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일측에 작업공간을 제공하는 베이스 프레임(10); 상기 베이스 프레임(10)의 일측에 구비되고, X,Y,Z,θ 4축 방향으로 동작제어가 가능한 4축제어 엑츄에이터(100); 상기 베이스 프레임(10)의 일측에 구비되고, 상기 4축제어 엑츄에이터(100)의 이송경로를 제공하는 이송 프레임가이드부(20); 상기 4축제어 엑츄에이터(100)의 일축에 결합하여 구비되고, 솔더링 팁(210)과 외부로 부터 표면에 V컷 생성된 실납이 공급되는 실납공급부를 포함하는 솔더링 아이언 유니트(200);상기 솔더링 아이언 유니트(200)로 공급되는 실납의 공급을 제어하고, 공급되는 비산을 방지하기 위해 실납의 표면에 V컷을 생성시키는 V컷 생성부(330)를 포함하는 솔더피드 유니트(300);와 상기 4축제어 엑츄에이터(100)의 동작, 솔더링 아이언 유니트(200)의 자동납땜작업 및 솔더피드 유니트(300)의 실납공급을 제어하는 제어유닛(30);을 포함하는 자동 솔더링장치에 구비되는 솔더링 아이언 유니트에 있어서,상기 솔더링 아이언 유니트(200)는,일측에 구비된 위치측정센서(240)에서 측정된 위치와, 상기 솔더링 팁(210)과 상기 위치측정센서(240)와의 이격거리를 계산값을 기준으로 해서 상기 솔더링 팁(210)의 납땜작업 좌표를 제어하는 것을 특징으로 하고,납땜작업을 수행하는 솔더링 팁(210)과, 상기 솔더링 팁(210)의 납땜작업시 작업 결합각을 가이드하는 앵글가이드부(220)와, 납땜용 실납을 공급하는 실납공급 가이드팁(230)과, 현재위치를 측정하는 위치측정센서(240)를 포함하고;상기 V컷 생성부(330)는,한쌍의 평기어로 구비되고,외주면에 대해서 중심축 방향으로 V자형상의 홈이 형성되는 안내홈(332)과,상기 안내홈(332)에 중심축에 대해서 방사상으로 소정의 각도마다 소정의 폭과 깊이를 가지는 치형홈(333)을 포함하는 제1기어부(331)와,외주면에 상기 치형홈(333)이 대응하는 크기와 형상을 가진 압착치형부(335)가 형성되고,상기 안내홈(332)의 대응하는 형상으로 구비되고, 인입되는 실납 와이어의 이탈을 방지하는 안내가이드부(336)를 포함하는 제2기어부(334)를 포함하여 구비되는 것을 특징으로 하는 4축 제어기반의 자동 솔더링장치에 구비되는 솔더링 아이언 유니트
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제 1 항에 있어서,상기 솔더피드 유니트(300)에서 있어서,와이어형태의 실납이 권취되어 공급되는 실납공급롤부(미도시)와,상기 실납공급롤부(미도시)를 상기 제어유닛(30)에서 전송된 명령에 따른 전송속도에 따라 상기 실납공급부의 회전을 제어하는 제어모터부(미도시)와,상기 실납공급롤부(미도시)에서 인출되는 실납 와이어의 표면부에 V컷을 생성시키는 V컷 생성부(330)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 4축 제어기반의 자동 솔더링장치에 구비되는 솔더링 아이언 유니트
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제 1 항에 있어서,상기 실납공급롤부(미도시)에 권취된 실납을 상기 제어유닛(30)의 제어명령에 따라 상기 제어모터부(미도시)의 회전속도에 따라 상기 V컷 생성부(330)로 인입되는 실납은, 외주면에 상기 제1기어부(331)와, 상기 제2기어부(334) 사이를 통과하면서 표면에 V컷을 형성시켜서, 납땜작업시 플럭스의 비산을 방지하는 것을 특징으로 하는 4축 제어기반의 자동 솔더링장치에 구비되는 솔더링 아이언 유니트
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제 1 항에 있어서,상기 솔더링 아이언 유니트(200)는,납땜작업을 수행하는 솔더링 팁(210)과,4축제어 엑츄에이터(100)의 일축에 결합하여 구비되고, 솔더링 팁(210)의 일측에 구비되어 상기 솔더링 팁(210)을 상기 4축제어 엑츄에이터(100)와의 결합각을 가이드하는 앵글가이드부(220)와,상기 솔더링 팁(210)의 일측에 구비되고, 상기 솔더피드 유니트(300)에서 공급되는 실납을 상기 솔더링 팁(210)의 작업단부 방향으로 안내하는 실납공급 가이드팁(230)과,상기 솔더링 팁(210)의 작업단부로 부터 소정의 이격된 거리에 구비되어, 상기 솔더링 팁(210)의 작업위치를 설정하기 위해 현재위치를 측정하는 위치측정센서(240)를 포함하는 4축 제어기반의 자동 솔더링장치에 구비되는 4축 제어기반의 자동 솔더링장치에 구비되는 솔더링 아이언 유니트
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제 5 항에 있어서,상기 위치측정센서(240)에서 측정된 위치와, 상기 솔더링 팁(210)과 상기 위치측정센서(240)와의 이격거리를 계산하여 상기 솔더링 팁(210)의 납땜작업 좌표를 제어하는 것을 특징으로 하는 4축 제어기반의 자동 솔더링장치에 구비되는 솔더링 아이언 유니트
