가 없습니다
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