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일측에 작업공간을 제공하는 베이스 프레임(10); 상기 베이스 프레임(10)의 일측에 구비되고, 이송경로를 제공하는 이송 프레임가이드부(20)상에서 X,Y,Z,θ 4축 방향으로 동작제어가 가능한 4축제어 엑츄에이터(100);상기 4축제어 엑츄에이터(100)의 일축에 결합하여 구비되고, 솔더링 팁(210)과 외부로 부터 표면에 V컷 생성된 실납이 공급되는 실납공급부를 포함하는 솔더링 아이언 유니트(200);상기 솔더링 아이언 유니트(200)로 공급되는 실납의 공급을 제어하고, 공급되는 비산을 방지하기 위해 실납의 표면에 V컷을 생성시키는 V컷 생성부(330)를 포함하는 솔더피드 유니트(300);와상기 4축제어 엑츄에이터(100)의 동작, 솔더링 아이언 유니트(200)의 자동납땜작업 및 솔더피드 유니트(300)의 실납공급을 제어하는 제어유닛(30);을 포함하는 자동 솔더링장치에 구비되는 솔더링 아이언 유니트에 있어서,상기 솔더링 아이언 유니트(200)는,일측에 구비된 위치측정센서(240)에서 측정된 위치와, 상기 솔더링 팁(210)과 상기 위치측정센서(240)와의 이격거리를 계산값을 기준으로 해서 상기 솔더링 팁(210)의 납땜작업 좌표를 제어하고;상기 V컷 생성부(330)는,한쌍의 평기어로 구비되고,외주면에 대해서 중심축 방향으로 V자형상의 홈이 형성되는 안내홈(332)과,상기 안내홈(332)에 중심축에 대해서 방사상으로 소정의 각도마다 소정의 폭과 깊이를 가지는 치형홈(333)을 포함하는 제1기어부(331)와,외주면에 상기 치형홈(333)이 대응하는 크기와 형상을 가진 압착치형부(335)가 형성되고,상기 안내홈(332)의 대응하는 형상으로 구비되고, 인입되는 실납 와이어의 이탈을 방지하는 안내가이드부(336)를 포함하는 제2기어부(334)를 포함하여 구비되는 것을 특징으로 하는 4축 제어기반의 자동 솔더링장치에 구비되는 솔더링 아이언 유니트
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제 7 항에 있어서,상기 솔더피드 유니트(300)에서 있어서,와이어형태의 실납이 권취되어 공급되는 실납공급롤부(미도시)와,상기 실납공급롤부(미도시)를 상기 제어유닛(30)에서 전송된 명령에 따른 전송속도에 따라 상기 실납공급부의 회전을 제어하는 제어모터부(미도시)와,상기 실납공급롤부(미도시)에서 인출되는 실납 와이어의 표면부에 V컷을 생성시키는 V컷 생성부(330)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 4축 제어기반의 자동 솔더링장치에 구비되는 솔더링 아이언 유니트
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제 7 항에 있어서,상기 실납공급롤부(미도시)에 권취된 실납을 상기 제어유닛(30)의 제어명령에 따라 상기 제어모터부(미도시)의 회전속도에 따라 상기 V컷 생성부(330)로 인입되는 실납은, 외주면에 상기 제1기어부(331)와, 상기 제2기어부(334) 사이를 통과하면서 표면에 V컷을 형성시켜서, 납땜작업시 플럭스의 비산을 방지하는 것을 특징으로 하는 4축 제어기반의 자동 솔더링장치에 구비되는 솔더링 아이언 유니트
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제 7 항에 있어서,상기 솔더링 아이언 유니트(200)는,납땜작업을 수행하는 솔더링 팁(210)과,4축제어 엑츄에이터(100)의 일축에 결합하여 구비되고, 솔더링 팁(210)의 일측에 구비되어 상기 솔더링 팁(210)을 상기 4축제어 엑츄에이터(100)와의 결합각을 가이드하는 앵글가이드부(220)와,상기 솔더링 팁(210)의 일측에 구비되고, 상기 솔더피드 유니트(300)에서 공급되는 실납을 상기 솔더링 팁(210)의 작업단부 방향으로 안내하는 실납공급 가이드팁(230)과,상기 솔더링 팁(210)의 작업단부로 부터 소정의 이격된 거리에 구비되어, 상기 솔더링 팁(210)의 작업위치를 설정하기 위해 현재위치를 측정하는 위치측정센서(240)를 포함하는 4축 제어기반의 자동 솔더링장치에 구비되는 솔더링 아이언 유니트
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제 11 항에 있어서,상기 위치측정센서(240)에서 측정된 위치와, 상기 솔더링 팁(210)과 상기 위치측정센서(240)와의 이격거리를 계산하여 상기 솔더링 팁(210)의 납땜작업 좌표를 제어하는 것을 특징으로 하는 4축 제어기반의 자동 솔더링장치에 구비되는 솔더링 아이언 유니트
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